簡介：點(diǎn)擊查看更多汽車主減速器弧齒錐齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)與有限元分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在汽車生產(chǎn)制造及使用過程中，汽車后橋主減速器里的準(zhǔn)雙曲面齒輪副簡稱主被齒輪的動態(tài)接觸嚙合質(zhì)量直接影響汽車后橋的振動和汽車的舒適性。本文從主被齒輪的嚙合原理、多柔體系統(tǒng)特性以及動力學(xué)理論等多方面對主被齒輪的動態(tài)接觸嚙合狀態(tài)進(jìn)行分析與研究。在前人得出了大量的研究成果上，本研究通過引入多柔體系統(tǒng)動力學(xué)理論和方法，提出利用柔體動力學(xué)的研究方法來分析齒輪系統(tǒng)。由多柔體系統(tǒng)部件模態(tài)坐標(biāo)聯(lián)系汽車后橋主減速器中的振動表現(xiàn)形式的多態(tài)特性，建立柔性體的動能與勢能的拉格朗日方程式并得到柔體系統(tǒng)動力學(xué)方程。根據(jù)齒輪之間的非線性實(shí)體表面接觸特性，確定出了本文研究狀態(tài)下的齒輪的接觸行為，從而確定有限元分析中的接觸類型并進(jìn)行相關(guān)的定義和設(shè)置。使用ANSYSWKBENCH有限元仿真分析軟件，從運(yùn)動過程中的齒輪的嚙合變形、齒輪嚙合接觸區(qū)域變化及齒輪嚙合力矩的改變等三個角度，對主被齒輪的三維模型進(jìn)行仿真并提取數(shù)據(jù)和進(jìn)行分析。利用自主研發(fā)的測試系統(tǒng)對主被齒輪嚙合過程中的齒面接觸質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)證，在完成其測試步驟后對測試結(jié)果進(jìn)行了比對，發(fā)現(xiàn)齒輪嚙合接觸區(qū)域輪廓與測試系統(tǒng)檢驗(yàn)得到的實(shí)物齒面接觸區(qū)域形狀和位置一致，變化趨勢也相同，從而驗(yàn)證了有限元分析的相關(guān)結(jié)論的準(zhǔn)確性。該研究結(jié)果對于增強(qiáng)齒輪系統(tǒng)工作壽命，降低汽車后橋振動，提升乘坐舒適性具有積極的意義。

簡介：點(diǎn)擊查看更多三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器動態(tài)性能的測試研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，各行各業(yè)對石油的需求量在逐漸大幅的增長，但我國內(nèi)陸的石油開發(fā)已經(jīng)進(jìn)入末期階段，且由于西部的環(huán)境和地理的限制油氣開采遲遲不能進(jìn)入規(guī)?；?。在內(nèi)陸石油處于青黃不接的狀態(tài)下，我們就非常迫切需要海洋石油開采來替補(bǔ)。為了進(jìn)一步確保我國海洋石油的持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，作為海洋石油的開采設(shè)備，海上鉆井平臺的發(fā)展迅速崛起。作為海洋鉆井平臺的核心部件的減速器是保證平臺穩(wěn)定升降的重要部件。海洋平臺減速器要求能夠承受較大負(fù)載，并有穩(wěn)定的輸出，同時(shí)需要結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。本文海洋鉆井平臺減速器是混合型減速器，以減速器中平行軸系傳動與行星傳動輪系為研究對象，主要研究工作如下1對減速器中行星齒輪系進(jìn)行了動力學(xué)建模，研究了單級2KH型行星傳動結(jié)構(gòu)并建立平移扭轉(zhuǎn)模型，據(jù)此推導(dǎo)了該行星輪系的多體動力學(xué)方程。2基于ADAMS軟件對減速器的模型進(jìn)行虛擬樣機(jī)受力仿真分析，得到了行星齒輪內(nèi)外嚙合的嚙合力時(shí)間曲線圖，并對曲線進(jìn)行了分析研究。3基于ROMAX軟件對減速器模型進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，分析計(jì)算了軸的強(qiáng)度，行星架應(yīng)力并進(jìn)行了減速箱的輸入與輸出軸上的力的計(jì)算，并進(jìn)行了軸承的疲勞壽命預(yù)測。文末對整體的研究進(jìn)行了概括，同時(shí)為進(jìn)一步的研究提供了方向。

