簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)機(jī)器人需求不斷提高，研究一款高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)減速器對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化具有重大意義。本文研究并設(shè)計(jì)了一種工業(yè)機(jī)器人用新型關(guān)節(jié)減速器，根據(jù)行星滾柱絲杠的大推力、高精度、高頻響和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，依據(jù)減速器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其傳動(dòng)狀態(tài)、接觸剛度、傳動(dòng)效率、均載特性等關(guān)鍵性能進(jìn)行了建模和分析，并建立了虛擬樣機(jī)模型，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的合理性。本文分析了新型減速器性能指標(biāo)和工作原理，并確定了對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；根據(jù)減速器性能指標(biāo)，分析并建立了減速器各構(gòu)件的參數(shù)化設(shè)計(jì)模型。利用行星輪系反轉(zhuǎn)法，結(jié)合行星滾柱絲杠傳動(dòng)特點(diǎn)，分析了減速器各主要工作構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，推導(dǎo)出新型減速器的通用傳動(dòng)比設(shè)計(jì)公式，該傳動(dòng)比與輸入絲杠導(dǎo)程、中間螺母導(dǎo)程、二級(jí)螺母導(dǎo)程、一級(jí)滾柱與輸入絲杠螺紋中徑比及二級(jí)滾柱與中間螺母外螺紋中徑比等參數(shù)有關(guān)；討論了滾柱與絲杠之間不存在滑動(dòng)和存在滑動(dòng)兩種情況對(duì)減速器傳動(dòng)的影響。通過(guò)空間直角坐標(biāo)系描述絲杠與滾柱、滾柱與螺母之間接觸點(diǎn)的位置和速度，建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型，分析了考慮彈性變形時(shí)接觸點(diǎn)處的滑動(dòng)速度，獲得兩構(gòu)件接觸傳動(dòng)過(guò)程中的滑動(dòng)狀態(tài)。結(jié)合傳統(tǒng)HERTZ彈性接觸理論和MB分形模型，重新構(gòu)造了表面接觸系數(shù)，建立了螺旋副粗糙曲面接觸力學(xué)模型，并通過(guò)螺旋副接觸點(diǎn)處的受力分析，建立了減速器軸向接觸剛度模型，為該新型減速器剛度評(píng)估提供了一種數(shù)學(xué)方法；分析了減速器工作過(guò)程中能量損失原因，以滾柱自旋滑動(dòng)引起的摩擦力矩近似作為總摩擦力矩建立了新型減速器的傳動(dòng)效率估算模型，通過(guò)適當(dāng)增加螺旋升角、接觸角、滾柱螺紋牙數(shù)和軸向負(fù)載，提高了該減速器的傳動(dòng)效率。此外，通過(guò)ANSYS對(duì)外嚙合傳動(dòng)螺旋副接觸進(jìn)行了有限元分析，獲得了軸向接觸載荷的分布規(guī)律，并得到改善螺旋副軸向均載特性的最佳牙型角取值范圍和滾柱、絲杠材料彈性模量的最優(yōu)關(guān)系。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，精密傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展迅速，尤其是精密行星傳動(dòng)減速器的研究與制造技術(shù)日臻成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域正迅速擴(kuò)大到制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)的各個(gè)方面。這些都直接帶動(dòng)了精密行星傳動(dòng)減速器的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，隨之而來(lái)的則是對(duì)該類(lèi)減速器的性能檢測(cè)。目前，對(duì)于該類(lèi)減速器傳動(dòng)性能檢測(cè)主要采用實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架模擬試驗(yàn)臺(tái)的方式進(jìn)行測(cè)量，尚不存在高精度、高效率的集成化自動(dòng)測(cè)試裝置，而且精密傳動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步研究與發(fā)展很大程度上也依賴(lài)于先進(jìn)試驗(yàn)技術(shù)的應(yīng)用。因此，研發(fā)一套高效的專(zhuān)用減速器傳動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)對(duì)減速器性能進(jìn)行總體測(cè)試和評(píng)估，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。本文圍繞擺線包絡(luò)精密減速器傳動(dòng)效率批量化測(cè)試問(wèn)題進(jìn)行了研究，開(kāi)發(fā)了滿(mǎn)足多種系列不同型號(hào)的擺線包絡(luò)精密減速器專(zhuān)用傳動(dòng)效率測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)傳動(dòng)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了繼承與創(chuàng)新，提出了開(kāi)放式與整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大地簡(jiǎn)化了裝配與調(diào)試過(guò)程；同時(shí)，運(yùn)用圖形化編程軟件LABVIEW開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用測(cè)試系統(tǒng)控制軟件，實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件儀器的正常通信與控制。