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1、 碩士學位論文 碩士學位論文 基于小型四旋翼的多無人機 編隊飛行控制系統(tǒng)設(shè)計 RESEARCH ON MULTI-UAV FORMATION FLIGHT CONTROL BASED ON SMALL-SCALE QUAD-ROTOR FLIGHT VEHICLES 沈俊楠 沈俊楠 哈爾濱工業(yè)大學 哈爾濱工業(yè)大學 2017 年 6 月 Classified Index: TP273 U.D.C: 681.5 D
2、issertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON MULTI-UAV FORMATION FLIGHT CONTROL BASED ON SMALL-SCALE QUAD-ROTOR FLIGHT VEHICLES Candidate： Shen Junnan Supervisor： Prof. Zhang Lixian Academic Degree Appl
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