簡介：本文研究的是由肖南平教授所提出的一種新型漸開線少齒差行星減速器，其有機的把NN型少齒差行星減速器和圓柱齒輪減速器的結構優(yōu)勢融為一體。此行星減速器具有速比大、結構緊湊以及可靠性強等優(yōu)點，故擁有著廣闊的市場發(fā)展空間。在對先前根據此減速器原理所造物理樣機試驗失敗后進行拆解，對失敗原因進行分析和總結后，對其進行進一步的參數優(yōu)化設計，并對此行星減速器進行動力學仿真和有限元分析，以驗證減速器各零部件的強度滿足設計要求。本論文主要的研究內容如下（1）介紹了此新型少齒差減速器的工作原理和結構特點。建立了以轉臂軸承受力最小為優(yōu)化目標的數學優(yōu)化模型，并采用MATLAB軟件中遺傳算法工具箱編制優(yōu)化模型的用戶圖形界面，完成對此行星減速器幾何參數的優(yōu)化設計；（2）采用靜力學方法對減速器進行受力分析，利用三維建模軟件SOLIDWKS建立減速器各零部件的三維模型并進行虛擬裝配。并將建立的減速器三維實體模型導入到軟件ADAMS中，對虛擬樣機進行運動學和動力學仿真分析，進一步了解行星輪系的運動規(guī)律和動力學特性；（3）利用有限元軟件ANSYSWKBENCH對減速器箱體和雙聯行星齒輪進行了靜態(tài)力學分析和模態(tài)分析，得到其應力和變形云圖，以及零部件的固有頻率和相應振型，驗證了減速器結構設計的合理性；（4）制造出減速器物理試驗樣機，并根據相關試驗標準對物理樣機進行了試驗研究。結果表明，此新型少齒差減速器的試驗樣機在空載、滿載和短時過載的情況下運轉穩(wěn)定，整機傳動效率可達8346％，各項性能指標均符合國家和行業(yè)標準要求。

簡介：EBZ135掘進機行星減速器的結構優(yōu)化設計摘要掘進機已廣泛應用于橋梁、隧道、地鐵和礦井巷道等工程中，在國民經濟的發(fā)展中起著越來越重要的作用。掘進機技術的發(fā)展對提高橋梁、隧道、地鐵、礦井巷道等工程的掘進速度和效率具有重要意義。所以，世界各國都在不斷引進先進的掘進機技術和設備，并大力研制先進的掘進機。我國對掘進機技術的研制起步較晚，在大量引進國外先進技術、設備的基礎上，對先進技術進行消化、吸收，使我國掘進機技術取得了很大提高，特別是懸臂掘進機技術已經躍上了一個新臺階，但仍與國際先進水平有一定差距。EBZ135掘進機是一種縱軸式懸臂掘進機，主要適用于煤及半煤巖井下巷道的掘進，也適用于工程隧道施工，應用廣泛。其截割頭的轉矩和功率由電動機通過行星減速器傳遞。行星減速器的傳動性能、結構形式直接影響著EBZ135掘進機的截割性能、結構及體積，它是EBZ135掘進機工作機構的重要組成部分，在EBZ135掘進機掘進過程中起著極其重要的作用。EBZ135掘進機工作機構的預留空間及工作環(huán)境，要求行星減速器盡可能簡化結構、減小體積、減小齒輪模數、提高機械性能。本文通過對EBZ135掘進機行星減速器結構的分析與計算、對其傳動齒輪的安全校核得知EBZ135掘進機行星減速器安全系數很大，所以其齒輪模數相對較大，有必要對其結構進行優(yōu)化設計。本文提出了EBZ135掘進機行星減速器結構優(yōu)化的總體方案，分配、設計了各級傳動的傳動比和齒輪的齒數，對其主要構件進行了優(yōu)化設計與計算。優(yōu)化后的EBZ135掘進機行星減速器的結構，與原結構相比，齒輪無需THESTRUCTURALOPTIMIZATIONDESIGNFTHEPLAARYGEARREDUCEROFTHEEBZ135ROADHEADERABSTRACTROADHEADERHASBEENWIDELYUSEDINTHECONSTRUCTIONSSUCHASBRIDGESTUNNELSSUBWAYMINEROADWAYETCITISMEIMPTANTTOTHEDEVELOPMENTOFTHENATIONALECONOMYTHETECHNOLOGYOFTHEROADHEADERISMEIMPTANTINENHANCINGTHEDRIVINGSPEEDEFFICIENCYDURINGTHECONSTRUCTIONOFBRIDGESTUNNELSSUBWAYMINEROADWAYETCASARESULTMOSTOFCOMPANIESRESEARCHINSTITUTESARENOWIMPROVINGTHETECHNOLOGYOFTHEROADHEADERTHERESEARCHOFTHEROADHEADERSINOURCOUNTRYISALITTLELATERTHANTHEDEVELOPEDCOUNTRIESBUTTHETECHNOLOGYOFTHEROADHEADERSPECIALLYTHEBOOMEDROADHEADERHASBEENACHIEVEDTHEINTERNATIONALADVANCEDLEVELEBZ135ISAKINDOFLONGITUDINALAXISBOOMEDROADHEADERMAINLYUSEDTODRIVINGTHECOALSEMICOALROCKALSOTHETUNNELCONSTRUCTIONSTHETQUEPOWEROFTHECUTTINGHEADARETRANSMITTEDBYTHEMOTTHROUGHPLAARYREDUCERTHEPLAARYREDUCERWHOSETRANSMISSIONPERFMANCESTRUCTURALDETERMINETHECUTTINGPERFMANCESTRUCTURALSIZEOFTHEROADHEADERISANIMPTANTMECHANISMOFTHEEBZ135ACCDINGTOTHERESERVEDSPACEWKENVIRONMENTOFTHEEBZ135ITISNECESSARYTOSIMPLIFYTHESTRUCTUREREDUCETHESIZETHEGEARMODULEIMPROVETHEMECHANICALPROPERTIESTHEFOLLOWINGCONCLUSIONISGIVENTHROUGHTHEANALYSISCALCULATIONOFTHEIGINALSTRUCTURETHESECURITYCHECKOFTHEPLAARYREDUCERTHEPLAARYREDUCEROFTHEEBZ135WITHHIGHSECURITYFACTBUTTHEGEARMODULEISLARGERITISNECESSARYTOOPTIMIZEITSSTRUCTURE

