捷聯(lián)慣導(dǎo)晃動基座初始對準方法研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著移動測圖技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，船載移動測圖系統(tǒng)的研究與應(yīng)用成為測繪技術(shù)的一個研究熱點。而捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)作為移動測圖系統(tǒng)定位定姿的基礎(chǔ)設(shè)備，涉及到一個關(guān)鍵問題就是初始值的確定問題，初始對準是解決初值問題的一個重要技術(shù)手段。本文結(jié)合捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點，針對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在船載移動測量系統(tǒng)等晃動環(huán)境中的應(yīng)用問題，對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的自主初始對準進行了相關(guān)研究，需要說明的是，由于捷聯(lián)慣導(dǎo)在實際工作中，靜止狀態(tài)很難保證，將其歸結(jié)為微幅晃動的

2、初始對準。論文主要進行了以下幾個方面的工作:
　　1.就捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)微幅晃動粗對準算法進行了深入的研究，給出了相應(yīng)的失準角誤差方程，在此基礎(chǔ)上研究了基于慣性系的大幅晃動基座的粗對準算法，并推導(dǎo)分析了誤差來源。
　　2.對船載系統(tǒng)系泊環(huán)境的頻域特性進行了分析，研究了小波去噪的基礎(chǔ)理論，對小波分析在慣性系下的粗對準進行初步探索，用以減小搖擺等干擾因素的影響，提高粗對準的精度，實驗分析證明可以為精對準提供一個可靠的初值。