無人船路徑規(guī)劃算法研究.pdf

1、中圖分類號：X959論文編號：143140312學(xué)科分類號：620.30密級：天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文無人船路徑規(guī)劃算法研究無人船路徑規(guī)劃算法研究（申請工程碩士學(xué)位）（申請工程碩士學(xué)位）專業(yè)學(xué)位類別：工程碩士工程碩士工程領(lǐng)域：安全安全工程工程作者姓名：孟祥杜孟祥杜指導(dǎo)教師：張嘉琪張嘉琪教授教授20172017年3月獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除

2、了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得天津理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，