基于安全優(yōu)化策略的叉車電動助力轉向系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)是一種應用在車輛領域的動力轉向系統(tǒng),它通過電子控制單元控制電機,提供合適的助力,幫助駕駛員完成轉向動作,旨在完善車輛的轉向性能。電動助力轉向系統(tǒng)目前在乘用車領域應用廣泛,而在叉車領域仍以傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)的應用居多。由于電動助力轉向系統(tǒng)與液壓助力轉向系統(tǒng)相比,具有節(jié)能環(huán)保、性能可調(diào)等優(yōu)點,對其在叉車領域內(nèi)的應用進行研究具有重要的實際意義。
　　本文從兩個方面對叉車的電動助力轉向系統(tǒng)的設計進行了優(yōu)化。其一是結合叉車

2、自身工作特性,設計了基于實時車速、方向盤扭矩,叉車負載的三變量助力特性曲線。第二是討論了電動叉車橫向穩(wěn)定性的控制要求以及在安全轉向時的最大行駛車速,給出了轉向安全車速與轉向手力矩、叉車負載、轉向實時車速之間的關系,使轉向時主動減速,保證轉向安全。另外本文在參閱大量相關文獻并進行了實際實驗和仿真分析的基礎上,對叉車電動助力轉向系統(tǒng)的控制策略及其算法進行了研究。結合叉車的實際工作特點討論了叉車轉向系統(tǒng)助力控制和回正控制的要求,對兩種閉環(huán)電流

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