簡介：雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)通過功率分流實現(xiàn)了在零部件數(shù)量少質(zhì)量輕的情況下滿足高速重載的要求，并且具有可靠性高、噪聲低和能耗低等優(yōu)點，在中重型直升機(jī)的主減速器中有廣泛應(yīng)用前景。但是由于雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，系統(tǒng)的均載性能不能滿足使用要求?；诖?，本文針對雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)開展動力學(xué)及均載特性研究，主要研究內(nèi)容包括雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)靜力學(xué)均載特性分析、雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模、齒面摩擦對雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性影響分析和雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)均載特性分析。本研究主要內(nèi)容包括⑴在雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)靜力學(xué)均載特性分析中，建立了傳動系統(tǒng)在發(fā)生彈性變形情況下的靜力學(xué)模型，結(jié)合齒輪分扭傳動的閉環(huán)結(jié)構(gòu)特點，推導(dǎo)了系統(tǒng)的變形協(xié)調(diào)條件，獲得了傳動系統(tǒng)的靜力學(xué)方程；分析了雙聯(lián)齒輪軸扭轉(zhuǎn)剛度、兩輸入之間的安裝角和各齒輪安裝誤差與傳動系統(tǒng)靜力學(xué)均載特性之間的關(guān)系。⑵在雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模中，基于彈流潤滑理論得到的摩擦因數(shù)計算模型，結(jié)合直齒輪和人字齒輪的嚙合特性，分析了摩擦力剛度和摩擦力矩系數(shù)對兩者產(chǎn)生的動態(tài)激勵特性；在此基礎(chǔ)上，建立了考慮時變摩擦因數(shù)、時變嚙合剛度、換向錐齒輪傳動和傳動軸橫向位移的彎扭軸耦合的雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型，推導(dǎo)了整個傳動系統(tǒng)的動力學(xué)微分方程。⑶在齒面摩擦對雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性影響分析中，采用傅里葉級數(shù)法對對系統(tǒng)的動力學(xué)方程進(jìn)行了求解，獲得了不同齒面粗糙度情況下傳動系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng)；分析了齒面粗糙度對傳動系統(tǒng)的動態(tài)嚙合力、動態(tài)傳動誤差和動態(tài)軸承力等動力學(xué)特性的影響。⑷在雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)動力學(xué)均載特性分析中，利用傳動系統(tǒng)各分支的動態(tài)嚙合力獲得了系統(tǒng)的動力學(xué)均載特性響應(yīng)；分析了傳動軸扭轉(zhuǎn)剛度和支撐剛度以及各齒輪偏心誤差對雙輸入齒輪分扭傳動系統(tǒng)的動力學(xué)均載特性影響規(guī)律；基于傳動系統(tǒng)均載系數(shù)的敏感度分析，討論了傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)誤差對系統(tǒng)動力學(xué)均載特性的影響規(guī)律。

簡介：橋式起重機(jī)因具有占地面積小、能實現(xiàn)整個廠房內(nèi)吊運作業(yè)等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。對于三支點橋式起重機(jī)，由于其支承點少、起重量大、啟動頻繁且在高空作業(yè)，振動、疲勞及可靠性等問題成為制約其發(fā)展的主要因素，而減速器作為橋式起重機(jī)的關(guān)鍵部件，對橋式起重機(jī)的綜合性能有著重要的影響。因此，開展橋式起重機(jī)減速器振動特性分析、疲勞壽命計算和可靠性研究，對橋式起重機(jī)的減振降噪及可靠性設(shè)計具有十分重要的理論意義和工程價值。論文依托于國家科技支撐計劃項目“橋式起重機(jī)械輕量化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”（編號2015BAF06B02），以橋式起重機(jī)減速器為研究對象，進(jìn)行動態(tài)載荷分析、疲勞壽命計算、振動特性仿真及振動可靠性研究。