簡介：CK6125數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計摘要摘要數(shù)控車床不僅能夠車外圓還能用于鏜孔、車端面、鉆孔與鉸孔。與其他種類的機(jī)床相比，車床在生產(chǎn)中使用最廣。本論文首先介紹了我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過程與現(xiàn)狀,并分析了其存在的問題對數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討；并對CK6125數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與計算。主軸箱有安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪組成。數(shù)控車床主軸可以獲得在調(diào)速范圍內(nèi)的任意速度，以滿足加工切削要求。目前，數(shù)控車床的發(fā)展趨勢是通過電氣與機(jī)械裝置進(jìn)行無級變速。變頻電機(jī)通過帶傳動和變速齒輪為主軸提供動力。通常變頻電機(jī)調(diào)速范圍35，難以滿足主軸變速要求；串聯(lián)變速齒輪則擴(kuò)大了齒輪的變速范圍。本設(shè)計將原來的帶輪不卸荷結(jié)構(gòu)變?yōu)榱藥л喰逗山Y(jié)構(gòu)，使輸入軸在帶處只受轉(zhuǎn)矩，將軸上的徑向力傳動到車床機(jī)體上,改善了輸入軸的受力情況。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞主軸箱，無級調(diào)速，傳動系統(tǒng)目錄摘要IABSTRACTII第一章前言111課題背景及目的112國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1121數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1122我國數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢213課題研究內(nèi)容及方法5131課題研究內(nèi)容5132研究方法514論文構(gòu)成5第二章主傳動系統(tǒng)的設(shè)計621主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求622總體設(shè)計6221擬定傳動方案6222選擇電機(jī)7223主運(yùn)動調(diào)速范圍的確定9224轉(zhuǎn)速圖11第三章傳動系統(tǒng)零部件設(shè)計1231傳動皮帶的設(shè)計和選定12311．V帶傳動設(shè)計12

簡介：目錄摘要1第一章機(jī)械手設(shè)計任務(wù)書111畢業(yè)設(shè)計目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計421手部設(shè)計計算422腕部設(shè)計計算723臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計1541電機(jī)的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設(shè)計與校核17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機(jī)械手運(yùn)動的緩沖裝置20第六章機(jī)械手的控制21第七章機(jī)械手的組成與分類2271機(jī)械手組成2272機(jī)械手分類24第八章機(jī)械手SOLIDWORKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制301送料機(jī)械手送料機(jī)械手設(shè)計設(shè)計及SOLIDWORKS運(yùn)動仿真仿真摘要摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應(yīng)用AUTOCAD技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計，運(yùn)用SOLIDWORKS技術(shù)對上料機(jī)械手進(jìn)行三維實體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動仿真，使其能將基本的運(yùn)動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運(yùn)動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動等。上料機(jī)械手的運(yùn)動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。關(guān)鍵字機(jī)械手，AUTOCAD，SOLIDWORKS。第一章第一章機(jī)械手機(jī)械手設(shè)計設(shè)計任務(wù)書務(wù)書11畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目的目的畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。其主要目的一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識。

簡介：目錄目錄摘要IABSTRACTII第一章第一章緒論111裝載機(jī)簡介112設(shè)計內(nèi)容113裝載機(jī)發(fā)展概況2第二章第二章裝載機(jī)總體設(shè)計裝載機(jī)總體設(shè)計321裝載機(jī)總體參數(shù)的確定322裝載機(jī)的插入阻力與掘起阻力的確定4第三章第三章裝載機(jī)工作裝設(shè)置計裝載機(jī)工作裝設(shè)置計631工作裝置的設(shè)計要求6311概述6312輪式裝載機(jī)工作過程7313輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計要求732鏟斗設(shè)計8321鏟斗的結(jié)構(gòu)形式8322鏟斗的分類9323鏟斗的設(shè)計要求9324鏟斗設(shè)計933動臂設(shè)計14331對動臂的設(shè)計要求14332動臂鉸點位置的確定14333動臂長度DL的確定16334動臂結(jié)構(gòu)和形狀的確定1734連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計18摘要裝載機(jī)是一種用途較廣的鏟運(yùn)、施工機(jī)械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。ADAMS是一款虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件，其強(qiáng)大的機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)大大簡化了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程,縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期和成本,明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。應(yīng)用ADAMS軟件設(shè)計裝載機(jī)，首先是虛擬樣機(jī)模型的建模，然后是樣機(jī)仿真，在本設(shè)計中，我們對工作裝置設(shè)計計算和虛擬樣機(jī)建模，使用ADAMS對其進(jìn)行模擬仿真控制，而其工作裝置用PROE進(jìn)行了建模，可以根據(jù)設(shè)計者要求來進(jìn)行調(diào)整，從而方便了設(shè)計者的不同需求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞裝載機(jī)；工作裝置；ADAMS；仿真

