2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、液壓傳動技術(shù)由于功率密度比大,傳動比連續(xù)可調(diào)等方面的優(yōu)勢,在工程和農(nóng)業(yè)機械上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。然而,近年來,在經(jīng)濟和環(huán)境因素的影響下,液壓傳動的能源效率成為諸多研究機構(gòu)探討的熱點,并在許多方面取得了一定的進展。在這些方法中,液壓排量控制系統(tǒng)(也稱泵控系統(tǒng),DC)取代傳統(tǒng)的閥控液壓系統(tǒng),極大地降低了能源消耗。本文針對此類問題,從控制角度出發(fā),研究泵控差動缸的控制策略。
  本文主要面向變量泵排量控制和執(zhí)行器位置控制,研究閉式泵控

2、差動缸系統(tǒng)的控制策略。為了對控制特性進行分析,利用AMESim和Matlab建立了泵控差動缸的液壓和控制聯(lián)合仿真模型。
  為了設(shè)計控制策略,首先推導(dǎo)了變量泵、液控單向閥和液壓缸的非線性數(shù)學(xué)模型。在簡化的變量泵模型基礎(chǔ)上,根據(jù)滑??刂品椒?SMC)建立了變量泵斜盤位置控制策略。滑??刂撇呗跃哂袠O強魯棒性,在供油壓力和斜盤慣量變化的情況下,仍能表現(xiàn)良好的控制性能。泵控差動缸回路同時具有供給能量和回收能量的功能,依據(jù)外負(fù)載和執(zhí)行器的運

3、行方向,定義了泵控差動缸回路的四相位工作模式。
  本文首次將自適應(yīng)魯棒性控制(ARC)應(yīng)用于泵控差動缸系統(tǒng)。該ARC方法在系統(tǒng)大范圍運動過程中,可以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,同時,通過在線參數(shù)自適應(yīng)對系統(tǒng)的可變特性進行估計。在第五章中,ARC方法與傳統(tǒng)的速度前饋控制加比例積分(PI+FF)進行了對比。仿真結(jié)果表明,ARC的在線參數(shù)自適應(yīng)極大地增加了執(zhí)行器的位置精度。
  本文設(shè)計的新型變量泵排量控制策略——SMC,和泵控差

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