該測(cè)試系統(tǒng)以工控機(jī)為主機(jī)，通過(guò)外圍設(shè)備配合完成測(cè)試數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)與加載控制，最終可完成多個(gè)傳動(dòng)性能指標(biāo)的測(cè)試。應(yīng)用本測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了某型號(hào)減速器傳動(dòng)效率測(cè)試試驗(yàn)，其分析結(jié)果表明本測(cè)試系統(tǒng)能夠圓滿(mǎn)完成該類(lèi)減速器的傳動(dòng)效率測(cè)試任務(wù)；同時(shí)也說(shuō)明本測(cè)試系統(tǒng)的方案是可行的，其測(cè)試速度快、精度高、易操作、適應(yīng)性強(qiáng)，且具有良好擴(kuò)展性。

簡(jiǎn)介：三相并聯(lián)式內(nèi)平動(dòng)減速器是一種新型結(jié)構(gòu)的減速器，在原理上相對(duì)于其它減速器具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)及傳動(dòng)效率高等突出優(yōu)點(diǎn)，其研制的成功將會(huì)受到廣泛的關(guān)注并得到推廣應(yīng)用。本文運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理和虛擬仿真技術(shù)對(duì)研制的樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，驗(yàn)證了樣機(jī)設(shè)計(jì)的合理性及可靠性，對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)在實(shí)際中的推廣應(yīng)用具有很大的價(jià)值。本文結(jié)合導(dǎo)師的三相并聯(lián)式內(nèi)平動(dòng)減速器研究成果，基于其工作原理和特點(diǎn)對(duì)該減速器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和動(dòng)力學(xué)分析。采用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的拉格朗日乘子法建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，分析每個(gè)參數(shù)對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的影響。通過(guò)仿真樣機(jī)在工作中的受力變化和運(yùn)動(dòng)變化情況對(duì)每個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，總結(jié)和篩選出不同參數(shù)對(duì)樣機(jī)性能的影響程度。文中利用PENGINEER建立三相并聯(lián)式內(nèi)平動(dòng)減速器的三維實(shí)體模型，采用最合理的方式對(duì)實(shí)體零件進(jìn)行裝配。在減速器完整裝配的基礎(chǔ)上，在ADAMS中編輯樣機(jī)的材料特性、約束和驅(qū)動(dòng)等信息。研究了樣機(jī)齒輪的傳動(dòng)效率，動(dòng)力學(xué)特性，以及齒輪的受力情況，利用ADAMS自帶的后處理模塊POSTPROCESSER進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明1該減速器齒間嚙合力成簡(jiǎn)諧變化，且變化趨于平穩(wěn)2支撐軸與齒輪接觸力，總體上成簡(jiǎn)諧變化3主軸和齒輪的接觸力隨時(shí)間變化4偏心套在一個(gè)周期內(nèi)的受力不夠均勻，應(yīng)選擇硬度和耐磨性較好的材料。5主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度比支撐軸角速度變化小，兩速度平均值相同。6主軸與輸出軸之間的力變化平穩(wěn)。

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人正在被廣泛使用，來(lái)代替人完成各種重復(fù)勞動(dòng)和特殊工作環(huán)境的勞動(dòng)，正逐漸改變著人類(lèi)社會(huì)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模巨大，但一直被國(guó)外機(jī)器人公司壟斷，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化是國(guó)家的一項(xiàng)重要戰(zhàn)略目標(biāo)。研究機(jī)器人用RV減速器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化中最重要也最難的部分，在RV減速器中，轉(zhuǎn)臂滾針軸承的工作性能和使用壽命嚴(yán)重制約了整個(gè)減速器的可靠性。本文在滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑理論研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人用RV減速器滾針軸承的潤(rùn)滑特性進(jìn)行了研究，通過(guò)建模并用MATLAB編程求解了滾針軸承潤(rùn)滑膜的壓力和膜厚，軸承表面應(yīng)力場(chǎng)等，對(duì)軸承的性能進(jìn)行了定性和定量的分析。第一部分闡述了RV減速器滾針軸承摩擦學(xué)分析的工程意義，總結(jié)了線接觸摩擦副彈流潤(rùn)滑理論研究和實(shí)驗(yàn)研究的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展，歸納了常用的膜厚公式和彈流模型的求解方法。