多工位薄板件剛性裝配尺寸偏差建模與診斷.pdf

1、薄板件廣泛應(yīng)用于汽車及飛機(jī)行業(yè)，薄板部件尺寸偏差是產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。尤其在汽車行業(yè)，整車密封性、外觀及部件裝配質(zhì)量等都與薄板件裝配尺寸偏差有緊密聯(lián)系。控制偏差的傳統(tǒng)方法是通過(guò)測(cè)量并采用多元統(tǒng)計(jì)法實(shí)現(xiàn)尺寸偏差的分析和偏差源診斷，只能依靠經(jīng)驗(yàn)，需要花費(fèi)大量時(shí)間，且為后事行為。因此需要開(kāi)發(fā)一套能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)薄板件多工位裝配尺寸偏差的模型，并運(yùn)用此模型快速診斷偏差源。
　　本文以薄板件為研究對(duì)象，在分析薄板件主要裝配偏差源的基礎(chǔ)上，建

2、立了薄板件多工位裝配偏差流狀態(tài)空間模型；利用現(xiàn)代控制理論對(duì)偏差源診斷進(jìn)行了研究，提出了基于面掃描的多工位薄板件裝配偏差源診斷方法。基于前人的工作基礎(chǔ)，主要研究工作分為以下幾點(diǎn)：
　　1）考慮偏差源：夾具偏差和零件偏差
　　零件定位孔和夾具定位銷、定位槽等有著不同的尺寸公差，它們之間配合使用存在間隙，并且?jiàn)A具定位銷和零件孔相互配合共同決定薄板件裝配偏差，因而有必要把定位銷和定位孔、定位槽等配合間隙都考慮進(jìn)模型。
　　2）

3、基于狀態(tài)空間法的多工位薄板件裝配偏差建模
　　在考慮多工位裝配偏差源的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了夾具偏差、零件定位孔偏差和重定位偏差，利用狀態(tài)空間法建立了多工位薄板件裝配偏差模型，通過(guò)MATLAB對(duì)裝配偏差進(jìn)行仿真，得到裝配偏差的傳播規(guī)律，計(jì)算得到的理論數(shù)據(jù)和面掃描所得數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，二者相互驗(yàn)證，驗(yàn)證模型的正確性。
　　3）基于面掃描的裝配偏差源診斷方法
　　利用現(xiàn)代控制理論的能觀性，研究了多工位裝配偏差源診斷模型，分析了上述