礦用電動(dòng)車(chē)再生制動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、礦用電動(dòng)車(chē)具有零排放、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，與傳統(tǒng)礦用柴油車(chē)相比在環(huán)保和節(jié)能方面具有優(yōu)勢(shì)明顯。但由于煤礦井下路況復(fù)雜，要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、加減速、上下坡、緊急剎車(chē)等，使得再生制動(dòng)控制系統(tǒng)研究具有現(xiàn)實(shí)意義。再加上礦井坡道較多且坡道距離長(zhǎng)，進(jìn)行礦用電動(dòng)車(chē)能量回饋研究，可明顯增加車(chē)輛續(xù)航里程。本文完成主要工作如下：
　?。?）分析礦用電動(dòng)車(chē)應(yīng)用工況，探討再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，研究永磁無(wú)刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理、四象限運(yùn)行狀態(tài)，建立電機(jī)數(shù)學(xué)

2、模型來(lái)分析電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及PID控制原理。
　　（2）研究永磁無(wú)刷直流電機(jī)再生制動(dòng)控制原理，分析電機(jī)全橋斬波調(diào)制及半橋斬波調(diào)制的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合電機(jī)恒電流回饋再生制動(dòng)控制方法，提出基于同步整流技術(shù)的再生制動(dòng)控制方式，建立基于同步整流技術(shù)的再生制動(dòng)防滑仿真模塊并用 ADVISOR2002軟件進(jìn)行仿真。
　?。?）研制以TMS320F2407為核心的永磁無(wú)刷直流電機(jī)再生制動(dòng)控制器硬件部分并制作控制器實(shí)物，利用CCS軟件及C++語(yǔ)