論文主要的研究工作如下①建立斜齒輪動力分析模型和橋式起重機(jī)減速器軸系模型，計算斜齒輪副和滾動軸承的動態(tài)接觸載荷，為疲勞壽命計算提供載荷譜；提出一種斜齒輪時變嚙合剛度修正算法，通過與ISO算法和有限元法進(jìn)行結(jié)果比較，驗證了方法的可行性，進(jìn)而仿真計算了齒輪系統(tǒng)內(nèi)部動態(tài)激勵，為振動特性分析提供基礎(chǔ)。②針對橋式起重機(jī)減速器輸入級斜齒輪副和高速端調(diào)心滾子軸承，按照GL規(guī)范計算相應(yīng)材料的SN曲線，編制斜齒輪副和滾動軸承疲勞分析的載荷譜；而后基于累積損傷理論，結(jié)合靜力接觸分析所得的應(yīng)力結(jié)果，采用ANSYSFESAFE軟件對斜齒輪副和滾動軸承進(jìn)行疲勞壽命預(yù)估。③建立橋式起重機(jī)減速器有限元模型，在各級齒輪副接觸線施加內(nèi)部動態(tài)激勵，進(jìn)行動態(tài)響應(yīng)分析和結(jié)構(gòu)噪聲預(yù)估，并與試驗結(jié)果對比，驗證了仿真方法的準(zhǔn)確性。在保證各級齒輪副中心距不變和總傳動比相近的條件下，調(diào)整齒輪基本參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，并分析其對振動特性和結(jié)構(gòu)噪聲的影響規(guī)律。④借助ANSYS軟件，建立橋式起重機(jī)減速器參數(shù)化模型，以材料參數(shù)、尺寸參數(shù)為輸入變量，以激勵頻率與固有頻率的接近率為輸出變量，采用響應(yīng)面法分析減速器的共振可靠性；而后以各測點振動速度和振動加速度的均方根值為輸出變量，分析減速器的振動可靠性；在此基礎(chǔ)上，利用蒙特卡洛法進(jìn)行抽樣，統(tǒng)計得出齒輪系統(tǒng)的可靠度及靈敏度。

簡介：RVROTATEVECT減速器由第一級的漸開線行星輪系與第二級的擺線針輪減速器組成的二級封閉結(jié)構(gòu)。其軸向尺寸緊湊、效率較高、速比值范圍寬、能夠承受重負(fù)載、定位精度高、回差小。目前它是鉸鏈型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的主要選型。我國一些高校和企業(yè)正在進(jìn)行RV減速器的相關(guān)研究和試制，但在設(shè)計和制造工藝方面還不夠完善，其中大部分是理論方面的研究，加工出來的樣機(jī)，其強(qiáng)度、精度、回差等指標(biāo)達(dá)不到要求，若在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)上應(yīng)用，其功能達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，不能取代日本的RV減速器。到現(xiàn)在為止，我國加工的RV減速器還得不到市場的認(rèn)可。該課題在實施中，將購買的日本產(chǎn)RV減速器（目前在國際市場上聲譽最好，占有率最高），拆卸，然后運用反求尺寸的方法，測量RV減速器零件的尺寸，用SOLIDWKS軟件進(jìn)行三維造型。根據(jù)RV減速器的工作狀況和零件的精度要求及裝配時的配合關(guān)系，運用專業(yè)工具手冊，分析工作時的重要表面，用CAXA軟件畫出零件的工程圖同時根據(jù)擺線輪行星傳動中零件材料和強(qiáng)度分析，對RV減速器中零件的材料和熱加工工藝進(jìn)行了初步探索剖析了RV減速器中核心零件的機(jī)加工難點最后對RV減速器進(jìn)行了運動學(xué)分析。上述所進(jìn)行的研究是基于“擺線針輪行星傳動”中零件的材料、強(qiáng)度和校核方法，將RV減速器中的擺線輪和針齒的強(qiáng)度進(jìn)行校核，為設(shè)計樣機(jī)做準(zhǔn)備。

簡介：擺線針輪RV減速器是一種兩級高性能精密行星傳動，它具有傳動比大、功率密度大、扭轉(zhuǎn)剛度大、回差小、傳動精度高、耐沖擊、壽命長等優(yōu)點，在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器領(lǐng)域占據(jù)了絕大部分的市場。動態(tài)傳動精度是該型減速器性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。因此，針對機(jī)器人用RV減速器動態(tài)傳動精度問題開展研究，找出影響精度的主要因素，指導(dǎo)高精度RV減速器設(shè)計，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。論文主要內(nèi)容如下①在RV減速器傳動原理及結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，完成傳動比為121、額定輸出轉(zhuǎn)速15RPM、額定輸出轉(zhuǎn)矩412NM的RV減速器樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。完成第一級漸開線行星傳動、第二級擺線針輪傳動的強(qiáng)度校核，軸承壽命校核，整機(jī)效率、回差分析，三維虛擬樣機(jī)建模。