簡介：履帶車輛行走驅動系的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，因此要求其上的每一個零部件必須具有較高的承載能力和可靠性。行走裝置是履帶車輛驅動系的重要部件之一，其功能是車輛在行走、調動等作業(yè)過程中主要承擔者，是整機穩(wěn)定性的基礎。而齒輪又是組成行走裝置減速器的主要部件，減速器的工作運動主要是靠齒輪傳動來完成的，所以我們有必要對齒輪的承載能力、齒輪傳動的振動和噪音等問題進行科學的分析。在對齒輪進行力學分析時，如果采用傳統的設計方法是一項非常費時費力的工作，這種情況下要想取得較理想的參數是比較困難的，影響了齒輪產品性能的提高。隨著對履帶車輛行走裝置減速器性能的要求越來越高，對齒輪的設計和研究工作也越來越科學化，本文將利用三維造型軟件創(chuàng)建齒輪精確模型和借助有限元分析軟件分析齒輪應力狀況，此法不僅改變了傳統的齒輪設計方法而且能使齒輪的應力分析更為糟確。齒輪模型的精確創(chuàng)建與齒輪的設計和研究工作關系密切，并對其后的有限元分析產生重大影響。本文借助PROENGINEER軟件突出的建模功能實現齒輪模型的精確創(chuàng)建，然后利用ANSYS軟件中的為PROENGINEER專門設置的接口程序成功地將齒輪模型導入到ANSYS軟件中，最后進行有限元分析。這樣不僅充分發(fā)揮了兩種軟件的優(yōu)勢部分，而且也滿足了減速器齒輪的精確建模和有限元分析要求。在PROENGINEER軟件中創(chuàng)建精確參數化的齒輪模型有很多種方法，本文的不同之處在于在PROENGINEER平臺上利用PROTOOLKIT二次開發(fā)工具編輯了交互的用戶界面，以及借助PROTOOLKIT的特征創(chuàng)建功能創(chuàng)建了齒輪特征。最后利用VC60進行編譯連接，通過參數可以控制齒輪特征的生成，實現了齒輪模塊的參數化設計界面。此界面綜臺考慮齒輪的各項相關參數，從而只需通過修改設計參數即可滿足減速器齒輪的模型設計要求，還可以在一個對話框下實現外齒輪、內齒輪和齒圈的參數化建模，增加了以往齒輪參數化建模時所忽略的齒輪其它一些相關參數與避免了創(chuàng)建外齒輪、內齒輪和齒圈三種母模型，使參數化生成的齒輪模型更加接近實際情況，效率更高。

