全回轉(zhuǎn)起重作業(yè)船穩(wěn)性研究.pdf

1、起重船屬于工程船的一種，不僅是港口船舶裝卸的重要工具，而且在港建水工作業(yè)、造船工程、橋梁建筑、水下救撈以及各種海洋工程中均有廣泛應(yīng)用。全回轉(zhuǎn)起重船具有作業(yè)的機(jī)動性和調(diào)遣的安全性等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為海洋平臺及海上工程吊裝、拆卸作業(yè)中關(guān)鍵吊裝裝備，其作業(yè)的安全可靠性是保證海洋工程實(shí)施預(yù)定目的所面臨的首要問題。本文針對這個問題，以VisualC++為開發(fā)環(huán)境，利用OpenGL三維圖形庫對全回轉(zhuǎn)起重作業(yè)船穩(wěn)性進(jìn)行了仿真。主要研究內(nèi)容如下：

2、1介紹了三家船級社包括中國船級社(CCS)、法國船級社(BV)和挪威船級社(DNV)中起重船穩(wěn)性衡準(zhǔn)規(guī)范，對CCS、BV、DNV等對起重工程船的法定規(guī)范進(jìn)行了比較，分析了各國規(guī)范的異同點(diǎn)。 2針對全回轉(zhuǎn)起重船的作業(yè)特點(diǎn)，即船體是在水中自由運(yùn)動，而起重臂相對船體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，分別建立了船體幾何模型、起重機(jī)幾何模型，并根據(jù)二者運(yùn)動相對關(guān)系建立系統(tǒng)的幾何模型，以便在作業(yè)過程中實(shí)時反映出起重臂相對于船體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，船體的橫傾、縱傾以及首尾

3、吃水、左右舷吃水等浮態(tài)參數(shù)，并建立了系統(tǒng)的運(yùn)動姿態(tài)數(shù)學(xué)模型和沖擊外力矩下的橫搖數(shù)學(xué)模型。 3基于穩(wěn)性計算原理，開發(fā)了全回轉(zhuǎn)起重船作業(yè)穩(wěn)性的實(shí)時仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能有：①在作業(yè)前根據(jù)作業(yè)任務(wù)即起吊重物大小和作業(yè)半徑大小等，進(jìn)行快速預(yù)配載，為保證起重船在作業(yè)時的安全性和可靠性提供理論依據(jù)；②起重船在作業(yè)過程中，隨著起重臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動位置變化，能實(shí)時進(jìn)行船體穩(wěn)性與浮態(tài)的計算與動態(tài)顯示，為安全作業(yè)提供實(shí)時監(jiān)測手段。 4以“德瀛”