簡介：湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書題目題目小型耕作機(jī)設(shè)計小型耕作機(jī)設(shè)計學(xué)院學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號學(xué)號20105004082010500408姓名姓名鄭佰平鄭佰平指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師朱石沙朱石沙完成日期完成日期20142014年5月小型耕作機(jī)設(shè)計小型耕作機(jī)設(shè)計THEDESIGNOFSMALLFARMINGMACHINEABSTRACTINORDERTOMEETGREENHOUSEVEGETABLEPRODUCTIONONASMALLSCALEDEVELOPMENT,GOODPERFORMANCEREQUIREMENTSOFAGRICULTURALMACHINERY,AGRICULTURALFACILITIESSHOULDALSOCONSIDERTHEREQUIREMENTSOFAGRICULTURALMACHINERYASWELLASVEGETABLEANDFRUITBEARINGCAPACITYOFAGRICULTURALMACHINERYFORTHEPRICE,THISPAPERDESIGNEDASTRUCTURESIMPLE,LIGHTWEIGHT,SMALLMODELSANDTURNINGMOREFLEXIBLESUPPORTINGAGRICULTURALFACILITIESOPERATINGMACHINERY,TOINCREASETHEHARVESTOFGREENHOUSECROPS,REDUCETHEUSEOFLABORTHEDESIGNONTHESTRUCTURALCHARACTERISTICSWEREANALYZEDKEYWORDSSMALLSCALEFARMINGMACHINESDESIGN

簡介：1前言11題目來源與分析題目關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計來源于生產(chǎn)實踐中。要求設(shè)計的機(jī)器人具有6個自由度①腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)；②臂關(guān)節(jié)俯仰；③肘關(guān)節(jié)俯仰；④腕關(guān)節(jié)仰腕；⑤擺腕；⑥旋腕。其中要詳細(xì)地設(shè)計機(jī)器人基座和腰部的結(jié)構(gòu)。整體機(jī)器人要實現(xiàn)腕部最大負(fù)荷6KG，最大速度2M/S，最大工作空間半徑1500MM。機(jī)器人是近30年發(fā)展起來的一種典型的、機(jī)電一體化的、獨立的自動化生產(chǎn)工具。在制造工業(yè)中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術(shù)革命的一個重要內(nèi)容。自古以來,人們所設(shè)想的機(jī)器人一般是一種在外形和功能上均能模擬人類智能的機(jī)器。特別是在20世紀(jì)20年代前后,捷克和美國的一些科幻作家創(chuàng)作了一批關(guān)于未來機(jī)器人與人類共處中可能發(fā)生的故事之類的文學(xué)作品,更使機(jī)器人在人們的思想中成為一種無所不能的“超人”。在現(xiàn)實生活中,一些民間工匠根據(jù)這些文學(xué)描繪,也制造出一些仿人或仿生的機(jī)器人。然而在當(dāng)時的科技條件下,要使機(jī)器人具有某種特殊的“智能”而成為“超人”,顯然是不可能的。美國的戴沃爾設(shè)想了一種可控制的機(jī)械手,他首先突破了對機(jī)器人的傳統(tǒng)觀點,提出機(jī)器人并不一定必須像人,但是必須能做一些人的工作。1954年,他依據(jù)這一想法設(shè)計制作了世界上第一臺機(jī)器人實驗裝置,發(fā)表了適用于重復(fù)作業(yè)的通用性工業(yè)機(jī)器人一文,并獲得了美國專利。戴沃爾將遙控操縱器的關(guān)節(jié)型連桿機(jī)構(gòu)與數(shù)控機(jī)床的伺服軸聯(lián)結(jié)在一起,預(yù)定的機(jī)械手動作一經(jīng)編程輸入后,機(jī)械等就可以離開人的輔助而獨立運(yùn)行。這種機(jī)器人也可以接受示教而完成各種簡單任務(wù)。示教過程中操作者用手帶動機(jī)械手依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列記錄在數(shù)字存儲器中，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下再現(xiàn)出那些位置序列。因此，這種機(jī)器人的主要技術(shù)就是“可編程”以及“示教再現(xiàn)”。12研究目的焊接機(jī)器人是最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,它占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的25左右。由于對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,因而,此課題的提出就有十分重要的意義。13國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢∶A工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果，其中最為突出的是水下遙控機(jī)器人，6000M水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、聲覺、觸覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績的基礎(chǔ)上，有重點地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術(shù)和產(chǎn)品，以期在“十五”后期立于世界先進(jìn)行列之中。??5??6??13