②采用ISO6336、HERTZ公式分別計算漸開線齒輪傳動、擺線針輪傳動的嚙合剛度，并計算轉(zhuǎn)臂軸承、支撐軸承的軸承剛度；基于多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，將第一級漸開線行星傳動視為剛體，將第二級擺線針輪傳動視為柔性體，綜合考慮內(nèi)外部激勵，建立了RV傳動系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。③基于前述剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，求解其動態(tài)響應(yīng)，分析了擺線輪齒廓修形、幾何誤差及載荷對動態(tài)傳動精度的影響，結(jié)果表明與單一修形和正復(fù)合修形相比，負(fù)復(fù)合修形能實現(xiàn)更好的動態(tài)傳動精度；針齒直徑、針輪直徑、中心距、偏心距的精度等級分別建議B2級、IT2級、IT6級、IT5級；動態(tài)傳動誤差在加載時基頻為兩倍曲軸轉(zhuǎn)頻。④完成RV減速器樣機(jī)加工，在RV傳動試驗臺上對精度進(jìn)行了試驗研究，回差、最大傳動誤差與理論值分別相差17、56，驗證了理論分析。

簡介：本文以重型載貨汽車輪邊減速器為研究對象，借助輪邊減速器的三維模型，對影響輪邊減速器結(jié)構(gòu)性能的行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析與研究，并對減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，在減小減速器體積的同時增強(qiáng)了減速器的強(qiáng)度。輪邊減速器是重型載貨車、越野車、工程機(jī)械等車輛中非常重要的機(jī)構(gòu)，本文利用三維建模軟件對其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計與研究，并對在載貨汽車上較為常用的傳動方式進(jìn)行建模，為工程實際的設(shè)計與應(yīng)用提供了設(shè)計依據(jù)。作為機(jī)構(gòu)受力環(huán)境最為復(fù)雜的部件行星齒輪結(jié)構(gòu)，本文采用顯式有限元算法，動態(tài)仿真行星齒輪結(jié)構(gòu)在運動接觸過程中應(yīng)力變化，通過建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，對結(jié)構(gòu)分析中的最大受力部位及其在嚙合接觸過程中應(yīng)力的傳播、能量的變化進(jìn)行分析，為工程實際應(yīng)用提供了借鑒作用。行星齒輪結(jié)構(gòu)作為輪邊減速器的主要傳動部件，其在運動過程中產(chǎn)生的振動噪聲對減速器具有很大的影響，本文通過對行星齒輪結(jié)構(gòu)的裝配體進(jìn)行模態(tài)分析，得到了模型在耦合約束的條件下結(jié)構(gòu)的固有頻率及其振型，并分析了結(jié)構(gòu)中各個部件對減速器振動噪聲的影響，對結(jié)構(gòu)的消音降噪提供了較為理想的方法和手段。輪邊減速器的結(jié)構(gòu)尺寸直接影響行星齒輪的設(shè)計結(jié)構(gòu)，本文以最小體積為目標(biāo)函數(shù)，以太陽輪齒數(shù)、齒寬、模數(shù)及嚙合角作為設(shè)計變量，以減速器使用的環(huán)境條件，實際工況的要求作為約束條件，采用懲罰函數(shù)法對行星齒輪系進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，減速器的體積體積減小了11％，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到了相應(yīng)的提高。

簡介：隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，重型卡車制造業(yè)對其零部件的自動裝配質(zhì)量提出了更高的要求，對裝配技術(shù)的要求也同樣如此。為確保零部件裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，從而達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷，要求裝配時的每一個環(huán)節(jié)均要穩(wěn)定可靠。減速器壓裝機(jī)為滿足這一要求，在總體設(shè)計上充分考慮了零件在裝配過程中對減速器質(zhì)量的影響因素，并在機(jī)、電、液等系統(tǒng)的設(shè)計上，作了多方案的比較，最終確定了設(shè)計方案。本文所述的減速器壓裝機(jī)是汽車減速器裝配流水線上的一臺機(jī)電一體化專用自動裝配設(shè)備。主要設(shè)計工作包括以下幾個方面1確定總體設(shè)計方案，將國外先進(jìn)技術(shù)和我國現(xiàn)有技術(shù)水平相結(jié)合。使此設(shè)備滿足生產(chǎn)現(xiàn)場及生產(chǎn)工藝的要求。