簡介：英文原文英文原文ROUTEIDENTIFICATIONANDDIRECTIONCONTROLOFSMARTCARBASEDONCMOSIMAGESENSORABSTRACTTHISPAPERISDESIGNEDFORTHE2NDFREESCALECUPNATIONALUNDERGRADUATESMARTCARCOMPETITIONWITHMC9S12DG128SINGLECHIPANDSMARTCARMODELSUPPLIEDBYTHECOMMITTEE,ACMOSIMAGESENSORISAPPLIEDTODETECTTHEBLACKTRACKONWHITERACEWAY,WHICHEXTENDSTHEDETECTIONRANGEANDISHELPFULTOPREDICTTHEFORWARDPATHINTHISPAPER,TENLINEPIXELSINANIMAGEAREANALYZEDTOLOCATETHEBLACKTRACK,ANDTHEPDALGORITHMBASEDONPIDISEMPLOYEDTOCONTROLTHEDIRECTIONANDANGLEOFTHESTEERINGGEARRESPECTIVELYBYREPEATEDTESTING,THESMARTCARCANRUNSTABLYONTHEGIVENRACEWAYATAHIGHSPEEDKEYWORDSROUTEIDENTIFICATION,DIRECTIONCONTROL,SMARTCAR,MC9S12DG128SINGLECHIP,IMAGESENSOR,PIDALGORITHM1INTRODUCTIONTHERULESOF2NDFREESCALECUPNATIONALUNDERGRADUATESMARTCARCOMPETITION1MAYBESUMMARIZEDASFOLLOWSTHERACEWAYCONSISTSOFALOTOFWHITEBOARDSONWHICHABLACKTRACKISATTACHEDTHESMARTCARDESIGNEDBYPARTICIPANTSRUNSALONGTHEBLACKTRACKEVERYCARRUNSTWOCIRCLESINTHISGAMEANDTHEBESTTIMESOFTWOCIRCLESWILLBETHEFINALSCOREOFTHISCAR,ANDAPPARENTLYTHETEAMWHOSECARTAKESTHEBESTTIMESWILLBEARTHEPALMACCORDINGTOTHERULES,WESHOULDENSURETHATTHECARCANDISTINGUISHTHEBLACKTRACKFROMWHITEBOARDINORDERTOMAKETHESMARTCARRUNSTABLYTHEREARETWOCOMMONMETHODSFORROUTEIDENTIFICATIONONEISUSINGINFRAREDDIODEASTHESENSOR,ANDANOTHERISUSINGCCD/CMOSIMAGESENSOR2THISPAPERUSINGCMOSIMAGESENSORASROUTEIDENTIFICATIONSENSOR,THEREASONSFORWHICHAREASFOLLOWS1THERANGEWHICHISCOVEREDBYAINFRAREDDIODESENSORISMUCHSMALLERTHANACMOSIMAGESENSORCOVERS,ANDONLYWECANDOISTOUSESEVERALDIODESENSORS,BUTTHEMAXIMUMNUMBEROFDIODESENSORSUSEDINTHESMARTCARIS162THEWORKINGVOLTAGEOFACMOSIMAGESENSOR33VISLESSTHANACCD12VOR16INFRAREDDIODESAPPARENTLY,USINGCMOSIMAGESENSORCANNOTONLYREDUCETHEPOWERCONSUMPTIONBUTALSOEXTENDTHEVISIBLERANGEOFTHESMARTCAR,ANDALSOENABLETHECARTOPREDICTTHEFORWARDPATHTHISPAPERPRESENTSASYSTEMICSOLUTIONFORIDENTIFYINGTHERACEWAYANDCONTROLLINGTHEDIRECTIONOFSMARTCAR2CMOSCAMERATHEREARESEVERALKINDSOFCMOSIMAGESENSORSINTHEMARKETINCOMPARISONWITHOTHERCMOSIMAGESENSORS,THEOV6130CMOSIMAGESENSOR3MADEBYOMNIVISIONTECHNOLOGIESINCISTHEBESTCHOICEFORUSTODESIGNACMOSCAMERAFORSMARTCARWHETHERFROMTHEVIEWPOINTOFCOSTANDPERFORMANCEORPOWERCONSUMPTIONTHEOV6130ISABLACKANDWHITESENSORWHICHHASA1/4INCHCMOSIMAGINGDEVICECONTAININGAPPROXIMATELY101,376PIXELS352288THISSENSORINCLUDESA356292RESOLUTIONIMAGEARRAY,ANANALOGSIGNALPROCESSOR,DUAL8BITA/DCONVERTERS,ANALOGASMARTCARREADYTOSCANTHERACEWAYBCAPTUREDIMAGEBYCMOSCAMERAFIGURE3COMPARISONBETWEENORIGINALIMAGEANDCAPTUREDIMAGE3ROUTEIDENTIFICATIONROUTEIDENTIFICATIONAIMSATHELPINGTHESMARTCARTORECOGNIZETHEFORWARDTRACKBYAMETHODWHICHPICKSUPTHEBLACKLINEFROMTHEIMAGECAPTUREDBYCMOSCAMERA,ANDINFACT,THISMETHODWORKSWELLINTHEFOLLOWINGCASESSTRAIGHTLINE,CURVINGLINEANDSNAKELINEBYREPEATEDTESTING,WEDECIDETOANALYZE10LINESOFAWHOLEIMAGETOPREDICTTHEFORWARDCONDITIONOFSMARTCARFIGURE4ILLUSTRATESHOWWEANALYZETHE10LINEPIXELSOFANIMAGEFIGURE4ROUTEIDENTIFICATIONDIAGRAMTHEDETAILEDALGORITHMISINTRODUCEDASFOLLOWSSTEP1CALCULATECOORDINATESOFTHEBLACKPIXELFOREACHLINEREADYTOBEANALYZEDASISILLUSTRATEDINFIGURE4,THELINESL0,L1,,L8,L9ARETOBEANALYZED,ANDTHEWHITEPOINTSP0,P1,,P8,P9AREBLACKPIXELSFOREACHLINETHEORIGINOISSUPERPOSEDBYP9,WHICHMEANSTHEREISNOBLACKPIXELINLINEL9ASSUMEDTHATPXANDPYINDICATEXCOORDINATEANDYCOORDINATEOFPOINTP,RESPECTIVELY,HEREBOTHP9XANDP9YEQUAL0THEKEYOFTHISSTEPISTOFINDTHEBLACKPIXELOFEACHLINEHERE,BYTAKINGTHEFOLLOWINGDATUMWHICHSHOWSTHEGRAYVALUESOFALLPIXELSINALINEASEXAMPLE,WEINTRODUCEANEWAPPROACH19521020721520822823624323823423823523123323023523022219620720420820912916065171519187915117215317315014715914115314715413713915613614191411331384127110141112104

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）題目淺談企業(yè)的成本控制英文題目INVESTIGATINGTHEVIRTUALCOSTCONTROLOFCONSTRUCTIONALENTERPRISESPROJECT學生姓名趙野專業(yè)會計電算化班級076063指導教師陳燕萍

簡介：人口問題引發(fā)的資源環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展人口問題引發(fā)的資源環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展摘要隨著人口增長，自然資源日趨緊缺，有些資源已接近資源承載極限；環(huán)境污染迅速蔓延，自然生態(tài)日趨惡化。因此，要實施中國人口與可持續(xù)發(fā)展的整體發(fā)展戰(zhàn)略，緩和與解決過剩人口與資源短缺的矛盾。具體來說，就是要使總體人口與生活資料增長可持續(xù)發(fā)展；要使人口質(zhì)量與經(jīng)濟技術(shù)進步可持續(xù)發(fā)展；要使人口結(jié)構(gòu)與經(jīng)濟結(jié)構(gòu)可持續(xù)發(fā)展。而從中國人口的可持續(xù)發(fā)展來看，中國首要的任務是要控制人口數(shù)量，提高人口素質(zhì)。不僅要強調(diào)人口文化智力素質(zhì)的提高和人口資源環(huán)境素質(zhì)的提高，而最根本的是要實現(xiàn)中國人口的現(xiàn)代化。關(guān)鍵詞人口；資源；環(huán)境；可持續(xù)目錄中文摘要Ⅰ英文摘要Ⅱ前言1一、中國人口趨勢211中國人口總量的趨勢312中國人口結(jié)構(gòu)趨勢4二、人口引發(fā)對資源的壓力521人口增長對土地資源的壓力522人口增長對森林資源的壓力623人口增長對水資源的壓力624人口增長對能源的壓力72,5人口增長對物種資源的壓力7三、人口引發(fā)對環(huán)境的破壞831大城市的空氣污染嚴重832溫室效應與全球變暖833臭氧層遭破壞834水體污染加劇9四、中國人口與環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展的對策1041加速科學技術(shù)進步，提高環(huán)境有效載荷1042改善教育與健康狀況，提高全民人口素質(zhì)1043堅持計劃生育國策1044改變傳統(tǒng)消費觀念，減少資源消費性浪費1145提高資源利用率，減少資源開發(fā)性浪費1146減少廢棄物排放，加強環(huán)境污染治理1147保護生物多樣性，提高資源再生能力1248加強環(huán)境治理與建設(shè)，提高生態(tài)環(huán)境品質(zhì)12結(jié)束語13參考文獻13