簡介：海上鉆井平臺減速器是近海石油開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)備，目前海上鉆井平臺在海上石油鉆探中被廣泛使用，而減速器作為其主要爬升傳動裝置，在整個平臺使用中起著非常重要的作用。由于海洋鉆井平臺減速器中的齒輪是在低速接近極限載荷作用下運(yùn)行，所以其齒輪受載能力大小和嚙合的穩(wěn)定性，是齒輪設(shè)計(jì)的首要問題，齒輪傳動過程中的噪聲過大通常是由振動引起。研究表明對輪齒進(jìn)行修形可以有效的增強(qiáng)齒輪齒面承載能力、降低噪音，但是，影響齒輪修行方法的因素很多，修形量的確定目前還沒有一個統(tǒng)一的公式。為此，本文在不改變輪齒幾何參數(shù)、確保低速重載齒輪的嚙合精度的條件下，為減小齒輪傳動噪音、降低振動，提高承載能力，從減速器零件彈性變形和加工、安裝誤差等方面對低速重載齒輪進(jìn)行齒廓修形和齒形修形的研究。本文以L型鉆井平臺減速器第一級齒輪為研究對象，進(jìn)行了以下研究工作首先，對幾種使用較為廣泛的修形方式進(jìn)行了研究，推導(dǎo)得到不同修形參數(shù)對齒輪修形結(jié)果的影響規(guī)律。通過對影響傳動質(zhì)量因素彈性變形、齒輪加工誤差等因素分析研究，找出了最佳修形量和修形方法，并推導(dǎo)出了漸開線直齒齒輪修形量的計(jì)算公式。其次，根據(jù)某一海上平臺減速器實(shí)際工作參數(shù)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)研究，運(yùn)用KISSSOFT軟件對鉆井平臺減速器第一級平行軸齒輪進(jìn)行了建模，并根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定約束載荷，對此模型強(qiáng)度等安全系數(shù)進(jìn)行分析，研究了修行量變化對齒根、齒頂抗膠合安全系數(shù)和輪齒嚙合過程中齒面接觸情況的影響，仿真表明齒輪無修形的情況下在嚙合過程中存在嚙合突變，影響齒輪的傳動質(zhì)量和壽命。最后，對參數(shù)化設(shè)計(jì)計(jì)算獲得的高變位齒輪進(jìn)行了修形降噪和傳動能力的研究。仿真研究表明，當(dāng)修形量達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，齒輪的安全系數(shù)和傳動誤差將會達(dá)到最優(yōu)。通過分析齒輪嚙合的基本情況及修形對齒輪傳動中各項(xiàng)參數(shù)的影響，仿真研究表明齒輪修形可以降低輪齒嚙合中傳遞力的突變，減小齒輪的傳動誤差和接觸溫度，提高齒面的抗膠合能力，獲得了輪齒修形量的改變對降低齒輪傳動噪聲，提高齒輪傳動質(zhì)量和能力的規(guī)律，為實(shí)際工程中相似工作條件下，輪齒修形方法和修形量的確定提供了參考依據(jù)。

簡介：諧波齒輪傳動是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動或者動力傳遞的一種新型傳動方式，因其具有體積小、重量輕、精度高、單級傳動比大、承載能力高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。柔輪作為諧波齒輪傳動的關(guān)鍵構(gòu)件很大程度上影響了諧波齒輪傳動的承載能力、使用壽命等。柔輪為彈性薄壁件，在交變載荷作用下易導(dǎo)致齒面磨損和疲勞斷裂。柔輪強(qiáng)度、變形與應(yīng)力分析對諧波齒輪傳動過程中的疲勞斷裂評估及傳動性能研究具有重要的意義。本文首先根據(jù)已知參數(shù)、實(shí)際工況和諧波齒輪傳動嚙合參數(shù)選取原則，設(shè)計(jì)了諧波減速器柔輪、剛輪和波發(fā)生器的基本結(jié)構(gòu)，并利用齒輪設(shè)計(jì)插件GEARTRAX在SOLIDWKS中進(jìn)行三維實(shí)體建模。第二，建立了諧波減速器的有限元模型，基于接觸非線性有限元分析對波發(fā)生器的裝配過程和諧波齒輪傳動過程進(jìn)行了動態(tài)仿真，得到了柔輪結(jié)構(gòu)關(guān)鍵位置的變形與應(yīng)力場。分析表明諧波齒輪傳動過程中產(chǎn)生的較大應(yīng)力是導(dǎo)致柔輪疲勞斷裂和齒面磨損的主要原因。第三，根據(jù)實(shí)際臺架試驗(yàn)柔輪的磨損狀態(tài)，建立了諧波齒輪傳動過程中不同磨損程度的柔輪有限元模型，并研究了柔輪不同磨損量對壓縮剛度和扭轉(zhuǎn)剛度的影響。