第二部分建立了線接觸表面彈性變形求解模型，分別考慮了五種主流的彈性變形計(jì)算方法，求解了在HERTZ壓力分布、三角形壓力分布和均勻壓力分布下的線接觸表面彈性變形后的膜厚，對(duì)結(jié)果加以比較，對(duì)五種方法進(jìn)行了評(píng)判。第三部分建立了考慮表面波紋度和凹坑的滾針軸承接觸彈流潤(rùn)滑模型，利用MATLAB編程分別求解了輕載波紋度和高載波紋度不同波幅、不同波長(zhǎng)，輕載和高載入口區(qū)、接觸中心、出口區(qū)不同深度凹坑的情況下的滾針軸承潤(rùn)滑膜厚度、壓力分布和軸承表層MISES應(yīng)力場(chǎng)，探討了表層最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置及其大小，并進(jìn)行了對(duì)比分析，得出了波紋度和凹坑對(duì)滾針軸承潤(rùn)滑的影響。第四部分建立了基于OSTWALD本構(gòu)模型的脂潤(rùn)滑控制方程，求解了脂潤(rùn)滑條件下的潤(rùn)滑膜厚度、壓力分布和軸承表層MISES應(yīng)力場(chǎng)。分別探討了不同流變指數(shù)、不同載荷、不同卷吸速度對(duì)脂潤(rùn)滑彈流特性的影響。第五部分對(duì)全文的主要研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，指出了本文研究的諸多不足，提出了需要進(jìn)一步研究的方向。

簡(jiǎn)介：液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動(dòng)裝置。傳統(tǒng)的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器，其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時(shí)，由于波發(fā)生器與柔輪機(jī)械式接觸變形容易造成軸承壽命短，支撐環(huán)薄弱，柔輪在交變應(yīng)力作用下易疲勞損傷。針對(duì)該問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種非機(jī)械接觸的波發(fā)生器，即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)之時(shí)，還具備其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)非機(jī)械接觸，噴嘴易更換、孔徑易調(diào)整、沖擊能可調(diào)，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等等。由于該減速器結(jié)構(gòu)上的很大改變，使得諧波傳動(dòng)的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以，很有必要對(duì)該減速器的特性進(jìn)行研究。本研究主要內(nèi)容包括⑴液力式諧波減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是波發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括含有輸液通道的輸入軸設(shè)計(jì)、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設(shè)計(jì)、高壓射流噴嘴設(shè)計(jì)，減速器殼體內(nèi)部流線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；⑵根據(jù)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)理論，研究諧波減速器嚙合傳動(dòng)過(guò)程中柔輪和鋼輪的參數(shù)選擇原則，并利用CAD制圖軟件結(jié)合SOLIDWKS軟件進(jìn)行液力式諧波減速器三大元件的三維建模；⑶利用ANSYS有限元分析軟件，仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動(dòng)力，即研究柔輪受高壓液流作用產(chǎn)生的徑向變形量與液動(dòng)力之間的關(guān)系；⑷分析研究柔輪所受液動(dòng)力，即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動(dòng)量。利用計(jì)算流體力學(xué)STARCCM軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑12MM時(shí)，分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動(dòng)力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；⑸理論分析研究液力式諧波減速器的減速比，輸入軸以最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)所能獲得輸出扭矩范圍以及承載傳動(dòng)中的柔輪受力。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)減速器制造企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)不斷升級(jí)，不單是原先在質(zhì)量和技術(shù)方面的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品造型和企業(yè)品牌方面的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。塑造品牌形象已經(jīng)成為提高產(chǎn)品附加值、增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段之一。箱體是減速器品牌特征的載體，因塑造品牌特征引起的箱體外觀造型的改變將直接影響箱體成本，而成本是決定企業(yè)對(duì)減速器外觀造型認(rèn)可與否的關(guān)鍵要素之一。