簡介：（2015屆）屆）本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料題目名稱稱五資二級公路設(shè)計（五資二級公路設(shè)計（K2000K2000K4000K4000）（K2000K4000K2000K4000）學院（部）（部）土木工程學院土木工程學院專業(yè)業(yè)土木工程土木工程學生姓名名曹東曹東班級級土木土木1108班學號號指導教師姓名指導教師姓名王廣王廣職稱稱工程師工程師職稱稱最終評定成績最終評定成績湖南工業(yè)大學教務處湖南工業(yè)大學教務處2015屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料第一部分第一部分畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（2015屆）屆）本科畢業(yè)設(shè)計（論文）本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目名稱稱五資二級公路設(shè)計五資二級公路設(shè)計（K2000K4000K2000K4000）學院（部）（部）土木工程學院土木工程學院專業(yè)業(yè)土木工程土木工程摘要本次設(shè)計根據(jù)給定資料，依據(jù)記住標準進行設(shè)計的湖南省五資二級公路的初步設(shè)計，路段地處丘陵區(qū)，沿路地形起伏高程在140～185M之間，路線起點樁號為K2000，路線終點樁號為K4000。本段公路的主要技術(shù)指標為路基寬度10,M，雙向雙車道，設(shè)計車速為60KM/H。本次設(shè)計時二級公路的初步設(shè)計，在熟悉地形圖后，用海地2013公路設(shè)計軟件進行路線的平面設(shè)計、路基路面設(shè)計、縱斷面設(shè)計、橫斷面設(shè)計和土石方計算。并進行多方案比選。設(shè)定合理的邊坡、排水設(shè)施和防護設(shè)施。設(shè)置合理的涵洞和交叉。完成必要的手算過程，按照公路設(shè)計計算過程及畢業(yè)設(shè)計文本格式要求編制了計算書。關(guān)鍵詞公路的初步設(shè)計；路基路面設(shè)計；防護設(shè)計；交叉設(shè)計

簡介：大專酒店管理畢業(yè)論文范文（精選大專酒店管理畢業(yè)論文范文（精選8篇）篇）酒店管理（HOTELMANAGEMENT），是全球十大熱門行業(yè)之一，高級酒店管理人才在全球都是一直很緊缺的。近年來，在國際人才市場上，酒店管理人才出現(xiàn)了供不應求的局面。隨著2008北京奧運會成功的舉辦，以及2010上海世博會和越來越多的國際大型活動在中國舉行，中國對旅游、酒店管理專業(yè)人才的需求也日益增大。本文精心整理8篇大專酒店管理畢業(yè)論文供學者們參考大專酒店管理畢業(yè)論文第一篇校企合作模式在大專酒店管理模式中的應用摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，在高職院校人才的培養(yǎng)中，作為一種新型的育人模式，校企合作深受歡迎，而這種模式則是以市場需求為導向，注重學生的理論知識傳授與實踐能力培養(yǎng)的有機結(jié)合。旅游業(yè)的發(fā)展對酒店服務及管理提出新的要求，特別是對職業(yè)化、高質(zhì)量的管理人才的需求不斷增加。為此，高職酒店管理專業(yè)人才培養(yǎng)必須轉(zhuǎn)變觀念，明確人才培養(yǎng)目標；構(gòu)建學校、酒店、學生、家長四方共贏的合作機制；分層次深入開展合作；組建專兼結(jié)合的專業(yè)教學團隊，培養(yǎng)政治素質(zhì)高、業(yè)務能力過硬的技能型酒店管理人員。關(guān)鍵詞酒店管理；校企合作；實踐做法；困境；作為技能型人才培養(yǎng)基地的高等職業(yè)院校，一躍成為中國高等教通過職業(yè)院校與企業(yè)、行業(yè)、服務部門等校外機構(gòu)的合作，把學生所掌握的理論知識運用到實際操作中，培養(yǎng)學生的實踐操作能力及技能水平，提高學生的綜合素質(zhì)，促進學生就業(yè)與發(fā)展。其實質(zhì)在于以產(chǎn)教融合為指引，通過加強學校與企業(yè)、行業(yè)以及機構(gòu)的合作與互動，充分利用好學校、企業(yè)兩種不同的教育環(huán)境和資源，以課堂教學與實踐操作相結(jié)合的方式，在對學生進行理論知識講授的同時，培養(yǎng)學生的實踐技能，因此所培養(yǎng)出的學生符合用人單位多樣化的人才需求。（二）高職酒店管理專業(yè)校企合作的基本模式從高職酒店管理專業(yè)人才的培養(yǎng)實踐來看，合作對象的選取主要集中在餐飲行業(yè)，在合作實踐中常見的有訂單式培養(yǎng)模式、21合作模式以及實踐基地模式。1訂單式培養(yǎng)模式。訂單式培養(yǎng)模式，顧名思義是與用人單位簽訂合同，依據(jù)用人單位的人才要求培養(yǎng)學生的育人模式，一般課程的開設(shè)時間較短，而學生經(jīng)過一定程序考核合格，畢業(yè)之后直接到用人單位就業(yè)，實現(xiàn)招生與招工同步。221合作模式。

