一種新型的車載“動中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)軟件研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、衛(wèi)星通信是通信行業(yè)的一個重要分支，在應急通信方面有著不可替代的優(yōu)勢，特別是當傳統(tǒng)的通信設施遭到破壞時，“動中通”衛(wèi)星通信產品以其通信容量大、機動靈活、快速組網等特點，得到了廣泛的應用。
　　本文以車載“動中通”衛(wèi)星通信地球站的跟蹤系統(tǒng)為研究對象。由于載體在行進過程中的運動會使得地球站天線偏離對星姿態(tài)，這就需要跟蹤系統(tǒng)能夠反向補償載體的運動，通過傳感器的測量、主控芯片的計算、控制算法輸出電機控制量以及電機的運轉使得天線始終保持對準衛(wèi)

2、星的姿態(tài)。在本論文中先簡單介紹了“動中通”衛(wèi)星通信地球站的國內外發(fā)展狀況和前景、車載“動中通”地球站的基本原理、對星數(shù)學基礎以及硬件環(huán)境，隨后闡述了跟蹤系統(tǒng)軟件的設計，如畫框搜索、圓錐跟蹤、方位盲掃以及中斷處理程序等，緊跟著重點分析了該系統(tǒng)中的關鍵技術，如串口1通信、丟星重搜索、陀螺儀零點調整原理和模糊PID控制算法，最后給出了該系統(tǒng)在實驗室和衛(wèi)星通信車中的測試結果，并對測試結果進行簡要的總結與分析。
　　研究成果經過了多種路況和

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