混合慣量模擬制動器試驗臺系統(tǒng)的研究.pdf

1、制動器試驗臺是對制動器產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測和性能評價的裝置，傳統(tǒng)的制動器試驗臺采用純機械慣量的大飛輪組來模擬汽車慣量。針對傳統(tǒng)制動器試驗臺的缺點，本文提出了混合慣量模擬技術(shù)，即對電機調(diào)速系統(tǒng)進行補償控制來代替部分機械慣量，使制動效果與原系統(tǒng)保持一致。
　　 本文圍繞混合慣量模擬制動器試驗臺系統(tǒng)進行研究，主要完成以下工作:第一，對制動器試驗臺的原理進行了闡述，著重研究了非恒定力矩加載下的制動試驗，深入分析了電慣量模擬系統(tǒng)的兩種控制方法

2、—轉(zhuǎn)速控制法和力矩控制法，并分別給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型。第二，研究了直流調(diào)速系統(tǒng)，使用MATLAB軟件中的Simulink工具箱對電慣量模擬系統(tǒng)進行建模，并研究了仿真方案。討論了判定不同控制策略優(yōu)劣的評價方法，并對仿真結(jié)果進行了分析。第三，分析了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制，將單神經(jīng)元自適應(yīng)技術(shù)引入直流調(diào)速系統(tǒng)，建立了基于單神經(jīng)元自適應(yīng)的電慣量模擬系統(tǒng)模型，并進行了仿真。最后，本文討論了直流電機的選型和飛輪組的設(shè)計，并給出了控制系統(tǒng)的上下