簡介：網(wǎng)絡教育學院網(wǎng)絡教育學院本科生畢業(yè)論文（設(shè)文（設(shè)計）計）題目大體積混凝土施工質(zhì)量控制學習中心層次?？破瘘c本科專業(yè)土木工程年級學號學生指導教師完成日期年月日大體積混凝土施工質(zhì)量控制目錄內(nèi)容摘要I引言11大體積混凝土概述211大體積混凝土的定義212大體積混凝土的特點213大體積混凝土的研究目的和意義32大體積混凝土的施工工藝421鋼筋4211鋼筋銹蝕與混凝土的凍融循環(huán)4212碳化作用4213氯化腐蝕5214堿骨料反應5215高鋁水泥的晶體轉(zhuǎn)變5216硫酸鹽腐蝕522混凝土5221材料選用5222合適的配合比6223混凝土拌制7224混凝土澆筑7225混凝土振搗8226混凝土養(yǎng)護823模板93大體積混凝土施工質(zhì)量通病的質(zhì)量控制1031大體積混凝土施工質(zhì)量通病的現(xiàn)象及產(chǎn)生原因10311大體積混凝土的裂縫現(xiàn)象10312大體積混凝土的麻面現(xiàn)象11313大體積混凝土的蜂窩現(xiàn)象12314大體積混凝土的孔洞現(xiàn)象12II

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目目ＸＸＸ處理不同濃度ＸＸＸ處理不同濃度有機污水的差異分析有機污水的差異分析學號號XXX姓名名XXX班級級XX專業(yè)業(yè)XX專業(yè)專業(yè)學院院XX學院學院入學時間入學時間200X200X級指導教師指導教師XXX日期期年月日A4紙縱向打印，頁面設(shè)置上35CM下254CM左317CM右317CM裝訂線位置左兩端對齊左縮進5字符右縮進5字符段前0行段后0行行距單倍行距字體宋體二號加粗封面內(nèi)容可手寫，也可以打印。手寫必須用藍黑鋼筆，字體需端正。居中字體黑體小初加粗ＸＸＸ處理不同濃度有機污水的差異分析摘要通過供Ｘ平衡及物質(zhì)平衡理論分析和實證研究,探討根系泌氧、水中自帶溶解氧、植物吸收營養(yǎng)物在濕地凈化中的貢。關(guān)鍵詞XX濕地；X濕地；物質(zhì)平衡；小四號宋體字。200字左右。簡要陳述研究課題的內(nèi)容，創(chuàng)新見解和主要論點。A4紙縱向打印頁面設(shè)置上35、下254左317、右317頁眉15、頁腳175。15倍行距，標準字符間距。西文、數(shù)字等符號TIMESNEWROMAN頁碼頁面底部局中論文題目用小二號黑體字、居中；標題簡短、明確、有概括性。標題字數(shù)要適當，不宜超過20個字。如果有些細節(jié)必須放進標題，可以分成主標題和副標題。中文題目、摘要、關(guān)鍵詞獨占一頁；“摘要”用三號黑體字、居中；“關(guān)鍵詞”小四號黑體字、居左頂格。關(guān)鍵詞之間用分號間隔，數(shù)量為3－7個。

簡介：【標題】先秦儒家“民本”思想及其現(xiàn)實意義【作者】龔冬琴【關(guān)鍵詞】先秦儒家民本思想孔子孟子荀子【指導老師】周全勝【專業(yè)】思想政治教育【正文】民本思想是指人民群眾是國家的基礎(chǔ)和根本，是國家長治久安的保障。民本思想系統(tǒng)、深刻、影響深遠，在屮國整個封建社會具有前無古人、后無來者之地位。民本思想始于殷周之際，成熟于春秋戰(zhàn)國時期。對先秦儒家民本思想的研究，對社會主義治國理念的落實、群眾觀念和群眾路線的執(zhí)行和民生措施的落實有一定的借鑒意義。本文就先秦儒家民本思想的形成、主要內(nèi)容以及它的局限性和現(xiàn)實意義作一番探討。一、先秦儒家“民本”思想的概述（）先秦儒家“民本”思想的形成過程先秦儒家的民本思想淵源可追溯到堯舜和夏商周三代的宗教哲學和政治觀?！懊癖尽痹~最早見于儒家經(jīng)典尚書之屮，尚書夏書有說“民可近，不可下，民為邦本，本周邦寧”。儒家思想対淵源流長的屮華文明的形成和發(fā)展產(chǎn)生了重要影響。屮國儒家的民本思想始于周公，成熟于春秋戰(zhàn)國的孔孟。對先秦儒家民本思想的研究，不僅有助于我們了解屮國儒家民本思想的發(fā)展歷史，而且對社會主義民主建設(shè)及安邦治國有一定借鑒價值。在商代，人們都非常相信鬼神，他們對鬼神崇詢己經(jīng)到了很癡迷的程度，統(tǒng)治者認為白己的統(tǒng)治是上天所賜的。商紂說“我生不由命在天”①因此他根本不把老白姓放在眼里，荒淫無道而絲毫不想到人民的怨恨。商代屮興時期的統(tǒng)治者盤庚認為，“罔不惟民之承”，“視民使用遷”和“式敷民徳”，②其本意就是要愛民、利民、施徳于民。從他的觀點我們可以看出己經(jīng)具有了重民意識。西周統(tǒng)治者，汲取了夏商殘暴白姓而亡國的教訓，提出了“皇天無親，惟徳是輔；民心無常，惟惠之懷”的思想，③認為天只輔助那些有道徳的人。為什么周能夠取代商朝的統(tǒng)治，是因為商已經(jīng)沒有道徳而只有周才是有徳的。周公提出了“敬天保民”的思想，他認為，對人民必須給了重視，要想永承犬命就應當永遠保民，關(guān)心人民和愛護人民，“欲至于萬年惟王，子子孫孫永保民?！雹芸梢?，周公一方面把政權(quán)與人民相聯(lián)系，看到了民意的重要性。另一方而，他把保民作為得民的手段，給人民恩徳才能得到人民的支持和擁護。由此我們可以說，在周公那里已經(jīng)具有了真正意義上的民本思想。