簡介：摘要水塔是在日常生活和工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常見到的蓄水裝置，基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)使水塔水位自動保持在一定的位置，通過對其水位的控制對外供水，以滿足需要。該系統(tǒng)使用水位傳感器對水塔水位進(jìn)行檢測并將檢測到的信號傳給單片機(jī)STC89C52進(jìn)行處理，通過調(diào)整定時器的定時時間來增大或者縮小占空比，并采用C語言編寫控制程序，從而實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。最后，使用帶字庫的LCD1602液晶屏顯示當(dāng)前水位狀態(tài)以及電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)實現(xiàn)了過低水位蜂鳴器鳴笛報警、過低警戒水位自動處理、正常水位蜂鳴器鳴笛報警以及正常水位處理、手動按鍵調(diào)整PWMPULSEWIDTHMODULATION電機(jī)調(diào)速等功能。本系統(tǒng)適應(yīng)在不同的用水場合下的用水速度需要，節(jié)省工作時間，提高了整體工作的效率，實現(xiàn)水塔水位的自動控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單片機(jī)控制；水位檢測；LCD1602顯示；PWM電機(jī)調(diào)速目錄1引言111課題簡介12系統(tǒng)的整體方案設(shè)計321功能要求322設(shè)計要求323系統(tǒng)基本方案選擇和論證3231單片機(jī)芯片的選擇方案論證4232顯示模塊選擇方案論證43系統(tǒng)的硬件設(shè)計531電路設(shè)計框圖532MCU主控芯片簡介5321主控制器芯片STC89C52概述5322芯片下載程序733液晶屏1602的簡單介紹7331液晶屏1602的簡要概述7332液晶屏1602的使用具體834系統(tǒng)功能電路12341最小工作系統(tǒng)原理12342蜂鳴器報警電路原理14343電機(jī)驅(qū)動電路原理14344按鍵功能電路原理15345液晶1602顯示功能電路圖1535系統(tǒng)總體原理圖設(shè)計164系統(tǒng)的軟件設(shè)計1741編程語言介紹17411C語言簡介17412C語言的特點17413C源程序的結(jié)構(gòu)特點1842PWM調(diào)速控制概述19421PWM脈寬調(diào)制簡介19422PWM調(diào)節(jié)的具體過程19