計(jì)算結(jié)果表明柔輪的磨損量對扭轉(zhuǎn)剛度的影響比對壓縮剛度的影響更為明顯，當(dāng)柔輪齒圈中間齒頂厚磨損掉23時(shí)，壓縮剛度下降了8497％，而扭轉(zhuǎn)剛度則下降了44939％。最后，利用光學(xué)顯微鏡及掃描電鏡對臺架試驗(yàn)失效的柔輪進(jìn)行了失效分析，說明了柔輪失效的原因，并由分析結(jié)果確定了后續(xù)理論及試驗(yàn)研究的主要方向。通過對摩擦磨損理論模型的分析和柔輪滑動接觸疲勞磨損試驗(yàn)件形式的討論，提出了柔輪疲勞磨損模型，給出了試驗(yàn)方案及待定參數(shù)獲得方法，從而為柔輪疲勞磨損的預(yù)測提供了模型方法。

簡介：RV減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件之一，由擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)及漸開線圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)組成，與伺服電機(jī)裝配，起到控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的作用。我國工業(yè)機(jī)器人用RV減速器主要依賴進(jìn)口，減速器相關(guān)技術(shù)也主要掌握在國外公司手中，針對RV減速器的相關(guān)技術(shù)研究還較少也較為落后，特別是減速器相關(guān)零部件的潤滑技術(shù)研究。目前，我國針對RV減速器相關(guān)零部件的潤滑技術(shù)研究還較少，特別是較容易出現(xiàn)異常的曲柄軸部位，曲柄軸相關(guān)軸承的壽命決定了RV減速器的壽命，展開RV減速器曲柄軸相關(guān)軸承潤滑技術(shù)的研究，彌補(bǔ)了我國該領(lǐng)域相關(guān)研究的空白，對我國RV減速器用軸承零部件的開發(fā)有著重要的理論意義以及實(shí)際工程意義。論文的相關(guān)研究工作，運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)、摩擦學(xué)、設(shè)備潤滑、數(shù)值分析、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)等多學(xué)科領(lǐng)域知識，系統(tǒng)深入的研究了工業(yè)機(jī)器人RV減速器，分析了實(shí)際工況下RV減速器曲柄軸圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承載荷分布及運(yùn)動參數(shù)，基于OSTWALD潤滑脂流變特性本構(gòu)方程分析建立了曲柄軸相關(guān)軸承線接觸等溫脂潤滑彈流潤滑模型，運(yùn)用多重網(wǎng)格法求解獲得曲柄軸圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承在實(shí)際工況下脂潤滑彈流潤滑數(shù)值解，求得了軸承滾子與內(nèi)國接觸處潤滑膜膜厚分布和壓力分布，分析了相關(guān)參數(shù)的影響效應(yīng)，得出以下結(jié)論在RV減速器實(shí)際工況不同輸出轉(zhuǎn)速下或者相同輸出轉(zhuǎn)速不同潤滑脂流變指數(shù)下，求解得出的曲柄軸處圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承潤滑膜厚分布及壓力分布均符合典型彈流潤滑特征，潤滑膜壓力分布有明顯的范圍極小的二次壓力峰，潤滑膜厚分布在二次壓力峰處有明顯頸縮隨著RV減速器輸出轉(zhuǎn)速的提高，曲柄軸圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承平均膜厚和最小膜厚相應(yīng)增加，潤滑膜壓力隨著輸出轉(zhuǎn)速的提高整體上呈增加趨勢曲柄軸處圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承最大潤滑膜壓力、平均膜厚和最小膜厚均隨流變指數(shù)的增大而增大。在相同RV減速器輸出轉(zhuǎn)速條件下，圓柱滾子軸承潤滑膜的平均膜厚和最小膜厚較圓錐滾子軸承大，提高潤滑脂的流變指數(shù)也具有同樣結(jié)果，分析表明在相同輸出轉(zhuǎn)速下，曲柄軸圓錐滾子軸承最大受力滾子單位長度所受的載荷W較大，且滾子與內(nèi)圈接觸處的表面平均速度較小，兩因素導(dǎo)致了上述結(jié)果發(fā)生。