這些思想雖然是岀于鞏固統(tǒng)治秩序的考慮，但它也標志著迷信鬼神不重視人的時代結(jié)束了，既信鬼神乂注重人的時代誕生。周人開了屮國古代民本思想之先河。春秋戰(zhàn)國是屮國古代史上變革最為激烈的一個時期，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，人們對歷史進一步的總結(jié)，人民力量的進一步凸顯，使民本主義得到了發(fā)展。此時己經(jīng)將人和神的地位顛倒了過來，隨著“神權(quán)”地位的降低和民眾地位的凸現(xiàn)，新興的士族民眾質(zhì)樸、善良和厚道的品格，因而社會上形成了以愛為特點的人際關(guān)系網(wǎng)絡。這種觀念通過思想家的提煉，更加成熟合理性化N各派思想家盡管觀點不同，風格各異，但都發(fā)出了愛的呼吁，希忘建立愛的人間樂園?？鬃诱f“泛愛眾”，⑧子夏說“四海之內(nèi)，皆兄弟。”孟子提出要有“惻隱之心”，⑨都反映了愛的基本精神。重民、愛民思想皆緣此而出。5先秦儒家“民本”思想是我國古代社會階級矛盾和階級斗爭的產(chǎn)物我國古代夏朝開始，補會便分化為兩人階級統(tǒng)治者和被統(tǒng)治者，因而階級斗爭是無法避免的。被統(tǒng)治者的反抗，會造成統(tǒng)治者權(quán)利地位的動搖。因而，統(tǒng)治者和其它明智之士不能不對民的作用給子重視。周公說“人無于水監(jiān)，當與民監(jiān)”，“民情大可見，小人難保。”⑩西周末年的邵穆公說“防民之口，戻與防川，”011意思是阻止人民進行批評的危害，比堵塞河川引起的水患還耍嚴重。春秋時鄭國子產(chǎn)不毀鄉(xiāng)校，也是基于“防民之口，其與防川”的認識。公元前510年魯昭公被季、叔、孟三氏趕出國外而死，晉默認為這是失去民心的緣故。戰(zhàn)國時期茍子提出的“舟水之辯”更是對民的地位和作用的認識?？梢娳A得民心在一定程度上也可以緩和階級矛盾。（三）先秦儒家“民本”思想的理論內(nèi)容及其本質(zhì)特征1先秦儒家“民本思想”主要理論內(nèi)容（1）“民貴”思想春秋末期，社會動亂，往往是獲得民心的國家収得了勝利，或者奪得了政權(quán)?？鬃涌吹搅巳嗣竦闹匾?，提出了“足食、足兵、民信之矣”。白古皆有死，民無信不立?！?12管理國家，經(jīng)營國家，重在獲取民心，能夠贏得民心，遠方的人民就會自動趕來，國家隨之就會強人孔子認為得到人民的信任是立國之本，使人民從心眼里服從統(tǒng)治者的統(tǒng)治，只有這樣才能治理好國家。孟子是中國歷史上第一個比較明確地提出民本思想的人，他是集術(shù)周以來民本思想之人成，形成了比較完幣的民本思想體系。在屮國歷史上，孟子的民本思想尤為生輝，孟子“民貴”的思想出自孟子盡心下“民為貴，社稷次之，君為輕”，意思是說，要把人民放在第一位，國家其次，君在最后。孟子認為“得天下有道,得其民，斯得天下矣；得其民有道，得其心，斯得民矣?！?13這就是說，民眾決定統(tǒng)治者得天下或失天下，即所謂“得乎丘民而為天子”。在這里，孟子把孔子的“民無信而不立”的觀點向前發(fā)展了一步，明確提出了民眾是社會的決定力量,是國家統(tǒng)治的根本。（2）“民生”思想孟子的“民本思想”切入點是民生。孟子說“不務農(nóng)吋”，要搞好農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，才可使民達到“養(yǎng)生喪死無憾”，才是“王道”之開端。014俗話說民以食為天，只有滿足老百姓最基本的生存需要才有可能治國安邦，否則社會將動蕩不安。盂子認為，“民之為道也，有恒產(chǎn)者有恒心”，015只有使民擁有“恒產(chǎn)”|古I定在土地上，安居樂業(yè)，人民的物質(zhì)生活有了保障，他們才不會去觸犯刑律。孟子在“生活安定”的基礎(chǔ)Z上，主張“樂民Z樂者，民亦怎其爪憂民之憂者，民亦憂其憂。樂以天下，憂以天下，然而不王者，未之有也”。016君王要想使百姓尊敬白己,歸服白己，必先愛民，把天下人的快樂當作白己的快樂，把天下人的憂慮當作自己的憂慮。茍子在吸收孔孟民本思想理論的基礎(chǔ)上，進一步主張愛民、利民。他說“君者,舟也；庶人者，水也。水則載舟，水則覆舟”，017把君與民的關(guān)系比作船與水

簡介：點擊查看更多數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計（7張cad圖紙機械設(shè)計畢業(yè)論文）精彩內(nèi)容。

簡介：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計1齒輪油泵主動軸的數(shù)控加工畢業(yè)論文目錄1緒論11數(shù)控機床的概述312數(shù)控加工技術(shù)313數(shù)控加工工藝314CAD/CAM技術(shù)42零件的分析零件的分析21零件的作用522零件的工藝分析53工藝規(guī)程設(shè)計工藝規(guī)程設(shè)計31確定軸的材料及毛坯的鑄造形式632基面的選擇1033制定工藝路線1134機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定1235確定切削用量及基本工時1336工藝裝備的選擇2237程序的確定2338軸的加工程序24河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計3電功能轉(zhuǎn)換部件發(fā)送脈沖信號，伺服機構(gòu)對脈沖信號進行轉(zhuǎn)換與放大處理，然后由傳動機構(gòu)驅(qū)動機床按所編程序進行運動，便可加工出我們所需要的零件?？