鋸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、鋸鏈?zhǔn)巧植煞ビ弯徤系闹匾ぷ鞑考?其性能直接影響油鋸的鋸木效率、燃油消耗以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前,國(guó)內(nèi)外鋸鏈的裝配工作大多還是靠手工裝配來(lái)完成,有的企業(yè)也只是在局部實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)裝配。這種以人工裝配為主的生產(chǎn)方式存在著裝配質(zhì)量不穩(wěn)定、裝配效率低、成本高等問(wèn)題。因此,眾多鋸鏈生產(chǎn)廠商都渴望擁有一套能夠?qū)崿F(xiàn)鋸鏈自動(dòng)裝配的系統(tǒng)。
　　 鋸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)屬于小型零件、快節(jié)拍、較高精度的自動(dòng)裝配系統(tǒng),在研發(fā)過(guò)程中存在著傳送、定向、供料、鉚

2、接等諸多技術(shù)難題?；诖?本文進(jìn)行了鋸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā),其主要內(nèi)容及成果如下:
　　 1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,首先深入分析了鋸鏈的結(jié)構(gòu)形式,擬定以鋸鏈的最小循環(huán)單元為其裝配單元,分四工位進(jìn)行裝配的裝配工藝;然后運(yùn)用設(shè)計(jì)方法學(xué)的基本理論,確定了直線式分度傳送、振動(dòng)式給料器給料、重力自流式輸送道送料、液壓鉚接機(jī)完成鉚接的方案。
　　 2)完成了鋸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)傳送系統(tǒng)及夾具部分的設(shè)計(jì)。首先通過(guò)對(duì)裝配工藝的分析,確定裝配零

3、部件應(yīng)具有X,Y,Z三個(gè)方向的移動(dòng)自由度;然后擬定了傳送系統(tǒng)與夾具部分的總體設(shè)計(jì)方案;最后,依次對(duì)零部件X,Y,Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。
　　 3)完成了鋸鏈自動(dòng)裝配系統(tǒng)供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)工程實(shí)際,通過(guò)振動(dòng)輸送力學(xué)分析,確定了振動(dòng)式給料器的振動(dòng)升角Ψ等主要參數(shù);為了避免卡料現(xiàn)象的發(fā)生,對(duì)輸送道截面進(jìn)行了分析設(shè)計(jì);運(yùn)用TRIZ理論,借鑒爪式擒縱機(jī)構(gòu)和滑板式擒縱機(jī)構(gòu),有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了四工位擒縱機(jī)構(gòu)。
　　 4)完成了