簡介：隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和對高生產(chǎn)率的不斷追求，對機(jī)械的速度、精度和負(fù)載要求越來越高，而隨之引發(fā)的慣性作用則越來越顯著，由此產(chǎn)生的振動、噪聲等問題也越來越嚴(yán)重，造成對機(jī)器的工作性能和使用壽命的不良影響。為了適應(yīng)機(jī)械工業(yè)高速化和精密化的需求，深入研究機(jī)械的平衡問題，探究減小甚至消除由于機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中活動構(gòu)件產(chǎn)生慣性作用的不良影響的新方法，來改善機(jī)械的動力性能，就具有了越來越重要的意義。本文的重點(diǎn)是主動平衡減速器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，目的是通過對主動平衡減速器控制輸入的調(diào)節(jié)，來實(shí)現(xiàn)其減速和主動平衡功能。具體研究內(nèi)容包括首先，基于主動平衡減速器的一種基本構(gòu)型，進(jìn)行了主動平衡減速器系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對伺服電機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。然后，建立了主動平衡減速器系統(tǒng)的機(jī)電耦合動力學(xué)模型，進(jìn)行了主動平衡減速器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，研究了PD控制方案和迭代學(xué)習(xí)控制方案，并對其進(jìn)行了仿真分析。最后，進(jìn)行了主動平衡減速器控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，針對自制實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案，運(yùn)用不同的控制策略，實(shí)現(xiàn)了主動平衡減速器對機(jī)械動力性能的調(diào)節(jié)功能。本文采取理論研究、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的技術(shù)手段，對主動平衡減速器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，驗(yàn)證了主動平衡減速器改善機(jī)械動力性能和減速功能的可行性，為實(shí)現(xiàn)主動平衡減速器的工業(yè)化應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)和實(shí)踐基礎(chǔ)。

簡介：電動叉車主減速器中齒輪傳動的振動會引起傳動系統(tǒng)各連接件的振動進(jìn)而產(chǎn)生聲輻射引起噪聲，這些振動噪聲在電動叉車作業(yè)的過程中危害比較大，主要表現(xiàn)有破壞各連接處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；破壞電子儀表降低其測量精度和控制靈敏度。工作環(huán)境噪聲污染還會使操作者注意力減弱、容易感到疲勞，甚至?xí)霈F(xiàn)誤動作，導(dǎo)致生產(chǎn)事故的發(fā)生。隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步和人民生活水平的提高，人們對工作環(huán)境的要求也越來越苛刻。因此，降低電動叉車主減速器齒輪傳動的振動噪聲的研究是非常必要的。本文以某廠所生產(chǎn)的電動叉車主減速器輸入級變位斜齒輪副為研究對象，對該齒輪副傳動振動噪聲問題進(jìn)行了研究，提出了通過改變齒輪變位系數(shù)的方法來降低齒輪傳動的振動噪聲，并將其與該廠之前所采用的齒廓修形方法進(jìn)行了理論與實(shí)踐的對比分析，驗(yàn)證了改變變位系數(shù)方法對于降低齒輪傳動振動噪聲的有效性和可行性。本文所完成的主要工作如下1研究了變位斜齒輪的精確建模方法，完成了齒輪副的三維建模及虛擬裝配。