基于Kinect的人體姿勢識別與校正.pdf

1、人機交互是通過識別人的動作包括手勢、體勢、表情等實現互動交流，甚至結合聲音識別實現人與計算機的多通道融合的交互技術。人體姿勢識別是人機交互發(fā)展的一個關鍵的技術，人通過做各種姿勢將想要表達的信息傳遞給計算機，而計算機通過識別人體的動作以達到準確的理解人體動作的含義，因此針對人機交互這種自然和諧的需求，人體姿勢識別技術已經成為一個研究熱點。
　　本文研究人體檢測和跟蹤算法，利用Kinect獲得深度圖對人體進行檢測跟蹤，為了提高姿勢識別

2、的準確率，提出一種利用Kinect測量人體關節(jié)角度的人體姿勢識別方法。利用Kinect獲取人體關節(jié)點的空間坐標，通過角度匹配實現姿勢識別，此方法能夠實時準確地識別人體姿勢。
　　針對人體被物體遮擋和身體部位跟蹤時產生的部位之間的混淆等問題，研究人體關節(jié)點修復的算法。結合人體骨骼具有的長度不變性、人體運動時的連續(xù)性以及關節(jié)旋轉角度限制對人體關節(jié)點的可信度進行評估，利用評估值來對關節(jié)點進行修復。針對已經識別到的關節(jié)點，對關節(jié)點進行可靠

3、性檢測，結合行為舉止、運動學和跟蹤狀態(tài)的可靠性，對他們進行權值分配，用于評估關節(jié)點的可靠程度。同時結合關節(jié)點修復算法和基于關節(jié)點的姿勢校正方法，對人體姿勢進行合成并優(yōu)化。
　　本文設計基于Kinect的人體姿勢識別與評估系統(tǒng)，系統(tǒng)利用Kinect獲得人體深度圖，得到人體各個關節(jié)點，利用角度測量的方法測量出關節(jié)點之間的角度，并根據角度信息對人體姿勢進行識別，在評估過程中，若用戶的姿勢不滿足設定的條件，則提示姿勢錯誤的信息，用戶需重新