因此，有必要對(duì)品牌因素影響下減速器箱體成本的估算方法進(jìn)行研究，主要工作如下分析了國(guó)內(nèi)外部分知名減速器箱體上承載的品牌特征；探討了通用減速器箱體全生命周期成本的構(gòu)成，從中歸納出直接受品牌特征作用的周期成本、創(chuàng)意成本、專(zhuān)利成本、邊際成本和品牌效應(yīng)等要素；研究了品牌特征與減速器箱體周期成本、專(zhuān)利成本等的映射關(guān)系，并構(gòu)建了相應(yīng)的映射函數(shù)，為品牌因素影響下減速器箱體的成本估算奠定基礎(chǔ)。鑒于減速器品牌特征作用前后箱體功能特征不變的特點(diǎn)，提出在類(lèi)比估算的基礎(chǔ)上采用企業(yè)會(huì)計(jì)成本分析方法進(jìn)行品牌因素影響下的箱體成本估算；逐一分析了影響減速器箱體周期成本、創(chuàng)意成本、專(zhuān)利成本、邊際成本以及品牌效應(yīng)等的主要因素，構(gòu)建了相應(yīng)的成本估算模型；定性分析了與品牌特征相關(guān)的各類(lèi)成本估算的誤差來(lái)源，并探討了誤差補(bǔ)償方法。以VB60和ACCESS2003為工具，開(kāi)發(fā)面向報(bào)價(jià)的基于品牌特征的減速器箱體成本估算系統(tǒng)。構(gòu)建了基于品牌特征的減速器箱體成本估算系統(tǒng)的總體框架，分析了系統(tǒng)中的各主要功能模塊；規(guī)劃了與品牌特征密切相關(guān)的箱體周期成本、專(zhuān)利成本、邊際成本以及品牌效應(yīng)的估算流程。以R系列減速器箱體在品牌特征作用下的成本估算為例，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：DESIGNONABEARINGDRAGTORQUEMEASUREMENTDEVICEINCARRIERASSEMBLYOFREARAXLEATHESISSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYSUPERVISEDBYPROF．XUECHENGQIAMDSENIORENGINEERYULANSCHOOLOFMECHANICALENGINEERINGSOUTHEASTUNIVERSITYOCT2015東南大學(xué)碩士畢業(yè)論文摘要汽車(chē)后橋主減速器主動(dòng)齒輪的圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是滾動(dòng)軸承的一項(xiàng)重要性能參數(shù)，本課題研究了本公司一對(duì)主齒軸承裝配工藝，分析了減速器主齒圓錐滾子軸承組轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的檢測(cè)及裝配控制，開(kāi)發(fā)研制了圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩檢測(cè)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了裝配前對(duì)軸承組的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩測(cè)量，并將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩?cái)?shù)據(jù)通過(guò)追溯系統(tǒng)傳給后面工位的螺帽鎖緊工序，實(shí)現(xiàn)軸承實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為裝配目標(biāo)值的動(dòng)態(tài)裝配理念。本文分析了滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩產(chǎn)生的原因及測(cè)量方法；結(jié)合本公司裝配線的特點(diǎn)，在保留原來(lái)的軸承高度測(cè)量的工藝下，增加了圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)力矩檢測(cè)的功能需求，強(qiáng)調(diào)了硬件和軟件系統(tǒng)方面的設(shè)計(jì)要求和相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)，最終確定了檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。最后在本系統(tǒng)上通過(guò)測(cè)量實(shí)際的主齒軸承組的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩及軸承高度值，并計(jì)算重復(fù)性及再現(xiàn)性GRR，結(jié)果小于10％，表明測(cè)量系統(tǒng)穩(wěn)定且符合生產(chǎn)需求，同時(shí)將測(cè)量的結(jié)果裝配前的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和裝配后的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩值做比較，前后轉(zhuǎn)動(dòng)力矩值的差異變化非常穩(wěn)定，通過(guò)計(jì)算初始過(guò)程能力指數(shù)PPK大于1．67，表明系統(tǒng)過(guò)程能力穩(wěn)定，確保測(cè)量裝置可以符合生產(chǎn)需求，肯定了測(cè)量裝置準(zhǔn)確性及可靠性。關(guān)鍵詞汽車(chē)后橋主減速器驅(qū)動(dòng)齒輪；圓錐滾子軸承；轉(zhuǎn)動(dòng)力矩；螺帽擰緊

