基于DSP的無人機飛控系統(tǒng)的設計.pdf

1、作為一個國家綜合科技實力象征的無人機受到了世界各國的廣泛關注，研發(fā)、生產和裝備無人機成為了世界各國共同發(fā)展趨勢。本文首先分析了國內外最新無人機研究發(fā)展狀況，在此基礎上確定了整體設計方案和主要技術指標。同時采用了模塊化思想，分時分任務對各個模塊進行設計，使各個模塊可以作為一個獨立的子系統(tǒng)，方便調試和測試。飛控系統(tǒng)分為機載計算機控制核心模塊、傳感器?？?、Si4432無線數(shù)據鏈路模塊、GPS定位輔助導航模塊和GPRS模塊。
　　其中機載

2、計算機采用雙核設計，采用兩個TMS320F2812分別作為飛控CPU和通信CPU。這兩個CPU即能獨立工作，又能通過CAN總線構成局域網進行通信協(xié)調工作，在完成各自任務的同時又實現(xiàn)了冗余備份，提高了無人機的飛行安全。各個傳感器模塊分別采集無人機飛行中的加速度、角速度、高度、大氣壓力數(shù)據等，為控制CPU提供控制參數(shù)信息。Si4432模塊作為主要數(shù)據鏈路通道，主要實時下傳無人機飛行狀態(tài)和接收地面站控制指令，如Si4432模塊出現(xiàn)故障，GPR