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文檔簡介
1、中國是世界上第一大水果生產(chǎn)和消費大國,國民對水果的需求量越來越大,對水果品質(zhì)要求越來越高,水果行業(yè)有著巨大的經(jīng)濟價值,水果生產(chǎn)相關(guān)機械也隨之迅速發(fā)展。我國山地、高原和丘陵面積約占陸地面積的67%,且我國國民最普遍消費的蘋果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地帶。山地果園中水果,有機肥等物資的運輸問題一直困擾著果農(nóng),現(xiàn)階段農(nóng)村青壯年勞動力流失嚴(yán)重,水果運輸機械化是一個亟待解決的問題,針對山地果園水果和有機肥田間運輸量大,果園內(nèi)無專用運輸?shù)缆非?/p>
2、路況復(fù)雜等特點及由于果樹間間隙較小,現(xiàn)有的小型運輸車輛存在著轉(zhuǎn)彎困難,在山地果園穿梭性差等問題,設(shè)計了一款以單履帶作為行走裝置的山地果園運輸車。
本文通過對國內(nèi)外運輸車特點的研究分析,在借鑒已有運輸車的基礎(chǔ)上,確定了單履帶作為行走裝置且確定了車輛的整體結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。本車輛設(shè)計主要是研究車輛質(zhì)心在行走過程中的變化對運輸效果的影響。論文的主要工作有:
1)運動理論分析:通過研究各個工況下質(zhì)心位置的變化對
3、車輛行走性能的影響,為車輛零部件設(shè)計及布置方式提供理論基礎(chǔ)。
2)主要參數(shù)選擇及零部件的設(shè)計:車輛主要由單履帶行走裝置、車架、傳動裝置,動力系統(tǒng)組成,根據(jù)與運輸貨物要求及人機工程學(xué)相關(guān)要求確定各個零部件的相關(guān)參數(shù)。
3)運動與結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬分析:利用CAD、CAE軟件做相關(guān)分析。利用Creo進行車輛三維模型的建模,并檢查裝配干涉和質(zhì)心位置分析;利用Adams/view進行動力學(xué)分析,模擬車輛平路直線行駛、上坡工況,以此
4、來分析車輛的行走參數(shù);利用ANSYS/wb進行車輛受力分析及模態(tài)分析確保車輛各個零件能夠有足夠的強度與剛度。
4)試驗驗證:對樣機進行試制后,在滿載情況下對樣機在不同工作環(huán)境下進行測試,測試其在實際運行過程中參數(shù),同時根據(jù)試驗運行情況對車輛提出改進。經(jīng)理論設(shè)計和試驗驗證,設(shè)計出的運輸車的最大載重量為75kg,具備上10°縱向坡,下30°縱向坡,通過20°橫向坡面,具備跨越100mm高坎和300mm寬溝的能力。車輛輕巧靈活,能較
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