簡介：揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級1指導(dǎo)教師完成日期2014年05月30日IIABSTRACTKINEMATICCALIBRATIONISTHEKEYTECHNOLOGYTOIMPROVETHEACCURACYOFROBOT,ISALSOTHEIMPORTANTCONTENTOFROBOTICS,ANUNPRECEDENTEDDEVELOPMENTINROBOTTODAYHAVEVERYIMPORTANTTHEORETICALANDPRACTICALSIGNIFICANCETHEROBOTKINEMATICSCALIBRATIONMODELINGBASEDONKINEMATICS,GEOMETRICERRORPARAMETERIDENTIFICATIONFORTHEPURPOSE,TOPROVIDEBASISFORERRORCOMPENSATIONOFROBOTTHEROBOTMANUFACTURERSROBOTITSREPETITIVEPOSITIONINGPRECISIONISHIGHER,BUTTHEABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYISVERYLOWWITHTHEUSEOFROBOTSAREMOREANDMOREWIDELY,IMPROVINGTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYHASBECOMEAKEYTECHNOLOGYPROBLEMWHICHTHISPAPERUSESAKINEMATICCALIBRATIONMETHOD,THEAPPLICATIONOFADVANCEDLASERTRACKINGMEASUREMENTSYSTEMBASEDONPARAMETERIDENTIFICATIONMETHODANDIDENTIFICATIONMODELOFACCURATEPARAMETERSOFA6RROBOTMODEL,IMPROVESTHEACCURACYOFTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGAIMINGATTHEINDUSTRIALROBOTCALIBRATION,THEACTUALMECHANISMFIRSTLYWITHTHEROBOT,THEROBOTISESTABLISHEDBYDHMETHODOFPOLECOORDINATES,BASEDONTHEDETAILEDDERIVATIONANDSOLUTIONOFROBOTKINEMATICSANDJACOBIMATRIX,PROGRAMMINGANDKINEMATICSMODELUSINGMATLABLANGUAGE,WITHTHEATTITUDEDATACOMPARISONOFROBOTCONTROLLER,VERIFIEDTHECORRECTNESSOFTHEESTABLISHEDLINKCOORDINATESYSTEMACCORDINGTOTHEMECHANISMOFINDUSTRIALROBOT,ANALYZESTHEIMPACTOFABSOLUTELOCATIONERRORPRECISIONOFTHEROBOT,THEKINEMATICSMODEL,BASEDONDIFFERENTIALTRANSFORMMETHODISDERIVEDFORTHEERRORMODELCALIBRATIONOFROBOTS,ANDBASEDONTHEMATLABSOFTWARESYSTEMOFLEASTSQUAREALGORITHMFORROBOTKINEMATICSERRORMODEL,THROUGHTHESIMULATIONTOSOLVETHEERRORMODEL,VALIDATIONTHEFEASIBILITYOFROBOTCALIBRATIONERRORMODELKEYWORDSINDUSTRIALROBOTKINEMATICSPOSITIONINGACCURACYCALIBRATIONERROR

簡介：裝訂線畢業(yè)論文基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計院部機(jī)械與電子工程學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動化4班屆次2015屆學(xué)生姓名二О一五年六月一日II45輸入輸出信號的調(diào)理17451模擬量輸入調(diào)理17452開關(guān)量處理1946連接器選型225控制器軟件設(shè)計2351控制器算法23511離散傅里葉變換23512算法優(yōu)化2452軟件流程圖設(shè)計24521初始化24522控制主設(shè)計24523狀態(tài)自檢25524檔位調(diào)節(jié)276結(jié)論28參考文獻(xiàn)29致謝30

簡介：PLC的物料分揀機(jī)械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇§12執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成§13執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機(jī)座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點數(shù)分配傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時，可以允許方便的改動或重新設(shè)計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費用。本設(shè)計主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。目前，國際上的機(jī)械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機(jī)械手起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國，機(jī)械手市場份額大部分被國外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強(qiáng)手面前，國內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來越多。在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作

