基于伺服電機驅(qū)動的珩磨油石進給系統(tǒng)研究.pdf

1、交流伺服電機具有良好的調(diào)速性能，可靠性高，維護成本低而被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中。在珩磨機的油石進給運動中采用伺服電機驅(qū)動代替原有的液壓驅(qū)動，提高了珩磨油石進給的快速響應(yīng)性和精度，達到了高質(zhì)量高效率的加工目的，本文對伺服電機驅(qū)動珩磨油石進給的過程進行了研究。
　　首先介紹了本課題設(shè)計的伺服電機驅(qū)動的珩磨油石進給機構(gòu)，在分析珩磨機油石進給方式的基礎(chǔ)上，針對該油石進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，對其采用控壓進給，并提出通過伺服電機的電流間接

2、檢測珩磨油石進給力的方式。
　　其次將珩磨油石進給過程分為三個系統(tǒng):伺服電機進給系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)以及油石缸套系統(tǒng)。而珩磨油石進給力與進給伺服電流正好是三個連續(xù)系統(tǒng)首尾端的兩個參量，因此可對三個連續(xù)系統(tǒng)進行研究。在伺服電機進給系統(tǒng)中，采用矢量控制原理，使電機定子、轉(zhuǎn)子之間的非線性耦合關(guān)系得以解除，則定子合成矢量全部用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，建立電機輸入電流到輸出轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)模型。并分別對三個系統(tǒng)中存在的線性和非線性問題進行分析，通過整理得到