直升機(jī)主減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)和均載特性研究對(duì)于提高系統(tǒng)壽命、降低振動(dòng)、減小噪聲以及改善運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性具有重要意義，而系統(tǒng)中的多種強(qiáng)非線性因素使得齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性成為當(dāng)前研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題。本文以直升機(jī)主減速器傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過研究其各級(jí)輪系的均載以及非線性動(dòng)力學(xué)特性，為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論和技術(shù)支持。
　?。?）研究了含齒面摩擦的單齒對(duì)直齒齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性。建立了含齒面摩擦的多間隙單齒對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的

2、非線性動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)出系統(tǒng)的微分振動(dòng)控制方程；分析了輸入轉(zhuǎn)速、齒側(cè)間隙、支承間隙、摩擦因數(shù)和嚙合阻尼等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的混沌與全局分岔特性的影響。
　?。?）研究了單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的均載和非線性動(dòng)力學(xué)特性。建立了含時(shí)變嚙合剛度、齒側(cè)間隙、支承間隙和綜合傳遞誤差等非線性因素在內(nèi)的動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)出系統(tǒng)的多間隙彎扭耦合振動(dòng)控制方程；分析了輸入轉(zhuǎn)速、太陽輪的支承剛度和支承間隙、內(nèi)外嚙合副上的齒側(cè)間隙、太陽輪和行星輪的偏心誤差等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)

3、均載特性的影響，并對(duì)理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證；研究了輸入轉(zhuǎn)速、齒側(cè)間隙、支承間隙和嚙合阻尼等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)全局分岔特性的影響以及系統(tǒng)在各參數(shù)下進(jìn)入混沌運(yùn)動(dòng)的不同通道；提出了根據(jù)系統(tǒng)的均載和非線性動(dòng)力學(xué)特性來綜合分析、設(shè)計(jì)和評(píng)估行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的方法。
　?。?）研究了兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)均載特性。建立了考慮太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的橫向振動(dòng)自由度、時(shí)變嚙合剛度和綜合傳遞誤差等因素在內(nèi)的動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)彎扭耦合振動(dòng)

4、微分方程，并利用傅里葉級(jí)數(shù)法求解了該控制方程；分析了輸入轉(zhuǎn)速、行星輪的偏心誤差和支承剛度，內(nèi)齒圈的支承剛度和行星架的扭轉(zhuǎn)剛度等參數(shù)對(duì)兩級(jí)行星輪系均載特性行為的影響；研究了輸入轉(zhuǎn)速對(duì)各級(jí)行星輪系的太陽輪中心運(yùn)動(dòng)軌跡的影響；提出了利用增加內(nèi)齒圈的橫向振動(dòng)自由度來逼近薄壁長筒型柔性固定齒圈的方法；分析了系統(tǒng)各級(jí)輪系在不同參數(shù)下的耦合作用。
　?。?）研究了兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性。建立了考慮太陽輪的橫向振動(dòng)自由度、支承間隙

5、、齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度和綜合傳遞誤差在內(nèi)的非線性動(dòng)力學(xué)模型，利用Runge-Kutta數(shù)值積分法求解了系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程；分析了輸入轉(zhuǎn)速、齒側(cè)間隙、支承間隙和嚙合阻尼等參數(shù)對(duì)兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為的影響以及系統(tǒng)在不同參數(shù)下的混沌通道，研究了系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)各級(jí)行星輪系的耦合效應(yīng)。
　?。?）研究了直升機(jī)主減速器總體傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。利用集中參數(shù)法建立了某典型直升機(jī)主減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，利用傅里葉級(jí)數(shù)法求解