簡介：華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計116萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計目錄目錄第一部分設(shè)計說明書4第1章前言4第2章設(shè)計任務(wù)與資料521設(shè)計原始資料5211工程概況5212市政給排水條件7213工程設(shè)計要求7第3章處理工藝的選擇831工藝的確定8311工藝方案的確定原則8312傳統(tǒng)工藝8313同步除磷脫氮工藝832污水處理工藝流程11第4章污水處理廠的總平面布置12第5章污水處理廠的高程布置13第6章工藝設(shè)計1461污水處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備14611中格柵14612污水提升泵房14613細(xì)格柵15614平流式沉砂池16615平流式初沉池16615A/A/O池17616鼓風(fēng)機(jī)房17617輻流式二沉池17618紫外線消毒池1862污泥處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備19621污泥濃濃縮池19622污泥脫水間19第7章污水廠總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算2071計算依據(jù)2072污水廠設(shè)計成本20第二部分設(shè)計計算書21第8章設(shè)計水量與污水處理構(gòu)筑物計算2181污水量的計算與處理程度21811近期設(shè)計水量2182中格柵22821設(shè)計數(shù)據(jù)22822設(shè)計計算23823設(shè)備選擇2483提升泵房25華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計3914示意圖56915設(shè)備5792脫水機(jī)房57921污泥脫水方案選擇57922參數(shù)選擇57923設(shè)計計算58924設(shè)備5893曝氣系統(tǒng)的設(shè)計59931鼓風(fēng)機(jī)的設(shè)計59932空氣管道的設(shè)計59933尺寸設(shè)計59第10章污水處理廠平面布置及高程布置60101平面布置601011污水廠總平面布置原則601012各構(gòu)筑物及附屬構(gòu)筑物611013污水廠平面管線布置原則63102高程布置651021高程布置參數(shù)設(shè)定651022污水廠高程計算651023污水管道高程計算651024高程計算結(jié)果71第11章污水管道設(shè)計計算72111排水體制選擇721111排水系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計原則721112排水系統(tǒng)體制的選擇72112管道定線73113污水管道設(shè)計一般規(guī)定74114污水管道布置與敷設(shè)751152污水管道中水流情況751153污水管道水力計算的設(shè)計規(guī)定751154污水管道的埋設(shè)深度76第12章污水廠項目總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算77121項目總投資估算771211單項構(gòu)筑物工程造價計算771212第二部分費用781213第三部分費用781214工程項目總投資78122污水廠處理成本估算781221動力費（電費）781222工資福利費781223折舊費791224攤銷費791225大修理基金提成率791226檢修維護(hù)費79

簡介：PLC與物料分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目錄摘要2緒論511物料分揀系統(tǒng)概述512物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢613研究的目的及意義6第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計811材料分揀裝置工作過程概述812系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)913系統(tǒng)的設(shè)計要求9131功能要求9132系統(tǒng)的控制要求10第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計1121系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1122硬件選型與硬件組態(tài)11221確定I/O點數(shù)11222PLC的選擇1211物料分揀系統(tǒng)概述自動化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的，高效的工作，維護(hù)費用極少。由于全部采用機(jī)械自動化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，由于人工作的個人限制性，因人而致使有的生產(chǎn)效率很低，誤差多，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因，好是社會和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來越發(fā)展，業(yè)水平的越來越高，自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。材料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求，非常方面?，F(xiàn)在的大部分的企業(yè)都有自己的生產(chǎn)流水線，而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分，有的流水線甚至要用到多個分揀裝置，這也說明它有著很大的市場空間。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動技術(shù)傳動技術(shù)等，這些技術(shù)都是自動化技術(shù)中必要的，可以說是現(xiàn)代工作生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的一個微小的模型。本論文主要介紹了材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件控制、程序流程以及軟硬件的組裝和調(diào)試方法。讓大家對材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)有一個較為深入的了解。12物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)，而且應(yīng)用也較為廣泛。而在我國，由于物流業(yè)起步晚，物料分揀系統(tǒng)中人工作

簡介：西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計〔論文〕4T焊接滾輪架機(jī)械設(shè)計年級2003級學(xué)號20033935姓名專業(yè)材料成型及控制工程指導(dǎo)老師2007年6月畢業(yè)論文任務(wù)書班級2003級學(xué)生姓名楊兆青學(xué)號20033935發(fā)題日期07年02月16日完成日期畢業(yè)當(dāng)年的06月29日題目4T焊接滾輪架機(jī)械設(shè)計本論文的目的、意義本論文的目的、意義目前常用的焊接滾輪架有長軸式和組合式兩種常見形式，組合式滾輪架可根據(jù)焊件的重量和長度進(jìn)行任意組合，其組合比例也不僅是1與1的組合。因此，使用方便靈活，對焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)。在本次設(shè)計的組合式滾輪架中充分考慮了滾輪架的合理性及經(jīng)濟(jì)型等因素，通過這次畢業(yè)設(shè)計了解了焊接滾輪架的結(jié)構(gòu)，用途等。并對焊接機(jī)械在生產(chǎn)中的促進(jìn)作用有了更深刻的認(rèn)識。穩(wěn)固了四年來學(xué)到的知識，為今后工作打下了結(jié)實的根底。1、學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)1〕完成焊接滾輪架CAD當(dāng)量圖紙大于3張，2〕設(shè)計焊接滾輪架論文1份大于24000字3〕關(guān)于滾輪架軸向竄動的英文翻譯大于10000字符4〕論文日志5〕設(shè)計論文光盤一個2、論文各局部內(nèi)容及時間分配〔共論文各局部內(nèi)容及時間分配〔共15周〕周〕第一局部閱讀有關(guān)焊接滾輪架設(shè)計、CAD方面的文獻(xiàn)資料，并進(jìn)行了小結(jié)2周第二局部滾輪架設(shè)計方案制定，并進(jìn)行了關(guān)于軸、軸承、鍵的計算校核2周第三局部繪制焊接滾輪架的總裝圖及零件圖7周第四局部導(dǎo)師審閱論文1周第局部撰寫論文1周評閱其辯論1周修改論文1周3、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)