2完成機(jī)械部分的方案設(shè)計，主要從機(jī)械、電氣和傳動組這三大部分進(jìn)行詳細(xì)的闡述。為了提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，減速器壓裝機(jī)采用能準(zhǔn)確、可靠定位的自動壓裝機(jī)構(gòu)，來對壓力位移進(jìn)行調(diào)整。此機(jī)構(gòu)還可以監(jiān)控壓入裝置，根據(jù)操作人員的熟練程度調(diào)整工作節(jié)拍，大大提高了生產(chǎn)效率。3由于軟件部分是此臺汽車減速器壓裝機(jī)的“心臟”，在明確了控制思想之后，選擇PLC作為控制器，控制程序根據(jù)電氣開關(guān)量的輸入、機(jī)械部分和檢測部分的傳感器的輸入以及電器部分按鈕的輸入，對泵、電磁閥、伺服電機(jī)、指示燈等輸出部分的電器件進(jìn)行實時控制和時序控制用以確保設(shè)備穩(wěn)定可靠的運行。4利用PROFIBUSDP的特點，在實現(xiàn)PLC、伺服驅(qū)動器、觸摸屏網(wǎng)絡(luò)通訊，實時的監(jiān)控伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)情況和工件的壓裝過程，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行抽樣檢查，大大提高了壓裝工件的質(zhì)量，在同行業(yè)中已經(jīng)走在了技術(shù)的前沿。

簡介：隨著天宮一號與神舟系列飛船的成功對接和空間技術(shù)快速發(fā)展，在空間站中發(fā)揮重要作用的空間機(jī)械臂也逐漸受到人們的重視?？臻g機(jī)械臂中關(guān)節(jié)的性能直接影響機(jī)械臂工作性能，這也對關(guān)節(jié)中的機(jī)械傳動提出了嚴(yán)格要求。由于關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊且控制復(fù)雜，在關(guān)節(jié)軸心穿過各種接線既起到保護(hù)作用又節(jié)省了空間，而一般的諧波減速器軸心孔很小。本課題旨在研制出用于空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)中，在一定的外形安裝尺寸以及較大軸心孔徑的要求下具有減速比大、傳動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、壽命較大的諧波減速器。首先根據(jù)研究條件選用合適的齒形輪廓和傳動比，然后計算變位系數(shù)和齒高修形等嚙合參數(shù)，并驗證諧波正常傳動不產(chǎn)生干涉的條件。在確定齒輪的分度圓等基本傳動尺寸之后，對柔輪尺寸進(jìn)行了初步設(shè)計并且對柔輪進(jìn)行齒面磨損、疲勞強(qiáng)度、筒底穩(wěn)定性等進(jìn)行校核。然后對柔輪尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。柔輪是諧波減速器壽命的短板，減小柔輪在工作中受的交變應(yīng)力是優(yōu)化設(shè)計的主要目標(biāo)。利用有限元工具ANSYS分析柔輪的圓角、壁厚等結(jié)構(gòu)參數(shù)對柔輪中應(yīng)力影響并以此為依據(jù)優(yōu)化柔輪尺寸。確定柔輪尺寸之后設(shè)計剛輪和波發(fā)生器，使整體尺寸和軸心孔徑尺寸滿足設(shè)計要求。然后建立并簡化剛度分析模型，得到剛度曲線，仿真剛度與實驗相對比并分析了差異原因。對疲勞壽命進(jìn)行有限元仿真分析，得到不同負(fù)載力矩作用下對柔輪壽命的影響。最后對加工完畢的諧波減速器進(jìn)行性能測試實驗。在清洗和檢查之后，完成了空載跑合和加載跑合實驗。利用光學(xué)原理測量了諧波減速器的回差和傳動精度。通過加載完成了扭轉(zhuǎn)剛度實驗，得到諧波減速器的機(jī)械滯回曲線并計算出諧波減速器的扭轉(zhuǎn)剛度。

簡介：目前，機(jī)械產(chǎn)品正朝著輕量化和高速化的方向發(fā)展，由此產(chǎn)生的慣性作用越來越顯著。慣性作用的增加使機(jī)械在運轉(zhuǎn)過程中的動力性能下降，帶來振動和噪聲的加劇，為了減小或消除這種不利影響，改善機(jī)械的動力性能，以適應(yīng)機(jī)械高速化和精密化的需求，探求進(jìn)一步改善機(jī)械動力性能的新方法顯得越來越重要。本文以主動平衡減速器為對象，從機(jī)構(gòu)選型、運動學(xué)動力學(xué)、控制方法和實驗等方面展開研究。具體內(nèi)容包括1、對主動平衡減速器的型綜合進(jìn)行了研究，確定了主動平衡減速器的選型原則，并研究了輪系與輪系的連接關(guān)系，提出了能夠描述基本輪系組合關(guān)系的齒輪連接鄰接矩陣表達(dá)方式。