梢?，實現(xiàn)數(shù)控加工，編程是關(guān)鍵。但必須有編程前的數(shù)控工藝做必要準備工作和編程后的善后處理工作。嚴格說來，數(shù)控編程也屬于數(shù)控工藝的范疇。因此，數(shù)控加工工藝主要包括以下幾方面的內(nèi)容1選擇并確定需要進行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容。2進行數(shù)控加工工藝設(shè)計。3對零件圖形進行必要的數(shù)學處理。4編寫加工程序自動編程時為源程序，由計算機自動生成目標程序加工程序。5按程序單制作控制介質(zhì)。6對程序進行校驗與修改。7首件試加工與現(xiàn)場問題處理。8數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的編寫與歸檔。1414CADCAD／CAMCAM技術(shù)技術(shù)1963年，美國麻省理工學院首次提出CADCOMPUTERAIDEDDESIGN計算機輔助設(shè)計的概念。MIT小組初步設(shè)想了采用計算機設(shè)計、分析，并開發(fā)了交互式圖形處理系統(tǒng)、繪制出了工程圖，從而使CAD由試驗階段過渡到了實施階段。CAMCOMPUTERAIDEDMANUFACTURING計算機輔助制造是從APT開始的。它是20世紀50年代MIT設(shè)計的一種專門用于零件NC加工的自動編程語言，到1967年APT系統(tǒng)己實用化。從L974年開始，人們把CAD系統(tǒng)和生產(chǎn)計劃管理及力學計算相結(jié)合，發(fā)展成為CAD／CAM綜合系統(tǒng)。70年代后期，CAD／CAM進人初期實用階段。CAD／CAM技術(shù)推動了幾乎一切領(lǐng)域的設(shè)計革命，CAD技術(shù)的發(fā)展和應用水平已成為衡量一個國家科技現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志之一。CAD／CAM技術(shù)從根本上改變了過去的手工繪圖、發(fā)圖、憑圖樣組織整個生產(chǎn)過程的技術(shù)管理方式，將它變?yōu)樵趫D形工作站上交互設(shè)計、用數(shù)據(jù)文件發(fā)送產(chǎn)品定義、在統(tǒng)一的數(shù)字

簡介：1高壓直流輸電系統(tǒng)的畢業(yè)論文高壓直流輸電系統(tǒng)的畢業(yè)論文1緒論11高壓直流輸電技術(shù)的發(fā)展概況電力技術(shù)的發(fā)展是從直流輸電技術(shù)是從20世紀50年代開始得到應用，并且在近年來迅速發(fā)展的一項新技術(shù)。經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，高壓直流輸電技術(shù)的應用取得了長足的進步。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前包括在建工程在內(nèi)，世界上已有近百個HVDC工程，遍布5大洲20多個國家。它與交流輸電相互配合，構(gòu)成現(xiàn)代電力傳輸系統(tǒng)。直流輸電的發(fā)展可大致分為下面三個階段（1）1954年以前，試驗階段。由于50年代初交流系統(tǒng)高壓輸電處于發(fā)展的黃金時代，加上當時技術(shù)水平的限制，直流輸電發(fā)展緩慢并且不受重視。（2）1954年至1972年，發(fā)展階段。1954年瑞典建成世界上第一條工業(yè)直流輸電線路，標志著直流輸電進入實用階段。在這一階段，直流輸電設(shè)備的制造技術(shù)、施工質(zhì)量、運行水平都有了很大的提高。直流輸電技術(shù)應用到水下輸電，不同額定頻率交流系統(tǒng)互連，遠距離大功率輸電等多個方面。（3）1972年至今，快速發(fā)展階段。1972年晶閘管閥換流器第一次在工程中應用，取代了汞弧閥，使直流輸電技術(shù)提高了一大步。直流輸電技術(shù)得到了普遍的重視1。12我國高壓直流輸電的發(fā)展我國對高壓直流輸電的研究起步較晚，從60年代初開始，并由于種種原因中斷了一段時間。70年代前半期才又先后在浙江、上海、北京、西安等地恢復實驗研究工作。1977年，在上海建成并投運了我國第一條31KV，465MW，地下電纜長86KM的直流輸電試驗線路。1987年，在浙江舟山投運了±1O0KV，100MW，全長54KM的高壓直流工程，這是我國第一條自行設(shè)計、施工、全部設(shè)備國產(chǎn)化的線路。1990年投運的葛洲壩至上海的電壓±500KV，傳輸功率1200MW，輸送距離約1045KM的高壓直流輸電線路是我國當時規(guī)模最大的直流工程。它的建成標志著我國高壓直流輸電技術(shù)上了3免輸電線過負荷，其輸送的交流容量遠低于自然功率。同時，交流輸電線路末端或中間因電容效應而使電壓升高，需在線路中安裝并聯(lián)電抗器補償，以確保其正常運行。而采用直流輸電就無此弊端。第三，通過直流輸電線路連接的兩端交流輸電系統(tǒng)不需要同步運行，并且輸電距離不受電力系統(tǒng)同步運行穩(wěn)定性的限制。