簡介：文參京交專業(yè)碩士學位論文駝峰三部位減速器出口速度計算方法研究RESEARCHONCALCULATEDSPEEDOFHUMPTANGENTRETARDER，作者許鴻飛導師李海鷹丁昆北京交通大學2011年6月“‘一RF中圖分類號U2914UDC656學校代碼10004密級公開北京交通大學專業(yè)碩士學位論文駝峰三部位減速器出口速度計算方法研究RESEARCHONCALCULATEDSPEEDOFHUMPTANGENTRETARDER作者姓名許鴻飛學號09125140導師姓名李海鷹丁昆職稱教授教授級高工工程領域交通運輸工程學位級別碩士北京交通大學2011年6月

簡介：微型電動汽車減速器箱體振動與噪聲輻射的研究STUDYONVIBRATIONANDNOISERADIATIONFORMINIELECTRICVBHICLEGEARBOX姓2013年4月學位論文版權使用授權書江蘇大學、中國科學技術信息研究所、國家圖書館、中國學術期刊光盤版電子雜志社有權保留本人所送交學位論文的復印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。本人電子文檔的內容和紙質論文的內容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權中國科學技術信息研究所將本論文編入中國學位論文全文數據庫并向社會提供查詢，授權中國學術期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國優(yōu)秀博碩士學位論文全文數據庫并向社會提供查詢。論文的公布包括刊登授權江蘇大學研究生處辦理。本學位論文屬于不保密口。學位論文作者簽名該名汐秒芻年莎月，媚指導教師簽名。彩瑤3沙B年6只L嵋

簡介：減速器是國民生產各行業(yè)的基礎設備，關系到傳遞動力的效率和可靠性，性能的發(fā)揮在很大程度上取決于減速器結構的合理性和設計技術的先進性。因此，其設計、生產制造深受發(fā)達工業(yè)國家的重視，并且技術水平也越來越高，參數化技術和模塊化技術的應用更是對提高減速器設計效率和產品質量有很大的幫助，并且正向著低成本、高性能、低噪聲、易生產和輕量化的方向發(fā)展。結合圓柱齒輪減速器的結構和實際需要，運用特征建模和參數化技術，實現了齒輪減速器零件參數化建模，對PROE進行二次開發(fā)，設計零件的參數化建模交互界面。使用MATLAB遺傳算法工具箱進行減速器結構的優(yōu)化設計，使減速器在滿足強度、保證傳遞功率和傳動比的前提下，實現輕量化。論文的主要研究內容包括1研究和總結三維模型特征建模方法和參數化設計，按照減速器設計的要求，分析其結構和組成零件，使用PROE軟件建立減速器零件的參數化模型，并選擇、設置接口參數。2分析比較PROE的各種開發(fā)工具，選用PROTOOLKIT二次開發(fā)工具對PROE進行開發(fā)，并結合二次開發(fā)相關技術建立參數化模型和關鍵零件強度校核的人機交互界面。3在分析減速器齒輪傳動結構的基礎上，采用基于MATLAB遺傳算法的優(yōu)化設計方法，選取斜齒輪傳動設計的5個主要參數作為設計變量，以總中心距、整體質量和傳動平穩(wěn)性為設計目標，采用加權系數處理方法，對斜齒輪減速器傳動結構進行參數優(yōu)化設計，綜合考慮齒輪傳動設計的條件，保證潤滑、強度和壽命的要求。完成優(yōu)化設計后，得到了減速器的優(yōu)化參數序列，優(yōu)化結果表明中心距減小了約258％，體積減小了181％，實現了減速器的輕量化。