2、建立了主動平衡減速器的運動學(xué)及動力學(xué)模型，從動力學(xué)性能和振動響應(yīng)兩方面研究了其平衡原理和設(shè)計方法，并分別以四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)為待平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行了主動平衡減速器的優(yōu)化設(shè)計。3、建立了主動平衡減速器的機(jī)電耦合模型，設(shè)計了主動平衡減速器的模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)，并對其進(jìn)行了仿真研究。4、開展了主動平衡減速器系統(tǒng)的實驗研究，進(jìn)行了實驗設(shè)計，完成了以四桿機(jī)構(gòu)為實驗機(jī)構(gòu)的性能實驗，得到了不同轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)的振動響應(yīng)和動力學(xué)性能，結(jié)果驗證了主動平衡減速器對系統(tǒng)的動力性能的柔性調(diào)節(jié)功能。本文從理論、仿真和實驗相結(jié)合的角度對主動平衡減速器系統(tǒng)進(jìn)行了研究，驗證了其系統(tǒng)的動力性能的柔性調(diào)節(jié)功能，該研究成果為主動平衡減速器后續(xù)的推廣以及成果轉(zhuǎn)化提供了理論和實踐基礎(chǔ)。

簡介：隨著全球人口老齡化進(jìn)程的加劇以及改善老年人生活質(zhì)量需求的提高，開發(fā)一款適合老年人在室內(nèi)、外使用的電動代步車具有非常大的社會意義和市場前景。輪轂電機(jī)是電動代步車的驅(qū)動部件也是關(guān)鍵部件，本論文旨在為輪轂電機(jī)設(shè)計一款結(jié)構(gòu)緊湊、振動噪聲小、安全可靠、性價比高的減速器。通過對比分析并結(jié)合輪轂電機(jī)的特性及要求，采用行星牽引減速器作為輪轂電機(jī)的減速器。本論文針對牽引減速器中傳動副壓緊力的加載、牽引油的選擇及接觸強(qiáng)度的分析三個關(guān)鍵問題，運用理論分析與有限元仿真分析相結(jié)合的方法對其進(jìn)行了深入研究，主要完成了以下研究工作①根據(jù)電動代步車和輪轂電機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理的要求，通過對比分析幾種不同型式電機(jī)減速器的優(yōu)缺點，并結(jié)合電動代步車輪轂電機(jī)的特點及要求，確定采用行星牽引減速器作為輪轂電機(jī)減速器。根據(jù)減速比和輪轂外殼結(jié)構(gòu)的限制，對行星牽引減速器進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計。②為給行星牽引減速器牽引傳動副加載合適的壓緊力，通過對比分析多種不同的壓緊力加載方式，最終采用中空彈性行星輪結(jié)構(gòu)，通過行星輪的彎曲彈性變形為傳動副提供所需的壓緊力。運用有限元分析軟件ANSYSWKBENCH建立了行星輪模型，對行星輪壁厚與壓緊力方向的徑向變形量和等效應(yīng)力之間的關(guān)系進(jìn)行仿真分析，得到行星輪的最佳壁厚。為驗證中空彈性行星輪的可靠性，對其進(jìn)行了動態(tài)仿真，最終確定了行星輪的具體結(jié)構(gòu)。③為給牽引減速器設(shè)計選用合適的牽引油，對牽引傳動和彈性流體動力潤滑進(jìn)行了理論分析，運用流體動力學(xué)理論分析了牽引油的流變特性。根據(jù)市面上不同牽引油的特點，為行星牽引減速器選擇了合適的牽引油，并分析了最佳油膜厚度和膜厚比。④為防止?fàn)恳齻鲃痈苯佑|面出現(xiàn)磨損和疲勞點蝕等現(xiàn)象，對行星牽引減速器中的接觸問題進(jìn)行了研究。用三維軟件建立行星牽引減速器模型并導(dǎo)入ANSYSWKBENCH有限元分析軟件，運用不同的網(wǎng)格劃分方式對接觸區(qū)網(wǎng)格進(jìn)行了細(xì)化處理，確定了接觸區(qū)的應(yīng)力大小及分布狀況，驗證了行星牽引減速器擁有足夠的強(qiáng)度。

簡介：汽車輪邊減速器系統(tǒng)耦合動態(tài)特性分析及動態(tài)響應(yīng)優(yōu)化重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名劉建培劉建培指導(dǎo)教師李俊副教授李俊副教授專業(yè)機(jī)械設(shè)計及理論學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一四年五月DYNAMICCHARACTERISTICSANALYSISANDDYNAMICRESPONSEOPTIMIZATIONOFVEHICLEWHEELSIDEREDUCERCOUPLINGSYSTEMATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEMASTER’SDEGREEOFENGINEERINGBYLIUJILIUJIANPEIANPEISUPERVISEDBYASSOCIATEPROFLIJUNASSOCIATESPECIALTYMECHANICALDESIGNANDTHEORYCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITY,CHONGQING,CHINAMAY,2014

