一種直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì).pdf

1、近年來電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)在政府有關(guān)部門的支持引導(dǎo)下正逐步走向市場。作為電動(dòng)汽車的配套裝備產(chǎn)業(yè)，更換電動(dòng)汽車電池的機(jī)械臂的研究有著很好的實(shí)用價(jià)值。本課題主要設(shè)計(jì)了一款用于驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。性能穩(wěn)定的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于機(jī)械臂的整體運(yùn)行性能有著非常重要的作用，同時(shí)具有重要的經(jīng)濟(jì)效益和科研價(jià)值。
　　 本文首先介紹了直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用及發(fā)展趨勢，分析了驅(qū)動(dòng)器電源的發(fā)展趨勢。對(duì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的整體方案做了介紹，

2、然后對(duì)驅(qū)動(dòng)器各部分進(jìn)行了詳細(xì)說明。驅(qū)動(dòng)器總體可以分三個(gè)部分，第一部分是交流/直流變換的APFC（有源功率因數(shù)校正）電路。采用專用控制芯片，達(dá)到較高的功率因數(shù)，有效提高了電網(wǎng)利用率以及供電設(shè)備的帶負(fù)載能力，同時(shí)為后級(jí)電路提供400V直流穩(wěn)定電壓;第二部分是直流/直流變換的半橋LLC諧振變換電路，LLC電路在恒壓輸出方面有很大的優(yōu)勢，可以為伺服電機(jī)提供穩(wěn)定的電壓，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的零電壓開關(guān)和整流二極管的零電流開關(guān)，減小了電路損耗，提高了驅(qū)動(dòng)器

3、效率;第三部分是直流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)部分，采用PWM驅(qū)動(dòng)模式對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本文對(duì)各部分電路的基本工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，對(duì)元件的選擇進(jìn)行了說明，完成了驅(qū)動(dòng)器整體電路的設(shè)計(jì)。
　　 論文中還介紹了驅(qū)動(dòng)器的電磁兼容性設(shè)計(jì)、PCB布板要點(diǎn)和系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)，分析了電路中電磁干擾產(chǎn)生的原因，提出了抑制電磁干擾的措施，對(duì)PCB布板的走線、電氣隔離等進(jìn)行了說明，從電路拓?fù)?、元器件選擇、驅(qū)動(dòng)器封裝等方面介紹了提高可靠性的方法。