電動輪式五軸汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電子控制技術(shù)的進(jìn)步和汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出了更高的要求。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電能取代傳統(tǒng)液壓能，與汽車發(fā)展中的環(huán)保、節(jié)能、安全三大主題相吻合，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)已被我國列為高新科技產(chǎn)業(yè)項目之一。
　　 本文首先闡述了電動輪式五軸汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計方案，將整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)微

2、分方程;建立電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三維機械模型，并進(jìn)行受力分析。
　　 基于模糊推理法完成了助力特性曲線的設(shè)計，結(jié)果表明采用模糊推理法設(shè)計的曲線符合電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力控制的要求。建立了模糊PID控制和模糊控制兩種助力控制策略，并對兩種控制策略進(jìn)行仿真分析研究。結(jié)果表明模糊PID控制策略優(yōu)于模糊控制策略。建立了電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的PID控制器，將車輪的轉(zhuǎn)角作為輸入，輸出轉(zhuǎn)向力矩。設(shè)計了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正控制策略。
　　 運用聯(lián)合仿真技術(shù)