基于Kinect的人體運動信息的采集與應用.pdf

1、使用傳感設備捕捉、跟蹤和記錄人體在三維空間的運動信息是目前研究領域的熱點，此項技術應用趨于多樣化，在電影制作、醫(yī)療、軍事和智能控制等領域發(fā)揮了重要的作用，例如使用動作捕捉設備記錄人體影像信息制作電影特效，或者捕捉人體姿態(tài)建立運動模型用于醫(yī)學研究等。目前應用較多的動作捕捉系統(tǒng)為基于光學的被動捕捉式設備，然而這些設備價格昂貴、安裝復雜，使用過程繁瑣。Kinect作為一種新型的體感設備，已成功應用在醫(yī)療手術、老人看護、體感游戲等方面。

2、　　本研究主要內容包括：⑴使用Kinect采集人體在三種不同曲體動作下的三維運動信息，實現了自動分析角速度和角加速度參數功能，并且與實驗室的Vico n動作捕捉系統(tǒng)進行數據對比分析，實驗結果顯示兩者數據的皮爾遜相關系數大于0.7，具有顯著的相關性，這表明此系統(tǒng)能夠有效地完成部分人體運動信息采集功能。將這些數據進行實時計算并記錄，可用于分析人體運動模式的研究工作，為人體運動數據分析提供了支持。⑵提出了通過Kinect實現人體三維質心的測量

3、方法，并與動作捕捉系統(tǒng)比較，發(fā)現此套系統(tǒng)在測量人體三維質心方面的應用有很大潛質。比較結果顯示，在靜止站立實驗中均方根誤差均值為1~3.6 mm，傾斜動作中為3~7.4 mm；均方根誤差均值在X、Y、Z軸方向分別為7.4 mm、6.7 mm和5 mm。K inec t可以較好的反映靜止站立時人體質心運動軌跡，并且適用于測量大幅度運動時質心軌跡，將所得骨骼信息通過程序處理后，能夠實時獲取人體三維質心坐標數據，與Vico n系統(tǒng)比較分析顯示相

4、對誤差較小。K ine ct可以作為評價平衡能力，做出摔倒預測和分析人體運動參數的工具，應用于需要快速記錄分析人體三維質心的場合，如普通診所和社區(qū)醫(yī)院。⑶基于Kinect研制了上肢康復訓練系統(tǒng)，主要包含橫向康復與縱向康復項目。互動游戲使用到坐標轉換、沉浸式交互效果、人體與場景融合和中值濾波等技術。建立在人機交互手段上的康復軟件對于研發(fā)科學評估方法具有重大的意義，發(fā)揮體感設備優(yōu)勢，能夠使得參與者沉浸在游戲場景的互動中，增強參與者的興趣，提