通用型支架搬運(yùn)車(chē)方案設(shè)計(jì)及液壓同步提升系統(tǒng)研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)各大型煤礦在液壓支架搬家這一領(lǐng)域，均采用了液壓支架搬運(yùn)車(chē)，該型車(chē)可進(jìn)行液壓支架的井下及地面轉(zhuǎn)運(yùn)，由于需要進(jìn)入礦井，因此該車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了防爆處理從而造成了其造價(jià)昂貴。現(xiàn)針對(duì)液壓支架的地面轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)計(jì)一款地面液壓支架搬運(yùn)車(chē)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)通用性原則對(duì)液壓支架搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行了整車(chē)的結(jié)構(gòu)方案總體設(shè)計(jì)，其動(dòng)力牽引部分采用現(xiàn)有的重型牽引車(chē)，承載部分采用U型框架結(jié)構(gòu)，牽引車(chē)與U型框架掛車(chē)以半掛方式連接，由液壓支架重量對(duì)整車(chē)進(jìn)行載荷

2、分配分析，并對(duì)液壓支架搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行了動(dòng)力匹配分析，完成了關(guān)鍵部件選型，之后提出了液壓系統(tǒng)方案。⑵根據(jù)液壓系統(tǒng)方案，分析了液壓同步提升系統(tǒng)的工作原理，并對(duì)曲柄連桿式提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)計(jì)算，完成了主要液壓元件選型，進(jìn)而對(duì)電液比例控制同步系統(tǒng)進(jìn)行深入分析研究，建立了液壓提升系統(tǒng)電液比例閥控單液壓缸閉環(huán)回路數(shù)學(xué)模型，確定了系統(tǒng)主要參數(shù)?；赟imulink對(duì)比分析了有無(wú)PID控制算法時(shí)電液比例閥控單液壓缸系統(tǒng)的特性，表明了有PID控制時(shí)電液比例閥