高速公路鄰車(chē)協(xié)調(diào)監(jiān)控系統(tǒng).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、目錄mmAbstract第一章緒論1.1課題研究背景1.2研究現(xiàn)狀1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀1.3論文的研究?jī)?nèi)容及研究思路1.4小結(jié):第二章系統(tǒng)模塊介紹2.1系統(tǒng)器件構(gòu)成2.2DSP微處理器2.3GPS全球定位系統(tǒng)2.3.1GPS概述2.3.2GPS速度求解2.3.3GPS定位測(cè)量2.3.4差分GPS定位原理2.3.5根據(jù)經(jīng)緯度快速計(jì)算兩點(diǎn)間距離2.3.6驗(yàn)證經(jīng)緯度快速計(jì)

2、算兩點(diǎn)間距離的準(zhǔn)確度2.4ZigBee無(wú)線通信2.4.1ZigBee概述2.4.2ZigBee傳輸距離估算2.4.3車(chē)輛移動(dòng)速度對(duì)ZigBee的影響分析2.4.4ZigBee的M絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2.4.5無(wú)線芯片的選擇2.5化第三章VISSIM仿真和安全行車(chē)間距的研究3.1仿真設(shè)定和運(yùn)行3.2仿真數(shù)據(jù)采集及分析3.2.1平均速度分析3.2.2減速度變化分析3.3充分安全車(chē)問(wèn)距的研究3.4化第四章系統(tǒng)硬件和軟

3、件設(shè)計(jì)摘要隨著高速公路的快速發(fā)展,其交通事故也在增加,各國(guó)高速公路運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)表明,在各種交通事故產(chǎn)生的原因中,由惡劣天氣引起的交通事故最多,危害最大。目前,預(yù)防因惡劣天氣造成的交通事故的方法主要有:封鎖公路、高速公路霧天自動(dòng)化監(jiān)測(cè)及車(chē)輛誘導(dǎo)系統(tǒng)以及基于攝像或者紅外等技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)等。但上述方法都存在著各種缺點(diǎn):封鎖高速公路導(dǎo)致大量的車(chē)輛滯留或涌入國(guó)道和省道,極大地延誤了車(chē)輛行車(chē)時(shí)間并帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)損失,而其余方法的安裝成本過(guò)高、

4、不利于平時(shí)維護(hù),實(shí)用性差,有的甚至需要對(duì)高速公路進(jìn)行大規(guī)模改造的缺點(diǎn),因此在現(xiàn)行的高速公路交通管理中不能很好的應(yīng)用。確保高速公路上的車(chē)輛在惡劣天氣下安全行駛的必要途徑是有效的監(jiān)督加上不斷先進(jìn)完善的技術(shù)手段,為此本論文在前人研究的基礎(chǔ)上提出了一套安全行駛的解決方案——高速公路鄰車(chē)協(xié)調(diào)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)能計(jì)算出車(chē)與車(chē)之間的相對(duì)位置并顯示出來(lái),這樣就使駕駛員能更容易觀察和預(yù)測(cè)相鄰車(chē)輛的行為,并有助于相鄰車(chē)輛之間達(dá)成默契,行車(chē)速度控制在一個(gè)比較穩(wěn)

5、定的水平上,速度的變化不大,駕駛行為趨于一致,從而使車(chē)輛以隊(duì)列的形式進(jìn)入高速公路,并且沿途保持這種隊(duì)列低速行駛。該方案的技術(shù)手段是基于具有高能效的DSP來(lái)控制各個(gè)外圍設(shè)備,利用GPS(全球定位系統(tǒng))對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位并測(cè)出車(chē)輛行駛的速度,將定位數(shù)據(jù)值通過(guò)ZigBee無(wú)線通信裝置傳給處于隊(duì)列中的各個(gè)車(chē)輛,利用定位數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)與車(chē)之間的大致相對(duì)位置,并在液晶屏幕上顯示,這樣整個(gè)隊(duì)列中的駕駛員就可以互相觀察,遇到超速超車(chē)或者緊急制動(dòng)停車(chē)的也可以提

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