靜液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)特性分析與仿真.pdf

1、靜液壓傳動以液壓油作為工作介質，實現能量傳遞和系統(tǒng)控制。它具有結構簡單，操作控制方便，自動化程度高，換向容易，容易實現過載保護和車輛無級變速等一系列優(yōu)點。因此，靜液壓傳動成為工農業(yè)生產中廣為應用的一門技術，其技術水平的高低程度體現了一個國家工業(yè)發(fā)展水平的主要標志。
　　 如今，靜液壓傳動廣泛應用于工程機械，建筑機械，農業(yè)機械和汽車等行走機械中。本文研究對象為整體式靜液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)（Hydrostatic Transmi

2、ssion，即HST），它是一種把靜液壓傳動裝置和傳統(tǒng)的多擋有級式機械變速器完美串聯(lián)的新型傳動裝置，其主要運用于中小型拖拉機方面。該系統(tǒng)即保留了機械傳動高效率的特點，又具有液壓傳動無級變速的優(yōu)點，還具備了結構簡單，物廉價美的競爭優(yōu)勢。因此，研究整體式靜液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)的特性分析和匹配具有重要的理論意義和工程應用價值。
　　 本文的主要研究內容可以概括為以下幾個方面:
　　 (1)在整體式靜液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)

3、的結構組成和相關試驗參數的基礎上，建立了發(fā)動機輸出轉矩數學模型、發(fā)動機燃油消耗率數學模型、泵控馬達數學模型和閥控液壓缸系統(tǒng)數學模型，為系統(tǒng)的特性分析和匹配奠定理論基礎。
　　 (2)考慮到拖拉機動力傳動裝置參數與其動力性和燃油經濟性密切相關。根據拖拉機理論，完成了對發(fā)動機功率、變速器最大傳動比、最小傳動比等相關參數的選定。同時通過對發(fā)動機萬有特性圖進行分析，得到了對應的發(fā)動機轉速調節(jié)特性曲線，并將其存儲于拖拉機控制器的存儲單元中

4、，為后續(xù)調節(jié)變速傳動系統(tǒng)輸出速比，實現發(fā)動機最佳控制提供了參數依據。
　　 (3)根據液壓傳動理論，研究了速比特性、轉矩特性和功率比特性對液壓傳動系統(tǒng)的影響。并把中液壓系統(tǒng)的效率分為兩部分研究，即:機械效率和容積效率。同時分析了系統(tǒng)壓力、排量調節(jié)比和輸入轉速的變化與液壓元件效率的影響。
　　 (4)根據農用拖拉機實際工況和作業(yè)需求，制定了相應的控制策略，保證拖拉機不同工作模式能完成不同的作業(yè)目標。并給出了對控制策略相應的