簡介：游梁式抽油機(jī)是采油系統(tǒng)重要的地面動力驅(qū)動設(shè)備，普遍應(yīng)用于油田采油業(yè)。抽油機(jī)工作環(huán)境惡劣、工作條件多變進(jìn)而影響抽油機(jī)的性能如強(qiáng)度、剛度、動力學(xué)特性，容易造成零部件破壞。減速器作為抽油機(jī)的重要傳動裝置，由于驢頭懸點運動規(guī)律是周期性往復(fù)運動，懸點載荷不規(guī)則變化，故箱體所受載荷為脈動循環(huán)。為了驗證減速器箱體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及不同工況下的疲勞強(qiáng)度是否滿足設(shè)計要求，本課題以游梁式抽油機(jī)C228漸開線減速器為研究對象，基于有限元靜力學(xué)、多體動力學(xué)、疲勞壽命分析理論，對抽油機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，以有限元仿真方法為分析手段，建立抽油機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)和“齒輪軸軸承箱體”仿真分析模型，運用NCODE對減速器箱體進(jìn)行疲勞壽命預(yù)估計算，為箱體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供可靠性標(biāo)準(zhǔn)。（1）箱體載荷譜獲取。對抽油機(jī)懸點載荷、減速器最大軸扭矩、帶輪施加給最小軸的壓軸力、抽油機(jī)四連桿對輸出軸產(chǎn)生的運動反力、箱體最大載荷進(jìn)行理論計算。建立抽油機(jī)地面裝置模型，并將其輸入ADAMS中，設(shè)定材料屬性、機(jī)構(gòu)配合關(guān)系、加載時間，添加力與驅(qū)動等建立仿真模型，提取減速器輸出軸扭矩時間歷程和每個軸承座的三個方向的載荷時間歷程。（2）箱體靜力、動力學(xué)分析。運用PROE建立減速器三維實體模型以及對其進(jìn)行相應(yīng)的簡化處理，利用HYPERMESH對模型進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分，賦予材料屬性；在ANSYS中對減速器箱體進(jìn)行載荷施加及邊界條件約束，求解得出應(yīng)力云圖和位移云圖，最大應(yīng)力為48MPA，位置在輸出軸軸承座左側(cè)上下箱體聯(lián)接處區(qū)域，箱體Z方向上最大變形發(fā)生區(qū)域為輸出軸軸承座孔右上方區(qū)域，位移量為1238ΜM。提取箱體前六階模態(tài)頻率，并對相應(yīng)的振型進(jìn)行評估。（3）箱體疲勞壽命分析。運用WKBENCH建立減速器箱體疲勞壽命分析系統(tǒng)，采用準(zhǔn)靜態(tài)方法對減速器箱體進(jìn)行18種工況單位載荷施加，在NCODE中搭建箱體疲勞分析流程，結(jié)合有限元分析、材料SN曲線和虛擬樣機(jī)仿真獲得的箱體載荷時間歷程，對減速器箱體受力載荷譜進(jìn)行雨流計數(shù)法統(tǒng)計并獲得18種工況的雨流統(tǒng)計圖，最終得到減速器箱體的最低循環(huán)次數(shù)為7216E007次，箱體最薄弱的位置和靜強(qiáng)度分析最大應(yīng)力位置一致。

簡介：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力強(qiáng)、成長性好，對于工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要的促進(jìn)作用。RV減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重達(dá)到三分之一，目前主要依賴日本等國進(jìn)口，實現(xiàn)RV減速器的國產(chǎn)化是國產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須解決的問題。RV減速器的擺線輪對制造精度要求高，齒面修形質(zhì)量直接決定著產(chǎn)品的性能和可靠性。因此，對擺線輪修形理論及成形磨齒裝備進(jìn)行研究便顯得尤為重要，本文的研究正是在此背景下開展的。本文對擺線輪齒廓的修形進(jìn)行了一種新的嘗試，并聯(lián)合洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司開展了相關(guān)加工設(shè)備的研制，本文的主要研究內(nèi)容如下1對擺線輪等距、移距、轉(zhuǎn)角三種基本修形方式或組合修形方式進(jìn)行了分析研究，對比了基本修形方式和組合修形方式對擺線輪嚙合性能的影響，得出的結(jié)論是負(fù)等距加正移距是最佳組合形式。