在電力系統(tǒng)中的所有發(fā)電機都要保持同步運行。如果輸送功率過大或輸電距離過長，線路兩端功角差過大，就不能保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性。所以為了增加交流輸電能力，常需要采取一些措施如增設(shè)串補、靜補、調(diào)相機和開關(guān)站等。這樣勢必增加了費用，提高了交流輸電線路的成本。而直流輸電，由于不存在電抗，也就不存在系統(tǒng)穩(wěn)定的問題。同時，由于直流輸電與系統(tǒng)頻率、相位無關(guān)，故直流輸電可連接兩個頻率不相同的交流系統(tǒng)。這樣既可以得到聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)經(jīng)濟效益，又可以避免兩互聯(lián)電網(wǎng)間事故的相互影響，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。第四，調(diào)節(jié)快速、運行可靠。直流輸電通過可控硅換流器能容易的快速調(diào)整有功功率和實現(xiàn)“潮流翻轉(zhuǎn)”，這樣不僅在正常運行時能保證穩(wěn)定的輸出，而且在事故情況下，可以由正常的交流系統(tǒng)向另一端事故系統(tǒng)進行緊急支援，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性或者在交直流線路并列運行時，當交流線因擾動引起輸送功率變換時，可迅速調(diào)節(jié)直流輸電的功率，以抵消交流輸電系統(tǒng)因擾動引起的功率變換量，從而提高系統(tǒng)運行的可靠性。第五，限制系統(tǒng)的短路電流。用交流線路互聯(lián)的電力系統(tǒng)，電力短路電流隨系統(tǒng)容量的增加而增大。可能會超出部分原有斷路器的遮斷容量。而利用直流線路連接的兩個交流系統(tǒng)，由于直流聯(lián)絡線的電流能按定值迅速加以控制，因此兩個系統(tǒng)各自的短路容量不會因為互聯(lián)而有明顯的增大。此外，當直流線路發(fā)生短路故障時，同樣也可以通過整流器的調(diào)節(jié)來限制短路電流。在直流線路電容放電電流消失之后，短路電流的峰值一般可控制到線路額定電流的172倍。第六，接線方式靈活，提高了運行可靠性。直流輸電接線方式有雙極、單極大地回線、單極雙線并聯(lián)大地回線和金屬回線等，可按需要選擇。一般，正常運行采用雙極方式，一根導線是正極，另一根是負極，中性點接地。當一根導線或一極發(fā)生故障時，另一極的另一根導線能以大地作回路，繼續(xù)輸送一半或全部功率；如果設(shè)備絕緣薄弱或線路沿線某段霧大，還可降壓運行，從而提高了運行的可靠性。第七，可以分段建設(shè)，分期投資。直流輸電可方便地進行分期建設(shè)和增容擴建，有利于發(fā)揮投資效益。雙極直流輸電工程科按極來分期建設(shè)，先建一個極單極

簡介：畢業(yè)論文題目非接觸式非接觸式ICIC卡讀寫器設(shè)計卡讀寫器設(shè)計II摘要本文介紹了以AT89S52單片機作為微控制器，以射頻技術(shù)為核心，基于PHILIPS公司MFRC500模塊的非接觸式IC卡讀寫器，闡述了該系統(tǒng)的組成、工作原理以及相應的軟硬件設(shè)計。本文闡述了非接觸式IC卡技術(shù)的基本原理，并對其讀卡器在工程上的設(shè)計和開發(fā)作了研究。論文描述了IC卡系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀，通過對射頻識別技術(shù)原理的研究，揭示了射頻IC卡系統(tǒng)的工作原理。介紹了TYPEA型常用的卡片MF1ICS50和對應讀卡器的設(shè)計方法和電路使用專用射頻讀卡集成芯片RC500，并詳細闡述了系統(tǒng)各個模塊的組成和原理，給出了天線的設(shè)計規(guī)范。然后根據(jù)課題要求詳細介紹了自主設(shè)計的一款TYPEA型讀卡器的核心部件射頻模塊的實現(xiàn)方案和具體電路。最后介紹了系統(tǒng)設(shè)計的軟件部分，重點介紹了RC500的主要特性、基本指令集以及與MIFARE1非接觸IC卡數(shù)據(jù)通信的一些重要模塊的編程思路和編程方法，給出了兩個編程實例。實際測試證明該讀寫器完成了基本功能，運行穩(wěn)定。關(guān)鍵詞微控制器；非接觸式IC卡；讀寫器；MFRC500；射頻識別

簡介：0路由交換方向網(wǎng)絡工程畢業(yè)論文目錄第1章引言8第2章項目需求分析項目需求分析921、項目背景922、需求分析9第3章網(wǎng)絡總體建設(shè)目標網(wǎng)絡總體建設(shè)目標1031、網(wǎng)絡建設(shè)目標1032、網(wǎng)絡及系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容及要求1033、網(wǎng)絡設(shè)計原則11第4章網(wǎng)絡總體設(shè)計網(wǎng)絡總體設(shè)計1141、背景1142、網(wǎng)絡總體拓撲圖1243、網(wǎng)絡層次化設(shè)計1244層次化網(wǎng)絡12441層次化網(wǎng)絡的優(yōu)點1345核心層設(shè)計13451核心層的目標13452