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)EBZ-135型懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割減速器的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文基于UG的汽車(chē)主減速器三維設(shè)計(jì)及仿真分析姓名茅興飛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程；機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師陳立新201103華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTTHEMAINREDUCERISONEOFTHEKEYCOMPONENTSOFTHECAR’STRANSMISSIONSYSTEMTHESPIRALBEVELGEARSHAVEHIGHBEARINGCAPABILITY,STABLETRANSMISSIONANDLOWACCURATEREQUIREMENTOFINSTALLATIONASTHEGEARSOFTHEREDUCERANDTHESTRAIGHTBEVELGEARSTAKETHEFEATUREOFCOMPACTSTRUCTUREANDSIMPLEASTHEGEARSOFTHEDIFFERENTIALFORTHEBEVELGEARS,THEPRECISIONOFTHEMODELWASDETERMINEDBYTHEACCURACYOFTHETEETHOFTHEGEAR’SFIGUREANDTHETEETH’SSHAPESWHICHMADEBYUSINGTHEEQUATIONSOFSPHERICALINVOLUTEENSURETHEPRECISIONOFTHETEETH’SFIGUREOFTHEGEARSTHEPAPERRESEARCHEDTHEPARAMETERIZEDMODELINGMETHODFURTHERWITHTHESPIRALBEVELGEARSANDTHEBEVELGEARSAROUNDPARAMETRICDESIGNPROBLEMOFTHECARREDUCERATPRESENT,TYPICALLYUSETHEMODELMETHODOFBACKCONEINVOLUTEWHILEMODELINGBEVELGEARSALTHOUGHTHEFIGUREOFTHEGEARSAREVERYCLOSELYBETWEENTHEBACKCONEINVOLUTEANDTHESPHERICALINVOLUTE,BUTTHEREALWAYSEXISTSSOMEERRORACCORDINGTOTHISSITUATION,ANALYSEDANDDEDUCEDTHESPHERICALINVOLUTEEQUATIONSBASEDONTHEMESHINGTHEORYTHEPAPERHASDEDUCEDTHESPIRALEQUATIONSWHICHEASYTOBEUSEDINUGACCORDINGTHEPROCESSINGFORMINGPRINCIPLEOFSPIRALBEVELGEARSANDREALIZEDTHEACCURATE3DPARAMETRICMODELINGOFTHESPIRALBEVELGEARSWITHSPHERICALINVOLUTEBYUSEDTHEPARAMETRICMODELINGMETHODOFEXPRESSIONSTHEPAPERUSEDUG/OPENSECONDARYDEVELOPMENTANDVISUALCANDACCESSDATABASESTOESTABLISHTHEPARAMETERIZEDDESIGNSYSTEMOFSTRAIGHTBEVELGEARSACCORDINGTOSIMPLESTRUCTUREOFTHEDIFFERENTIAL’SBEVELGEARS,WHICHHAVEGOODREPRESENTATIVECARRYOUTTHEPROCEDURALFASTMODELINGOFTHESPHERICALINVOLUTES’STRAIGHTBEVELGEARUNDERTHEMIXEDPROCEDUREOFUG/OPENGRIPANDUG/OPENAPITOIMPROVEMODELINGEFFICIENCYINTHEMODUALOFUG,ACCOMPLISHTHEMODELOFTHEDIFFERENTIALSHELLBASEDONTHEASSEMBLYSIZEOFTHEDIFFERENTIALGEARS,ANDTOREALIZETHEDESIGNMETHODOFTOPDOWN3DPARAMETRICMODELINGANDTHEINTERFERENCECHECKAFTERTHETOTALASSEMBLYOFTHEREDUCERESTABLISHEDTHEMOTIONANALYSISPROGRAMTOREALIZETHEMOVEMENTSIMULATIONANDINTERFERENCECHECKANDMEASURINGCLEARANCEETC,WHICHVALIDATEDESIGNRATIONALITYOFTHEGEARMOVEMENTINSTITUTIONUNDERTHESENIORSIMULATIONENVIRONMENTOFUGKEYWORDSPARAMETRICDESIGN；UGSECONDARYDEVELOPMENT；SPHERICALINVOLUTE；BEVELGEAR；SIMULATIONANALYSIS

簡(jiǎn)介：RV減速器作為一種高精密減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，其傳動(dòng)性能直接影響到工業(yè)機(jī)器人的定位精度和工作性能。隨著工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的快速發(fā)展，RV減速器作為機(jī)器人的研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)受到前所未有的關(guān)注。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)RV減速器的研究大多限制于理論研究，對(duì)于整機(jī)性能的測(cè)試缺乏全面研究。因此，本文研制一臺(tái)RV減速器試驗(yàn)裝置并對(duì)RV減速器進(jìn)行機(jī)械性能測(cè)試和振動(dòng)信號(hào)測(cè)試，以期研究RV減速器的機(jī)械性能和振動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果向設(shè)計(jì)、制造、裝配等環(huán)節(jié)反饋，進(jìn)而穩(wěn)步提升RV減速器整機(jī)性能。本文第一部分闡述了RV減速器試驗(yàn)裝置研制與測(cè)試分析研究的工程意義，概述了RV減速器、RV減速器試驗(yàn)裝置及RV減速器測(cè)試分析這三個(gè)方面的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展。