根據(jù)變位斜齒輪的齒面方程及相應(yīng)約束條件，通過MATLAB軟件編程得到了變位斜齒輪齒面點(diǎn)坐標(biāo)值文件；將其導(dǎo)入U(xiǎn)GNX80軟件中，建立了變位斜齒輪副三維模型并進(jìn)行了虛擬裝配。2運(yùn)用有限元接觸動態(tài)分析法，分析了齒輪輪齒在一個嚙合周期內(nèi)的接觸應(yīng)力、應(yīng)變變化情況，得出了引起齒輪傳動振動的主要內(nèi)部激勵因素。將裝配好的齒輪副模型導(dǎo)入ANSYSWKBENCH145中進(jìn)行了有限元接觸動態(tài)分析，得到的分析結(jié)果為降低齒輪傳動振動噪聲方法的提出提供了理論依據(jù)。3根據(jù)所得的有限元分析結(jié)果，提出并詳細(xì)分析了通過改變齒輪副變位系數(shù)降低齒輪振動噪聲的方法?；谧钚⌒扌瘟亢偷然盥世碚?，設(shè)計(jì)出了改變變位系數(shù)的齒輪副，并進(jìn)行了有限元接觸動態(tài)分析。然后對該廠之前采用的齒廓修形方法進(jìn)行了介紹，對修形齒輪副進(jìn)行了有限元接觸動態(tài)分析。最后對原齒輪副、改變變位系數(shù)齒輪副、修形齒輪副的有限元分析結(jié)果進(jìn)行了對比研究，驗(yàn)證了本文所提出的方法在理論上的有效性和正確性。4對分別用原齒輪副、改變變位系數(shù)齒輪副、修形齒輪副所裝配的相同減速器進(jìn)行了振動噪聲對比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明雖略不及齒輪修形方法，但改變變位系數(shù)方法對于降低齒輪傳動振動噪聲也是非常有效的，達(dá)到了該廠的生產(chǎn)要求。對于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐而言，相比于齒輪修形方法，采用改變齒輪副變位系數(shù)的方法其齒輪加工過程簡便，有利于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)利潤。本文的研究內(nèi)容，為企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐提供了有價(jià)值的參考。

簡介：RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品使用的一種新型關(guān)節(jié)減速傳動機(jī)構(gòu)，具有剛度高，傳動精度高，載荷能力強(qiáng)等一系列特點(diǎn)。在高精度傳動領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，近年來工業(yè)機(jī)器人的市場需求不斷擴(kuò)大，但國內(nèi)由于研究起步晚，缺少符合RV減速器生產(chǎn)特點(diǎn)的自動生產(chǎn)線，這嚴(yán)重阻礙RV減速器的生產(chǎn)批量化、產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃863計(jì)劃項(xiàng)目“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”的要求，主要對RV減速器核心零部件的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成，生產(chǎn)自動化的實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)線布局與物流路徑的設(shè)計(jì)等方面開展研究。本研究主要內(nèi)容包括⑴開展RV減速器的產(chǎn)品調(diào)查分析。提出當(dāng)前RV減速器產(chǎn)業(yè)化面臨的主要問題，探討了當(dāng)前建立RV減速器零部件生產(chǎn)線的制造背景，確立了生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)目標(biāo)。⑵對RV減速器的傳動原理，傳動優(yōu)勢，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了闡述，分析了對應(yīng)的流水線設(shè)計(jì)理論，PETRI網(wǎng)和生產(chǎn)仿真理論，提出了運(yùn)用相關(guān)理論完成生產(chǎn)線設(shè)計(jì)并進(jìn)行驗(yàn)證。