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文檔簡介
1、叉車屬于工程機(jī)械,使用范圍非常廣泛。目前國內(nèi)叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要以液壓及機(jī)械式為主。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Assisted Steering,EPAS)。EPAS系統(tǒng)相比于液壓式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有著節(jié)能環(huán)保、省力、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、易保養(yǎng)、自動回正、質(zhì)量輕、可移植性高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到叉車領(lǐng)域是一種必然趨勢。因此,開展對叉車EPAS系統(tǒng)的研究具有較高的理論價值與實際意義。
2、r> 本文首先介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成和工作原理,針對目前EPAS系統(tǒng)的相似性提出了一種轉(zhuǎn)矩信號獲取裝置并設(shè)計了三種方案,即彈簧片式、長彈簧式、短彈簧式,最終確定了短彈簧式的轉(zhuǎn)矩信號獲取裝置。然后以諾力機(jī)械有限公司的PS15型三支點(diǎn)叉車EPAS系統(tǒng)為載體,基于所設(shè)計的轉(zhuǎn)矩信號獲取裝置,提出適合三支點(diǎn)立式電動叉車的新型EPAS系統(tǒng)。
其次,建立了該EPAS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在ANSYS中對其關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行了靜力學(xué)有限元分
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