基于STM32F407的交流永磁同步伺服控制系統(tǒng)設計.pdf

1、國家“十二五”規(guī)劃綱要明確提出要大力發(fā)展節(jié)能環(huán)保型產業(yè)，其中電機節(jié)能是中國的重點節(jié)能工程。近年來，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領域的應用越來越廣泛，人們對伺服控制產品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以ARM cortex-M4微處理器為基礎、以永磁同步電機(PMSM)為執(zhí)行電機，采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
　　本文首先對永磁同步電機進行了建模，建立了永磁同步電機的

2、數(shù)學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，采用了基于id=0轉子磁場定向的方案。確立了基于矢量控制的PMSM三閉環(huán)調節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。文中給出了伺服系統(tǒng)的設計及伺服控制中的一些控制策略，并進行了仿真驗證，表明該方案是切實可行的。在此基礎上，建立了以STM32F407為核心的永磁同步電機伺服驅動控制器的硬件系統(tǒng)，搭建了相應的試驗平臺。在Keil集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個伺服控制系統(tǒng)的軟件設計。實驗結果證明，所研制的試驗軟硬