簡介：建筑工程技術(shù)結(jié)業(yè)論文歐陽光明（20210307）混凝土裂縫的成因與控制專業(yè)建筑工程技術(shù)摘要摘要混）疑土的裂縫問題是一個普遍存在而又難于解決的工程實際問題。本文從設(shè)計、資料、配合比、施工現(xiàn)場養(yǎng)護(hù)等方面對混凝土工程中罕見的一些裂縫的成因進(jìn)行了闡發(fā)探討。針對混）疑土裂縫產(chǎn)生的原因，在混）疑土結(jié)構(gòu)設(shè)計、混）疑土資料選擇、配合比優(yōu)化、以及施工現(xiàn)場的養(yǎng)護(hù)等方面提出了控制裂縫成長的辦法。依據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)，并總結(jié)了混凝土裂縫的處理辦法概略處理法、填充法、灌漿法、結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)法、混）疑土置換法、電化學(xué)防護(hù)法、仿生自愈合法等。關(guān)鍵詞混）疑土；裂縫；成因；控制目錄第4章混凝土裂縫的處理辦法章混凝土裂縫的處理辦法1141混凝土裂縫的處理辦法11411概略處理法11412填充法11413灌漿法11414結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)法11415混凝土置換法11416電化學(xué)防護(hù)法12417仿生自愈合法12第5章結(jié)論章結(jié)論1251混凝土裂縫產(chǎn)生原因1252混凝土裂縫的控制辦法1253混凝土裂縫的處理辦法13致謝致謝13參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)14

簡介：單位代碼10006學(xué)號分類號密級畢業(yè)設(shè)計論文私企人力資源管理問題及對策研究學(xué)習(xí)中心名稱北航校本部專業(yè)名稱學(xué)生姓名指導(dǎo)教師論文題目姓名北京航空航天大學(xué)

簡介：畜牧獸醫(yī)畢業(yè)論文題目母豬產(chǎn)后不食的分析與對策題目母豬產(chǎn)后不食的分析與對策所在系動物科學(xué)系系動物科學(xué)系專業(yè)牧醫(yī)業(yè)牧醫(yī)13071307班姓名班參、李郭濤、鄧玲、李晨姓名班參、李郭濤、鄧玲、李晨指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師起止日期起止日期20152015年9月2929號目錄目錄摘要1前言31母豬產(chǎn)后不食的表現(xiàn)與影響311母豬產(chǎn)后不食的表現(xiàn)312母豬產(chǎn)后不食帶來的影響32引起母豬產(chǎn)后不食的原因321飼養(yǎng)管理因素322疾病因素3221產(chǎn)褥熱3222便秘4223母豬感冒、高燒4224肢蹄病4225產(chǎn)后感染423營養(yǎng)因素424季節(jié)性因素43母豬產(chǎn)后不食的對策431飼養(yǎng)管理因素的防治措施632疾病因素的防治措施6321產(chǎn)褥熱6322便秘6323母豬感冒、高燒7324肢蹄病7325產(chǎn)后感染733營養(yǎng)因素的防治措施734季節(jié)性因素的防治措施84討論與建議841母豬產(chǎn)后到斷奶因疾病所發(fā)生不食的情況842母豬產(chǎn)后到斷奶因營養(yǎng)因素所發(fā)生不食的情況9421對營養(yǎng)不良母豬處理方案的討論9422對低血糖缺鈣母豬處理方案的討論943母豬產(chǎn)后不食的綜合防制措施9431科學(xué)的飼養(yǎng)管理9432藥物預(yù)防9小結(jié)10參考文獻(xiàn)11致謝12