RV減速器曲柄軸相關(guān)軸承脂潤滑彈流潤滑分析.pdf

1、RV減速器是工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件之一，由擺線針輪傳動機構(gòu)及漸開線圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)組成，與伺服電機裝配，起到控制機器人關(guān)節(jié)運動的作用。我國工業(yè)機器人用RV減速器主要依賴進口，減速器相關(guān)技術(shù)也主要掌握在國外公司手中，針對RV減速器的相關(guān)技術(shù)研究還較少也較為落后，特別是減速器相關(guān)零部件的潤滑技術(shù)研究。目前，我國針對RV減速器相關(guān)零部件的潤滑技術(shù)研究還較少，特別是較容易出現(xiàn)異常的曲柄軸部位，曲柄軸相關(guān)軸承的壽命決定了RV減速器的壽命，展開R

2、V減速器曲柄軸相關(guān)軸承潤滑技術(shù)的研究，彌補了我國該領(lǐng)域相關(guān)研究的空白，對我國RV減速器用軸承零部件的開發(fā)有著重要的理論意義以及實際工程意義。
　　論文的相關(guān)研究工作，運用到了機械設(shè)計、摩擦學(xué)、設(shè)備潤滑、數(shù)值分析、計算機程序設(shè)計等多學(xué)科領(lǐng)域知識，系統(tǒng)深入的研究了工業(yè)機器人RV減速器，分析了實際工況下RV減速器曲柄軸圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承載荷分布及運動參數(shù)，基于Ostwald潤滑脂流變特性本構(gòu)方程分析建立了曲柄軸相關(guān)軸承線接觸等溫

3、脂潤滑彈流潤滑模型，運用多重網(wǎng)格法求解獲得曲柄軸圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承在實際工況下脂潤滑彈流潤滑數(shù)值解，求得了軸承滾子與內(nèi)國接觸處潤滑膜膜厚分布和壓力分布，分析了相關(guān)參數(shù)的影響效應(yīng)，得出以下結(jié)論:
　　在RV減速器實際工況不同輸出轉(zhuǎn)速下或者相同輸出轉(zhuǎn)速不同潤滑脂流變指數(shù)下，求解得出的曲柄軸處圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承潤滑膜厚分布及壓力分布均符合典型彈流潤滑特征，潤滑膜壓力分布有明顯的范圍極小的二次壓力峰，潤滑膜厚分布在二次壓力

4、峰處有明顯頸縮;隨著RV減速器輸出轉(zhuǎn)速的提高，曲柄軸圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承平均膜厚和最小膜厚相應(yīng)增加，潤滑膜壓力隨著輸出轉(zhuǎn)速的提高整體上呈增加趨勢;曲柄軸處圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承最大潤滑膜壓力、平均膜厚和最小膜厚均隨流變指數(shù)的增大而增大。在相同RV減速器輸出轉(zhuǎn)速條件下，圓柱滾子軸承潤滑膜的平均膜厚和最小膜厚較圓錐滾子軸承大，提高潤滑脂的流變指數(shù)也具有同樣結(jié)果，分析表明:在相同輸出轉(zhuǎn)速下，曲柄軸圓錐滾子軸承最大受力滾子單位長度所受