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文檔簡介
1、 本論文根據(jù)當(dāng)前迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀，討論了迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性、魯棒性、初始狀態(tài)及工程應(yīng)用等問題，研究了迭代學(xué)習(xí)律的收斂性和魯棒性問題。針對開閉環(huán)P型、D型學(xué)習(xí)律以及開環(huán)PID型學(xué)習(xí)律作了收斂性和魯棒性證明，給出了收斂條件；基于2-D線性系統(tǒng)理論研究了迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性問題。首先針對線性離散系統(tǒng)提出了迭代學(xué)習(xí)算法。針對線性離散時滯系統(tǒng)討論了一種算法，給出了收斂的充要條件；研究了迭代學(xué)習(xí)控制的初態(tài)問題。討論了具有初態(tài)學(xué)習(xí)和任意初態(tài)
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