⑶基于對RV減速器零部件的工藝分析，需求計(jì)算和現(xiàn)狀，建立滿足預(yù)期生產(chǎn)目標(biāo)的混流生產(chǎn)線，并對其進(jìn)行基于生產(chǎn)線平衡的作業(yè)單元劃分，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建自動化加工單元和物流輸送單元，確定其結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)行邏輯并對物料裝卸，信息的收集與識別，自動加工輸送等技術(shù)進(jìn)行探討；完成完整的RV減速器零部件生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布局。⑷利用PETRI網(wǎng)技術(shù)，建立生產(chǎn)線內(nèi)各實(shí)體的生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型；同時(shí)對生產(chǎn)線內(nèi)的關(guān)鍵實(shí)體及其關(guān)聯(lián)對象開展動態(tài)性能分析保證模型建立的有效性；最終通過系統(tǒng)集成，獲得完整的生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型，為分析和仿真系統(tǒng)的運(yùn)行提供基礎(chǔ)。⑸建立生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型到仿真模型的映射，依照PETRI網(wǎng)模型在仿真軟件中建立RV減速器零部件生產(chǎn)線的仿真模型，運(yùn)行仿真模型，從在制品數(shù)量，設(shè)備狀態(tài)，停留時(shí)間等方面對生產(chǎn)線進(jìn)行分析評價(jià)，驗(yàn)證RV減速器零部件生產(chǎn)線對于實(shí)現(xiàn)RV減速器批量化生產(chǎn)的作用。

簡介：為了改變國內(nèi)大多企業(yè)對大型減速器箱體類零件仍采用人工沖洗的方式的現(xiàn)狀；解決目前用于大型箱體類清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)分散、占用空間大、需要多工位、多工序聯(lián)合作業(yè)的問題；彌補(bǔ)大型箱體類零件以噴砂作為前處理，不能去除濕油污，以及精加工后不能再次進(jìn)行噴砂處理殘留油污、鐵屑的缺點(diǎn)展開了一系列研究。論文研究重點(diǎn)包括利用有限清洗空間，最短清洗時(shí)間完成多工位、多工序清洗要求，同時(shí)達(dá)到最好的清洗效果；針對不同清洗要求，實(shí)現(xiàn)方便快捷的遠(yuǎn)程調(diào)壓功能代替人工現(xiàn)場調(diào)壓操作等。本文根據(jù)大型箱體類零件的特點(diǎn)與功能需求，從吊裝、高壓清洗、烘干、清洗劑循環(huán)過濾到油霧搜集等所有功能采用一體化結(jié)構(gòu)；專門設(shè)計(jì)了用于清洗大型箱體類零件的“7”型噴淋桿，清洗過程可360°旋轉(zhuǎn)，確保清洗作業(yè)全覆蓋箱體清洗表面，達(dá)到清洗無死角。同時(shí)該結(jié)構(gòu)借助高精度模擬量輸出傳感器實(shí)時(shí)采集噴頭與零件表面的位置信號，實(shí)現(xiàn)形狀、大小各異的工件表面與噴頭即時(shí)距離保持一致的仿形清洗過程，充分提高清洗效果；以確保穩(wěn)定性和可靠性為前提，用步進(jìn)電機(jī)作為位置控制單元替代價(jià)格昂貴的伺服電機(jī)，結(jié)合帶脈沖發(fā)送功能的PLC和鏈輪計(jì)數(shù)裝置構(gòu)成行走距離的位置反饋，實(shí)現(xiàn)每個坐標(biāo)軸的閉環(huán)控制；采用貼合實(shí)際的手自一體操控方式，針對不同類型、不同污染程度的零件，可以選擇全自動模式或者手動干預(yù)模式進(jìn)行清洗，以達(dá)到最佳清洗效果；高壓泵站配備遠(yuǎn)程壓力調(diào)控功能，取代陳舊的調(diào)節(jié)方式，讓操控更人性化。此結(jié)構(gòu)充分利用有限清洗空間實(shí)現(xiàn)整個清洗流程的各項(xiàng)功能，設(shè)備全自動一體化，提高清洗效率與效果，充分滿足大型箱體類零件清洗的生產(chǎn)需求。

