基于OMNeT++的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)算法的研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展了人們的信息獲取能力，將客觀世界的物理信息同傳輸網(wǎng)絡(luò)連接在一起，在下一代網(wǎng)絡(luò)中將為人們提供最直接、最有效、最真實(shí)的信息。將會讓人們感受到一個無處不在、智能的網(wǎng)絡(luò)世界,它的應(yīng)用前景十分廣泛。無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，位置信息對無線傳感網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控活動至關(guān)重要，節(jié)點(diǎn)位置的不確定性，可能會給整個傳感器網(wǎng)絡(luò)帶來挑戰(zhàn)。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)。因此，確定事件發(fā)生的位置或獲取消息的節(jié)點(diǎn)位置是無線傳感網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一

2、，對無線傳感網(wǎng)絡(luò)的有效應(yīng)用起著關(guān)鍵作用。
　　獲得無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)位置信息的最簡單的方法是在每個傳感器節(jié)點(diǎn)都安裝全球定位系統(tǒng)（GPS）。但是，GPS系統(tǒng)不僅硬件成本高，功率消耗大，而且對定位環(huán)境不具有廣泛適應(yīng)性，因此，定位算法成為了無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位的有效解決方法，基于非測距的定位算法因無需增加額外硬件，定位精度高，算法適應(yīng)性強(qiáng)成為了定位算法中的研究重點(diǎn)，本文對非測距定位算法中經(jīng)典定位算法DV-Hop算法進(jìn)行了研究，并對造成Dv-H

3、op算法誤差的原因進(jìn)行了深入分析，發(fā)現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中存在的異點(diǎn)、孤點(diǎn)群是影響定位精度的一個重要原因，在計算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)階段使用的三邊測量算法，存在的穩(wěn)定性能差，計算精度不高的問題也是影響定位精度一個重要原因。
　　針對上述造成Dv-Hop算法定位誤差的兩個重要原因，本文提出了改進(jìn)方法：利用RSSI測距來確定與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)距離較近的未知節(jié)點(diǎn)的位置，將其升級為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，增加信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目，在一定程度上改善因遠(yuǎn)離信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位誤差較大的現(xiàn)象；