含多運(yùn)動(dòng)副間隙破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，其產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì)是重載、高速和高精度。在這種大背景下，以粗而聞名的破碎機(jī)優(yōu)化性能和精度的研究應(yīng)運(yùn)而生。運(yùn)動(dòng)副間隙普遍存在于機(jī)械機(jī)構(gòu)中，其會(huì)使銷軸與軸套之間產(chǎn)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性不穩(wěn)定，加速度、運(yùn)動(dòng)副反力等會(huì)瞬間增大數(shù)十倍。這會(huì)引起振動(dòng)、噪音，降低工作精度，加速磨損，減少機(jī)器壽命。因此，為了降低間隙導(dǎo)致的影響，優(yōu)化破碎機(jī)工作性能，綜合考慮運(yùn)動(dòng)副間隙和構(gòu)件柔性的動(dòng)力學(xué)研究應(yīng)被給予重視。
　　首先，本文簡(jiǎn)單

2、介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于運(yùn)動(dòng)副間隙研究的幾種模型，隨后對(duì)破碎機(jī)發(fā)展?fàn)顩r、基本結(jié)構(gòu)、材料及柔體等做了介紹。用三維軟件Solidworks建立了PE-250×400顎破曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3D數(shù)模，引入虛擬樣機(jī)技術(shù)以及ADAMS軟件的相關(guān)內(nèi)容。
　　其次，將上述在Solidworks建立的3D模型導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中，進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟紶柡喜⒑?jiǎn)化，添加約束、驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，跟據(jù)初步的仿真得出破碎力和轉(zhuǎn)速值與實(shí)際破碎機(jī)的值進(jìn)行對(duì)比來(lái)驗(yàn)證模型

3、的可靠性。接著，在軟件ADAMS中創(chuàng)建破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)分析的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)等效彈簧阻尼模型理論及運(yùn)動(dòng)副間隙“分離、接觸模型”，綜合建立了描述運(yùn)動(dòng)副間隙特性的接觸碰撞模型和摩擦模型，并根據(jù)計(jì)算獲得了模型中的參數(shù)。最后對(duì)軟件中的虛擬樣機(jī)模型施加載荷、約束和驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。文中對(duì)機(jī)構(gòu)中的偏心軸（曲柄）和動(dòng)顎（連桿）、動(dòng)顎（連桿）和肘板（搖桿）、肘板（搖桿）和機(jī)架之間建立接觸碰撞模型和摩擦模型的步驟做了詳細(xì)的介紹。
　　本文研究重點(diǎn)

4、之一，是通過(guò)仿真對(duì)比在無(wú)間隙與含三間隙、間隙半徑不同、曲柄轉(zhuǎn)速不同以及不同間隙數(shù)量等不同參數(shù)下的動(dòng)顎（連桿）與肘板（搖桿）質(zhì)心位移、速度、加速度以及間隙運(yùn)動(dòng)副之間的接觸力的變化特點(diǎn)及規(guī)律，找出最佳間隙量配合組合；研究重點(diǎn)之二，是分析了柔體構(gòu)件因素對(duì)多間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響，并與多間隙剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)仿真進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果顯示，柔性構(gòu)件對(duì)運(yùn)動(dòng)副元素之間的碰撞力有很好的緩沖作用，較大程度上減輕了碰撞的影響。以上研究，綜合考慮多運(yùn)動(dòng)副間隙和柔性構(gòu)件的