2在對傳統(tǒng)修形方法研究的基礎(chǔ)上，對擺線輪修形進(jìn)行了一種新的嘗試，以無加載情況下單齒接觸，加載后多齒接觸，且在擺線輪主要工作段盡可能逼近共軛齒廓為目標(biāo)，提出了一種單齒無側(cè)隙拋物線失配修形理論，建立了修形量與擺線針輪嚙合點至節(jié)點之間距離的拋物線函數(shù)關(guān)系，將該修形量直接疊加至擺線輪理論齒廓的法線方向，推導(dǎo)出了對應(yīng)的齒面方程。將該方法與傳統(tǒng)修形方法進(jìn)行了對比分析，證明了該修形方式的可行性。3利用MATLAB軟件編寫了RV減速器第二級擺線針輪副的輪齒接觸分析TCA程序，分別形成了“拋物線”和“平頂拋物線”型的傳動誤差曲線，可有效補償由于制造、安裝等誤差對傳動誤差的影響，為RV減速器擺線輪的修形提供了一種新的思路。4聯(lián)合洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司，對RV500擺線輪數(shù)控成形磨齒機(jī)進(jìn)行了設(shè)計與研制，在SOLIDWKS中完成機(jī)床各部件的建模與裝配，為擺線輪的加工提供了高精度設(shè)備。

簡介：分類號THJ弓工密級公曩單位代碼10422學(xué)號”1977叫77⑧∥蔡辦孑碩士學(xué)位論文論文題目童型號氣車松遞減速襲百勺竊柯研究肚S明從口八№鄉(xiāng)怩I易如洲以，S以陛兒吖作者姓名魚受生學(xué)院名稱尬越曼絲鱉睦專業(yè)名稱赴鹽主殳I士魚堡迨指導(dǎo)教師量』望熬煎合作導(dǎo)師如阻年乒月葉日DISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEAPPLICATIONOFMASTER’SDEGREE0FENGINEERINGRESEARCHONHEAVYVEHICLEWHEELSIDEREDUCERCANDIDATEWENAIWEISPECIALTYMECHANICALTHEORYANDDESIGNSUPERVISORPROFESSORLIUMINGSHANDONGUNIVERSITY，JINAN，CHINAMAY24，2012

簡介：浙江大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院碩士學(xué)位論文汽車驅(qū)動橋主減速器總成預(yù)加載荷研究及系統(tǒng)實現(xiàn)姓名劉景濤申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師周曉軍楊辰龍20090401浙江人學(xué)碩上學(xué)位論文ABSTRACTDRIVINGTAPERASSEMBLYOFAUTOMOBILE’SDRIVINGAXLEISACRUCIALPARTFORTHETRANSMISSIONSYSTEM，ANDITSASSEMBLYQUALITYHASANIMPORTANTINFLUENCEONTHEPERFORMANCEOFTHEWHOLEAUTOMOBILE．THEMEASUREMENTANDCONTROLABOUTTHETIGHTENINGTORQUEOFTHESPINDLENUTANDTHEPRETIGHTENINGFORCEOFTHEBEARINGARESTUDIEDINTHISDISSERTATION．THEMAINCONTENTISASFOLLOWSCHAPTER1INTRODUCETHEBASICSTRUCTUREOFTHEAUTOMOBILE’SDRIVINGAXLEANDASSEMBLYTECHNOLOGYOFMAINREDUCER，ANDTWOIMPORTANTINDEXESINFLUENCINGTHEQUALITY．THENDISCUSSTHESITUATIONANDDEVELOPMENTOFTHETECHNOLOGYOFTHESCREWTIGHTENINGANDTHECONTROLOFTHEPRETIGHTENINGFORCEOFTHEBEARINGBOTHATHOMEANDABROAD．CHAPTER2ANALYZETHEFORCEANDSTIFFNESSOFTHETAPERROLLERBEARINGS．THENSTUDYTHEBEARING’SPRETIGHTENINGTHEORYANDGIVETHESELECTINGTHEORYANDGROUPINGMETHODOFADJUSTABLEGASKETSBASEDONTHEASSEMBLYSIZECHAIN．CHAPTER3ANALYZEADJUSTMENTTHEORYOFAXIALPRETIGHTENINGFORCE．ANDHAVEAMECHANICALANALYSIS，WHICHPROVIDESFORATHEORYBASISFORSETTINGUPTHEASSEMBLYMODELANDTHEDEVELOPMENTOFTESTSYSTEM．CHAPTER4INTRODUCETHESTRUCTUREANDTHEORYOFTHEHARDWAREOFCONTROLSYSTEM．ANDSTUDYTHEKEYTECHNOLOGYONHOWTOCONTROLTHEMOVEMENTANDLOGIC．CHAPTER5SETUPTHETESTSYSTEMMODELBASEDONTHEPREVIOUSTHEORYANALYSISANDCMCULATION．