簡介：分類號UDC密級學校代碼Q壘窆武多凄理歹大穿學位論文題目塑望式越遭墨全些墾基里丕纏塞旌過程差鍵撞苤巫塞英文STUDYONKEYTECHNOLOGIESOFORDERORIENTEDERPSYSTEM題目里衛(wèi)星墮皇壘主壘塹Q望I壘魚星魚豎基皇墮墜魚曼堡壘主皇盟墮璺皇研究生姓名黃茇指導教師姓名』墮塑L職稱立鱧L學位一430070申請學位級別亟學科專業(yè)名稱扭越魚4造廈甚自動氈論文提交日期20125論文答辯日期2Q1215學位授予單位武這堡王太堂學位授予日期答辯委員會主席≥量紅一評閱人二勾苗菹宜一斌2012年5月武漢理工大學碩士學位論文中文摘要在多樣化的用戶需求和多變化的商業(yè)環(huán)境驅動下，現代企業(yè)必須建立動態(tài)、高效的快速反應信息系統，來解決管理和生產柔性化的問題。實施ERP便是企業(yè)建立快速反應系統的一個重要途徑。本文針對某減速器企業(yè)客戶要求多種多樣，交貨期要求嚴格，訂單種類繁多等問題，利用產品數據模型為主要基礎，應用和實施訂單式驅動下的ERP系統，主要的研究工作包括以下幾個方面1分析了基于訂單生產的中小制造企業(yè)的運行狀況，確定了ERP系統在訂單式中小企業(yè)的運行環(huán)境和功能，建立起適合減速器企業(yè)的ERP分布式系統架構和車間級應用架構，并在此基礎上分析訂單與產品結構的特點，建立了產品數據模型，并提出了客戶訂單快速配置策略。2分析了訂單式減速器企業(yè)產品的特點，研究了企業(yè)的基本業(yè)務流程，從其基本特點入手，提出了訂單驅動的改進業(yè)務流程；并且討論了該企業(yè)訂單式ERP系統的實施過程，以及在實施過程中的相關工作。3研究了訂單式減速器企業(yè)ERP系統可重構工作流的特點，提出了基于產品數據模型的企業(yè)工作流管理方法，并討論了訂單式企業(yè)生產計劃工作流重構的實現方法。關鍵詞ERP；訂單式；產品數據模型；工作流；實施過程；

簡介：大型提升機多級行星減速器在礦山生產中應用廣泛。減速器箱體作為減速器的重要組成部分，其設計優(yōu)劣對減速器的性能有很大影響，過去由于技術條件的限制，設計人員在設計時只能憑借傳統的設計經驗采用增加箱體壁厚的方法來提高結構強度，但這同時也增加了減速器的質量，造成材料的浪費并增加了成本。為了解決這一問題，減速器的輕量化設計顯得越來越有必要。本文作者在國家科技支撐計劃項目“大型礦山、起重傳動裝置輕量化及降噪關鍵技術研究”（項目號2013BAF01B05）的資助下開展了如下研究工作①針對礦用提升機多級行星齒輪傳動減速器的工作特性，利用有限元法建立了減速器箱體的有限元模型，在此基礎上對箱體進行了動力學分析，得到了箱體在極限工況下所受到的載荷激勵。根據拓撲優(yōu)化分析的要求對箱體模型進行了前處理，在極限工況下對處理后的模型進行了靜力學分析，得到了減速器箱體拓撲優(yōu)化模型在極限工況下的強度、剛度等參數。②根據靜力學分析結果，采用變密度法對箱體展開以加權最小體積分數為優(yōu)化目標，以位移、最小成員尺寸和最大成員尺寸為約束的結構拓撲優(yōu)化，根據拓撲密度云圖對箱體進行優(yōu)化設計，優(yōu)化后箱體重量減輕912％。對優(yōu)化后的減速器箱體進行了靜力學強度剛度分析、動力學強度振動速度分析、模態(tài)分析，與原箱體模型的分析結果進行對比，結果表明，優(yōu)化后的減速器箱體的使用性能滿足要求，對齒輪箱進行了振動分析，證明了動力學模型的可靠性。③對齒輪傳動系統的固有特性進行了分析，結合相位調諧理論對齒輪傳動系統的固有特性進行了討論。

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簡介：CLASSIFIEDINDEXU463218UDCDISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHEOPTIMIZATIONOFTRANSMITIONEFFICENCYOFMAINREDUCERINDRIVINGAXLEFHEAVYTRUCKCIDATEHANYUESUPERVISPROFWANGFENGYUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYVEHICLEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONDECEMBER2017UNIVERSITYQINGDAOUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