簡介：高低行星齒輪減速器是EM21火箭炮的重要組成部分，其傳動精度直接影響到火箭炮的發(fā)射精度。廠家現(xiàn)有的檢測設(shè)備比較簡陋，只能進(jìn)行一些關(guān)于傳動精度的簡單的檢測分析和中小齒輪的嚙合檢測等較為基礎(chǔ)的研究工作。不能對產(chǎn)品的傳動精度進(jìn)行檢測和誤差分析，這樣就難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，由于缺乏工藝技術(shù)基礎(chǔ)研究的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)做支撐，后續(xù)生產(chǎn)中產(chǎn)品的質(zhì)量也難以改善。本文根據(jù)被測高低行星減速器的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套動態(tài)傳動精度檢測系統(tǒng)，接著從理論上對影響被測高低行星減速器傳動精度的主要因素作全面分析。對齒輪固有誤差、箱體類誤差和軸承類誤差等與高低行星減速器回差和傳動誤差的數(shù)學(xué)關(guān)系做定量描述，提出高低行星減速器回差的概率預(yù)測方法，使高低行星減速器系統(tǒng)傳動精度的預(yù)測成為可能，并推導(dǎo)出其傳動誤差的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)各齒輪的精度等級對其回差和傳動誤差進(jìn)行了理論計(jì)算。根據(jù)檢測系統(tǒng)測試要求，完成了傳動精度檢測系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括軟件通信和軟件設(shè)計(jì)。采用模塊化的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、存儲、讀取、處理和顯示等操作設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)處理部分使用基于MATLAB的傅里葉變換理論，界面設(shè)計(jì)和軟件編寫使用LABVIEW軟件。然后，利用建立的傳動誤差模型進(jìn)行高低行星減速器傳動精度仿真分析，檢驗(yàn)精度檢測系統(tǒng)能否正常工作。通過對比理論計(jì)算值與仿真結(jié)果，驗(yàn)證了理論誤差計(jì)算的可靠性，明確了提高高低行星減速器傳動精度的設(shè)計(jì)方向。最后，針對檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中遇到的一些問題，給出幾點(diǎn)改善高低行星減速器傳動精度的建議。

簡介：某鋼廠連鑄坯擺剪減速器高速軸安裝的A品牌軸承短時(shí)運(yùn)行一段時(shí)間即發(fā)生破損失效，換用B品牌同型號結(jié)構(gòu)有細(xì)微差別的軸承后卻運(yùn)行良好。固以這兩個品牌的同型號圓柱滾子軸承為對象，對其運(yùn)行時(shí)升溫過程進(jìn)行深入研究，以探究其產(chǎn)生不同性能的原因。以擺剪減速器圓柱滾動軸承為研究對象，運(yùn)用熱網(wǎng)格法對比研究了兩個品牌同一型號的軸承運(yùn)行過程中各部件的瞬態(tài)溫度場及其溫升過程，得出了同一型號的軸承滾動體個數(shù)與結(jié)構(gòu)差異會影響軸承的溫升與溫度場，進(jìn)而影響軸承的承載能力。本文提出了一種運(yùn)用顯示動力學(xué)仿真技術(shù)，通過仿真有限時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)行過程，獲得軸承各部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的熱流密度，并將其作為熱邊界條件，結(jié)合隱式熱分析仿真軸承運(yùn)行過程的瞬態(tài)溫度場的方法，該分析方法既能發(fā)揮顯示仿真分析的精度，又能提高仿真效率。結(jié)合實(shí)驗(yàn)對比分析了熱網(wǎng)絡(luò)法和有限元仿真結(jié)果，驗(yàn)證了所提出方法的可行性。運(yùn)用該方法對擺剪減速器兩個品牌軸承的瞬態(tài)溫度場進(jìn)行了仿真，與熱網(wǎng)絡(luò)法得到的結(jié)論相吻合。其研究成果具有一定的指導(dǎo)意義和實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。