INTRODUCETHEDESIGNOFTHEDRIVINGSYSTEM，ELECTRICALSYSTEMANDTESTSOFTWARESYSTEMINDETAIL，ANDDISCUSSTHEINFLUENTIALFACTORABOUTMEASUREMENTERRORDURINGTHEACQUISITIONOFTESTDATA．CONSEQUENTLYTAKESOMENECESSARYMETHODTOCOMPENSATEANDCORRECTTHEMEASUREMENTERRORINTHETESTSOFTWARE，ANDENSURETHEMEASUREMENTPRECISION．INTHEEND，TAKEAPRACTICALASSEMBLYONTHEMAINREDUCERMODEL320PROVIDEDBYTHECUSTOMER,WHICHPROVESTHEASSEMBLYMODEL，HARDWAREANDSOFTWAREALLFEASIBLE．KEYWORDSMAINREDUCER，PRETIGHTENINGFORCE，TIGHTENING，ASSEMBLYMODELIL

簡介：同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士學(xué)位論文微型電動汽車用輪邊減速器的設(shè)計與研究姓名冉恒奎申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械制造及自動化指導(dǎo)教師李晏20080301ABSTRACTTHEDESIGNANDRESEARCHTAKESAWHEELREDUCTIONUNITAPPLIEDONREDUCEDWHEELDRIVEELECTRICVEHICLEASTHESUBJECTIVERESEARCHFORTHETYPEOFSTRUCTUREANDLIGHTWEIGHTOFTHEWHEELREDUCERHASBEENDONEINTHISTHESISWHICHWILLCONTRIBUTETOTHEAPPLICATIONCAPABILITYOFREDUCEDELECTRICWHEELTHEWHEELREDUCERISINTHENATUREOFFULLFLOATINGAXISSHAFT，SOITMAKESITSSUPPORTMOREREASONABLEFORDIVIDEDAXISOFELECTRICVEHICLELOADBALANCINGSTRUCTUREISINTRODUCEDINTOTHEDRIVELINEDESIGNOFTHEPLANETARYWHEELREDUCERTOFULFILLTHEADVANTAGEOFPLANETARYTRANSMISSIONINORDERTODECREASEWEIGHTANDVOLUME雒WELLASSAVETOMATERIAL，THERESEARCHEROPTIMIZEDTHEVOLUMEOFTHEPLANETARYTRANSMISSIONFOREASYTOASSEMBLETHEBREAKSYSTEMANDTHEWHEELHUBWHILEREDUCINGCOMPONENTSNUMBERACONNECTIONSUPPORTINGPARTISDESIGNEDTHEMOSTPARTICULARDESIGNISTHETRANSMISSIONHOUSINGWITHPIVOTSFORASSEMBLINGTHEUPPERANDLOWERCONTROL姍，THESTABILIZERASWELLASTHESTEERINGLINKAGEOPTIMIZATIONOFTHESUSPENSIONSTEERINGSYSTEMANDSTABILIZERBARHASMADEFORASSEMBLINGTHEWHEELREDUCERMOREACCURATE，THENTHEOPTIMIZATIONRESULTFEEDBACKSTOMODIFYTHEREDUCERDESIGNFORTHEPURPOSEOFGUARANTEEINGTHESTRENGTHOFTHEWHEELREDUCERINWORKFINITEELEMENTANALYSISFORSOMECRITICALCOMPONENTSHASBEENMADEFORVERIFYINGINTHISTHESISVIRTUALPROTOTYPETECHNOLOGY‘HASBEENAPPLIEDINTHEDESIGNSIMULATIONANDRESEARCHOFTHEWHEELREDUCERTHEANALYSISRESULTSAREUSEDINTIMEINTHEDESIGNCHANGE，SOTHISRESEARCHMETHODIMPROVESEFFICIENCYANDACCURACYTHEWHEELREDUCERDEVELOPEDINTHETHESISC弛BEANOTHERCHOICEFORREDUCINGINWHEELMOTORSPEEDSOTOAPPLYONREDUCEDELECTRICDRIVEWHEELITWILLCONTRIBUTEFORTHEELECTRICVEHICLE’SSELFDIRECTEDDEVELOPMENTKEYWORDSWHEELREDUCERELECTRICWHEEL，ELECTRICVEHICLE，OPTIMIZATIONDESIGNII