基于VANET的路況信息獲取與共乘路徑規(guī)劃算法研究.pdf

1、人們生活水平和質(zhì)量的提高使得代步工具得到了極大提升和發(fā)展。其中，機動車的使用越來越普及。為了減少機動車帶來的交通、環(huán)境問題，基于車載自組織網(wǎng)絡(luò)（vehicular ad hoc networks，VANET）的智能交通系統(tǒng)，因其實時、準確、高效等優(yōu)點已成為工業(yè)界和學術(shù)界的研究熱點。其中，依附于智能交通系統(tǒng)的共乘機制有效的提高了交通工具承載率。因此，基于VANET的共乘算法研究也已經(jīng)成為智能交通研究領(lǐng)域重要的研究方向之一。
　　本文

2、主要研究基于VANET的共乘路徑規(guī)劃算法，主要包括兩個部分：基于VANET的實時路況信息獲取和基于路況信息的共乘路徑規(guī)劃。在國內(nèi)外學者研究成果基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有路由算法計算復雜，選擇最優(yōu)路由不準確的問題，提出了一種基于歷史車間距的AOMDV（History Distance Metric-AOMDV，HDM-AOMDV）路由算法。針對一些典型的共乘算法中存在的忽略?？奎c到達時間和對路況變化反映不佳的問題，本文提出了基于?？奎c到達時刻的共乘

3、路徑規(guī)劃算法CPPAT（Carpooling Path Planning algorithm based on the Arrival Time at stops）和基于搭乘圈的共乘路徑規(guī)劃算法CPPAR（Carpool Path Planning Algorithm based on the Riding ring）。論文主要研究工作和取得的成果如下：
　　首先，闡述了共乘路徑規(guī)劃的相關(guān)技術(shù)和研究現(xiàn)狀，以及VANET網(wǎng)絡(luò)在智能交

4、通網(wǎng)絡(luò)中的優(yōu)勢。針對路況信息獲取和共乘路徑規(guī)劃兩方面的不足，提出了一種基于歷史車間距的AOMDV路由算法。
　　之后，針對現(xiàn)有路徑規(guī)劃算法對到達時刻準確性的忽略，提出了一種基于?？奎c到達時刻的共乘路徑規(guī)劃算法。然后，針對城市中路況信息變化對車輛行駛的影響，參考基于?？奎c到達時刻的共乘路徑規(guī)劃算法中團體的思想，提出一種針對動態(tài)路況做出變化的基于搭乘圈的共乘路徑規(guī)劃算法。
　　最后，對本文提出的HDM-AOMDV路由算法和共乘路