最后提出了本文研究的主要內(nèi)容。第二部分針對(duì)RV減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、精度高等特點(diǎn)，研制一臺(tái)RV減速器的試驗(yàn)裝置，可進(jìn)行多種不同試驗(yàn)和實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)參數(shù)自動(dòng)化測(cè)試。從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)這三方面詳細(xì)闡述了試驗(yàn)裝置的工作原理和功能。第三部分闡述了RV減速器機(jī)械性能測(cè)試方案的測(cè)試準(zhǔn)備工作、測(cè)試方法步驟和測(cè)試數(shù)據(jù)處理。利用已研制的RV減速器試驗(yàn)裝置對(duì)SHPR20E型RV減速器進(jìn)行了傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差、空程回差的測(cè)試，并分析和討論了國(guó)產(chǎn)RV減速器的機(jī)械性能。第四部分從測(cè)點(diǎn)布置、振動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集三部分闡述了RV減速器的振動(dòng)測(cè)試方案，并利用己研制的RV減速器試驗(yàn)裝置對(duì)SHPR20E型RV減速器進(jìn)行空載振動(dòng)測(cè)試、變轉(zhuǎn)速振動(dòng)測(cè)試、變載荷振動(dòng)測(cè)試。采集不同工況下的振動(dòng)信號(hào)，并進(jìn)行時(shí)域分析、頻譜分析和倒譜分析，初步掌握了RV減速器的振動(dòng)特性。第五部分闡述了小波變換理論及其信號(hào)識(shí)別和降噪分析原理。利用小波分析的多分辨率時(shí)頻域識(shí)別特性，對(duì)SHPR20E型RV減速器的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行多層小波分解，能夠識(shí)別不同頻帶的信息。采用小波降噪方法對(duì)RV減速器振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行降噪分析，降噪效果優(yōu)于傅立葉方法。第六部分是總結(jié)本文的主要研究?jī)?nèi)容，并指出本文所存在的缺點(diǎn)和不足，以此提出下一步的研究方向。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，水泥生產(chǎn)線的規(guī)模日益大型化，設(shè)備也向著大型化、節(jié)能型、環(huán)保型發(fā)展，大型立式磨機(jī)的需求量越來(lái)越大，作為該系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的大功率立式磨機(jī)減速器，長(zhǎng)期以來(lái)我們只能從國(guó)外進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且設(shè)備交貨周期很長(zhǎng)，嚴(yán)重制約了行業(yè)的發(fā)展。此次依托公司4800KW大功率立式磨機(jī)減速器的研發(fā)項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)了錐齒輪封閉行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。封閉行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)采用行星齒輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用柔性銷(xiāo)軸支撐行星輪，各個(gè)行星輪之間的載荷分配通過(guò)柔性銷(xiāo)軸的變形來(lái)調(diào)節(jié)，可以極大地改善行星齒輪均載的特性，同時(shí)也增加了功率密度。柔性銷(xiāo)軸的性能、結(jié)構(gòu)決定了行星齒輪均載性能的好壞并直接影響整個(gè)立式磨機(jī)減速器的動(dòng)態(tài)性能。所以研究柔性銷(xiāo)軸在大功率立式磨機(jī)減速器中的應(yīng)用和設(shè)計(jì)十分必要。本文主要的研究目的是以公司研發(fā)項(xiàng)目為依托，結(jié)合國(guó)內(nèi)、外相關(guān)資料和參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)出具有合理強(qiáng)度和剛度的柔性銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)，改善行星齒輪均載特性，為大功率立式磨機(jī)減速器的研發(fā)試制提供可靠依據(jù)。論文通過(guò)分析封閉行星齒輪傳動(dòng)原理，研究了柔性銷(xiāo)軸的受力狀態(tài)和扭轉(zhuǎn)順應(yīng)特性。結(jié)合材料力學(xué)，綜合分析了材料的剛度、加工制造及傳動(dòng)中的各種誤差對(duì)柔性銷(xiāo)軸的影響，建立了柔性銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。利用ANSYSWKBENCH有限元軟件與SOLIDWKS三維建模軟件的無(wú)縫銜接，將三維模型柔性銷(xiāo)軸導(dǎo)入有限元分析軟件。對(duì)柔性銷(xiāo)軸模型進(jìn)行定義材料屬性、劃分網(wǎng)格、施加邊界條件和約束，最后進(jìn)行有限元的應(yīng)力和應(yīng)變分析，模擬驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型。與大學(xué)試驗(yàn)室合作，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行模擬加載試驗(yàn)，通過(guò)數(shù)據(jù)變形趨勢(shì)的分析研究，來(lái)驗(yàn)證柔性銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。