核心層的技術(shù)13453冗余鏈路13454互聯(lián)拓撲1446匯聚層設(shè)計14461會聚的定義及影響因素14462會聚層的設(shè)計考慮因素1447接入層設(shè)計15471接入層的管理1548內(nèi)聯(lián)接入15第5章路由設(shè)計路由設(shè)計16287、監(jiān)控的設(shè)備產(chǎn)品4288、打印和傳真機4889、臺式機53810、筆記本電腦54811、煙霧警報器55812防火警報器56第9章系統(tǒng)服務和設(shè)計系統(tǒng)服務和設(shè)計91、DNS服務器5892、APACHE服務器5893、SENDMAIL服務器5994、FTP服務器60第1010章域架構(gòu)和公司服務器設(shè)計域架構(gòu)和公司服務器設(shè)計101、域架構(gòu)設(shè)計61102、服務器設(shè)計61第1111章防火墻選擇防火墻選擇62第1212章項目實施計劃項目實施計劃121項目人員分工64122工程進度計劃表65123目實施前的準備工作66124安裝前的場地準備66125核心及各網(wǎng)點的安裝調(diào)試67第1313章網(wǎng)絡測試網(wǎng)絡測試131網(wǎng)絡測試目的68132測試文檔68結(jié)束語78致謝79參考文獻80附錄81

簡介：I目錄摘要1第一章緒論311逆向工程簡介3111逆向工程的概念3112逆向工程的現(xiàn)狀及應用4113逆向工程的一般步驟512測量工具ATOSⅠ介紹513軟件PRO/E介紹714CATIA軟件介紹915本課題的意義和內(nèi)容10第二章逆向工程中的測量技術(shù)1021測量方式1122零件掃描過程1223本章小結(jié)14第三章逆向工程的后處理及三維建模1431逆向工程的后處理14311逆向工程后處理的要求14312曲線與曲面的連續(xù)性14313曲線的擬合15314曲線的構(gòu)建15315點數(shù)據(jù)處理16316曲線的構(gòu)建和分析17317曲面構(gòu)建與分析1832基于CATIA軟件下逆向后處理19321CATIA曲面重構(gòu)工具介紹19322平面特征2033曲面重構(gòu)具體過程456201摘要逆向工程技術(shù)是數(shù)字化與快速響應制造大趨勢下的一項重要技術(shù)，是CAD領(lǐng)域中一個相對獨立的范疇。逆向工程是一項開拓性、綜合性、實用性較強的技術(shù)，逐漸成為產(chǎn)品開發(fā)中不可或缺的一環(huán)。逆向工程能夠提高設(shè)計精度，獲得較高的模型質(zhì)量，縮短設(shè)計和制造周期，具有廣闊的應用前景，因此受到各國工業(yè)界和學術(shù)界的高度重視。本文研究了逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)，并應用于玩具車覆蓋件的模型重建。逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理和模型重建。通過對數(shù)據(jù)處理方法進行研究，得到數(shù)據(jù)處理的一般流程。根據(jù)根據(jù)玩具車覆蓋件的特點，采用逆向工程方法完成模型重建工作。采用ATOSI光學掃描儀高效率、高精度地完成玩具車覆蓋件的數(shù)據(jù)獲取工作。應用CATIA軟件完成玩具車覆蓋件的數(shù)據(jù)處理工作，獲得完整、準確的數(shù)據(jù)以方便后續(xù)模型重建工作的進行。以CATA軟件和PRO/E軟件相結(jié)合的方法，充分利用軟件的優(yōu)勢，完成玩具車模型的重構(gòu)工作。研究表明，采用逆向工程的方法完成玩具車覆蓋件的模型，可以獲得較高的模型質(zhì)量，提高效率，是一種行之有效的方法，具有重要的實際意義和較高的應用價值。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞逆向工程CATIAPRO/E

簡介：內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）鋰離子電池充電器的設(shè)計畢業(yè)論文鋰離子電池充電器的設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論111課題背景112鋰離子電池的工作原理213鋰離子電池的電特性及充電方式3131鋰離子電池的充放電特性3132鋰電池的充電方法414課題意義7第二章系統(tǒng)的硬件設(shè)計821系統(tǒng)的整體設(shè)計方案822充電電路的設(shè)計與實現(xiàn)10221單片機選型10222電源模塊的設(shè)計11223單片機外圍電路的設(shè)計12224快速轉(zhuǎn)換器的設(shè)計13225快速調(diào)節(jié)器操作14226選擇快速轉(zhuǎn)換器的電感15227JTAG口設(shè)計1523鋰離子電池的充電過程1724充電過程參數(shù)控制18第三章PCB板布線20第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計2241系統(tǒng)軟件設(shè)計的組成部分22內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）