簡介：分類號UDC密級編號專業(yè)碩士學(xué)位論文專業(yè)碩士學(xué)位論文RV減速器擺線輪磨齒機(jī)振動特性分析THEVIBRATIONANALYSISFGRINDINGMACHINEOFCYCLOIDALGEARUSEDINRVREDUCER2017年05月學(xué)位申請人學(xué)位申請人房議指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師馬文鎖文鎖教授教授、王會良王會良副教授副教授合作教師合作教師王繼生王繼生高工高工專業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)領(lǐng)域機(jī)械工程機(jī)械工程學(xué)位類別學(xué)位類別工程碩士工程碩士獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得河南科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的其他學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解河南科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校擁有對所有學(xué)位論文的復(fù)制權(quán)、傳播權(quán)、匯編權(quán)及其它使用權(quán)（特殊情況需要保密的論文應(yīng)提前說明，但在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）。需要保密的論文請?zhí)顚懕緦W(xué)位論文在年月至年月期間需要保密，解密后適用本授權(quán)書。（需要保密的學(xué)位論文無須向圖書館提供論文的電子文檔）研究生簽名導(dǎo)師簽名日期

簡介：在減速器的設(shè)計(jì)過程中，會出現(xiàn)各齒輪之間不等強(qiáng)度或齒輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度失效概率不同的情況，致使強(qiáng)度浪費(fèi)。本文以XM270減速器為研究對象，針對所有“單入雙出”式密煉機(jī)減速器，按照等強(qiáng)度理論和低噪聲理念，對減速器進(jìn)行降成本設(shè)計(jì)，總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)，為今后同類型減速器的設(shè)計(jì)提供了很高的參考價(jià)值。具體內(nèi)容如下首先，分析噪聲產(chǎn)生的原因并針對因載荷變化而引起的噪聲進(jìn)行分析，研究嚙合平面接觸線總長度的變化規(guī)律，觀察軸向重合度系數(shù)ΕΒ對接觸線總長度變化的影響，確定理想設(shè)計(jì)的重合度系數(shù)ΕΒ值其次，對XM270減速器進(jìn)行分析，觀察齒輪接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)，根據(jù)安全系數(shù)的失效概率制定降成本設(shè)計(jì)方案，參照理想設(shè)計(jì)重合度ΕΒ值，以接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度失效概率相同和減小齒向載荷分布系數(shù)為設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)齒輪參數(shù)，最終通過齒向修形的方式精確調(diào)整ΕΒ的值再次，設(shè)計(jì)減速器并對其進(jìn)行強(qiáng)度校核，主要包括齒輪、軸承和箱體等，其中箱體使用UG三維建模并通過ANSYS進(jìn)行有限元分析最后，對減速器進(jìn)行成本核算，主要是鍛件毛坯、鑄件毛坯以及軸承的成本，計(jì)算成本降低百分比。通過本文的研究得出，當(dāng)重合度系數(shù)ΕΒ1時(shí)，接觸線總長度不隨齒輪轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化，從理論上減小了載荷變化，從而降低齒輪的嚙合噪聲按照等強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)，將齒輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度失效概率設(shè)計(jì)為1100，使減速器的制造成本降低了10％。