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簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密氧劣多凄理歹大穿學(xué)位論文題目筮主蜃豎圭邀墊墨亟鑒筮蕉盟塞壟查墮垂金塹英文RESEARCHOFTHEPRELOADEDLOADANDFINITEELEMENTANALYSIS題目Q凸叢墨I(xiàn)凸B呈垡叢生I旦G魚(yú)金魚(yú)Q凹I￡Q曼BI￡呈Q￡LY皇△莖皇研究生姓名一．曾雪寧一___________●_______L_____●__●_●●___●__●______L_____一指導(dǎo)教師姓名途塾盔副指導(dǎo)教師姓名單位名稱(chēng)職稱(chēng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)位郵編論文提交日期．2Q至生壘旦論文答辯日期呈Q曼至生墨旦學(xué)位授予單位一巒墨壟墨盤(pán)堂一學(xué)位授予日期竺生虱答辯委員會(huì)主席塹叁評(píng)閱人楊光鄞擔(dān)簽2012年5月獨(dú)創(chuàng)性聲明I／／／／／I一／I／／／I／V／I／／／／口／／／／／／。／／／／／／J／／／／／／D／／／I／／／7／／／／／／，本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特另I加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名望塑日期一絲蘭墨￡學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn)可的國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫(kù)使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定研究生簽名笮電巖導(dǎo)師簽名∥簪彩勿日期∥／，2．莎。廠

簡(jiǎn)介：和15377530918（申請(qǐng)工學(xué)博士學(xué)位論文）汽車(chē)汽車(chē)主減速器主減速器智能智能故障診斷故障診斷方法方法及應(yīng)用應(yīng)用研究研究培養(yǎng)單位計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)科專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)研究生葉青指導(dǎo)教師潘昊教授2016年5月分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC學(xué)校代碼10497學(xué)位論文題目汽車(chē)主減速器智能故障診斷方法及應(yīng)用研究英文STUDYONINTELLIGENTFAULTDIAGNOSISMETHODOF題目AUTOMOBILEMAINREDUCERITSAPPLICATION研究生姓名葉青姓名潘昊職稱(chēng)教授學(xué)位博士單位名稱(chēng)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院郵編430070姓名職稱(chēng)學(xué)位單位名稱(chēng)郵編申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)論文提交日期2016年5月論文答辯日期學(xué)位授予單位武漢理工大學(xué)學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2016年5月指導(dǎo)教師副指導(dǎo)教師

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)烈虞舞凈撥夫暈碩士學(xué)位論文水泥攪拌車(chē)二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)及其仿真研究DESIGNANDSIMULATIONOFCEMENTMIXER’STWOSTAGEPLANETARYREDUCER指導(dǎo)教師姓名申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文定稿日期學(xué)位授予單位學(xué)位授予日期熊禾根教授武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人何毅斌教授劉明堯教授劉佐民教授武漢科技大學(xué)研究生學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除了文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容或?qū)俸献餮芯抗餐瓿傻墓ぷ魍猓菊撐牟话魏纹渌麄€(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名縫日期瑚||。X飛研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)聲明本論文的研究成果歸武漢科技大學(xué)所有，其研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解武漢科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門(mén)按照武漢科技大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收錄工作的規(guī)定執(zhí)行送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱，同意學(xué)校將本論文的全部或部分內(nèi)容編入學(xué)校認(rèn)可的國(guó)家相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行●檢索和對(duì)外服務(wù)。論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期’孤釉