制動器試驗臺氣壓制動系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、 西安建筑科技大學碩士學位論文制動器試驗臺氣壓制動系統(tǒng)研究與仿真專 業(yè)：控制理論與控制工程碩 士 生：張雷指導教師：嵇啟春 教授摘要隨著社會的進步和科技的發(fā)展，汽車已經成為人類密不可分的一部分，然而汽車給人類帶來方便的同時也帶來了無數(shù)的交通事故，在諸多的事故中，由于汽車制動器方面的原因是引起交通事故的主要原因之一。對汽車的制動器的性能進行檢測，從而保證汽車的安全行駛有十分重要的意義。本文對檢測制動器性能的制動器試驗臺的電慣量控制系統(tǒng)和

2、氣壓控制算法進行研究。首先針對純機械式慣性臺架所模擬慣量全部來自飛輪，造成慣量調整困難以及試驗誤差大，引入電慣量控制系統(tǒng)予以解決。針對實現(xiàn)電慣量控制系統(tǒng)的轉矩法、轉速法和能量法，進行了分析，根據(jù)三種方法的優(yōu)缺點以及制動器試驗臺本身的特點，選擇轉矩法，采用直接轉矩控制技術實現(xiàn)電慣量控制系統(tǒng)。對慣量系統(tǒng)的綜合阻轉矩測量方法進行研究，在試驗過程中采用電機對其進行補償，最后進行了相關實驗。實驗表明了電慣量控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，減少了慣量盤的調整次數(shù)，

3、消除飛輪組的級差，提高系統(tǒng)總慣量的控制精度。然后對制動器氣壓控制的算法進行了研究，針對傳統(tǒng) PID 控制算法對具有大慣性、純滯后以及工作在多種工況下的氣壓控制系統(tǒng)無法達到很好的控制效果，設計了一種 Smith 預估補償?shù)淖哉：?PID 控制器，其中自整定模糊 PID 控制器實現(xiàn)對 PID 的三個參數(shù)的實時調整功能，而 Smith 預估補償消除氣壓控制系統(tǒng)的動態(tài)純滯后問題。通過對氣壓控制系統(tǒng)進行理論分析，確定了氣壓控制系統(tǒng)模型結構，根