簡介：減速器作為一種新型關節(jié)減速傳動機構，在工業(yè)機器人產品中被廣泛使用。隨著工業(yè)機器人在市場中的需求迅猛增加，減速器在國內市場的需求量也不斷擴大。但我國對減速器的研究起步較晚，目前缺少減速器生產成本的計算方法和相關控制策略，致使企業(yè)無法準確核算和有效降低減速器的生產成本。本文基于國家863研究項目“機器人RV減速器研制及應用示范”要求，以SH公司生產的RV20E減速器作為研究對象，開展了以下研究工作1RV20E減速器生產成本計算建模。分析產品的工作原理、組成結構以及自制件加工工藝，完成工序、自制件、產品生產成本計算建模工作，提出基于客戶需求的減速器生產成本計算方法。2制造成本計算系統開發(fā)。整合生產成本計算建模結果和成本項數據，以MICROSOFTVISUALBASIC60為編程語言，MICROSOFTACCESS2010作為后臺數據庫，開發(fā)產品生產成本計算系統。3制造成本控制策略研究。以客戶需求調研為起點，量化客戶需求與產品特性之間的關系，以QFD為核心理論確定客戶滿意的RV20E減速器產品目標性能設計方案，之后完成零件配置和工藝規(guī)劃以確保產品實現生產。使用制造成本計算系統計算各選產品質量方案的生產成本，通過性價比分析，改進現有方案，確定最優(yōu)性價比生產方案，最后將全文的研究總結歸納成規(guī)律性條款，提出RV20E減速器生產成本控制策略。本文提出的減速器生產成本計算方法充分考慮了客戶對產品的需求，計算建模則以實際成本項為基礎，建模過程科學合理，計算結果準確有效控制策略是基于嚴密推理分析和實測數據統計給出的方法和措施，對企業(yè)生產的指導價值極大。希望本文所做工作能給SH公司其它型號減速器的研究提供借鑒經驗，幫助企業(yè)獲得更多利潤。

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簡介：中圖分類號TH113論文編號102870515B006學科分類號080203博士學位論文直升機主減速器傳動系統的動力學研究研究生姓名盛冬平學科、專業(yè)機械設計及理論研究方向機械傳動指導教師朱如鵬教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一五年六月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGRESEARCHONKEYDYNAMICPROBLEMSOFHELICOPTERMAINREDUCERTRANSMISSIONSYSTEMATHESISINMECHANICALENGINEERINGBYSHENGDONGPINGADVISEDBYPROFZHURUPENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFPHILOSOPHYJUNE2015

簡介：本課題來源于國家自然科學基金基于泛函逼近的旋轉機械性能衰退預測。隨著我國的航天科技的不斷壯大，各類型空間機構正在從“單次短時間使用”變成“長時間不間斷使用”。這樣的轉變對空間機構的可靠性和耐用性提出了更高的要求。RV減速器作為一種新型的高扭矩傳動機構被廣泛用于各類空間機構和工業(yè)機器人當中。但現階段RV減速器作為轉動機構中的關鍵部件并沒有一套成型的可靠性壽命預測方法和體系，這樣會對RV減速器的保養(yǎng)和維修帶來極大的影響，甚至還會對整體機構造成不可估量的傷害。針對上述問題，本文基于加速退化試驗對RV減速器進行了壽命預測分析。通過對采集到的產品性能退化數據的處理，建立了RV減速器可靠性壽命模型，從而實現了預知RV減速器在正常工況下的可靠性壽命的可能。本文具體研究內容如下所示1明確了RV減速器的失效機理。首先逐一分析各種減速器常見實效形式及原因，并與RV減速器本身進行對比分析。其次參考RV減速器實際使用環(huán)境，并著重觀察其系統關鍵部件磨損及消耗情況，最終分析明確RV減速器的失效機理。2針對RV減速器進行了基于偽失效壽命的加速退化試驗。首先確定了加速試驗方案，包括選定合理的加速應力及樣本數量等，其次搭建加速試驗系統測試平臺，并間斷性地采集不同工況下的樣本性能退化數據。3通過對退化數據的處理獲得產品壽命若干可靠性數據。首先依據傳統退化模型及性能退化數據確定RV減速器性能退化模型，并參照失效閾值獲得產品偽失效壽命。其次借助圖估法及MATLAB擬合出了基于威布爾分布的RV減速器可靠性壽命分布函數，并對其進行了基于MINITAB的假設檢驗，驗證了產品壽命模型的合理性。最后對WEIBULL分布中的參數進行了基于極值分布和高斯馬爾科夫定理的參數估計，并獲得了RV減速器在正常工況下的若干可靠性壽命數據。4針對加速退化試驗的關鍵環(huán)節(jié)進行分析驗證。首先基于布朗運動原理建立性能退化模型，并與RV減速器壽命函數進行對比分析，從而驗證本文產品壽命模型的合理性。其次基于扭轉剛度條件對RV減速器進行了有限元仿真分析，獲得產品實際扭轉剛度，并與產品設計指標相對比，從而驗證本文加速退化試驗中加速應力選取的合理性。