采煤機電液比例調高系統(tǒng)多軟件協(xié)同仿真研究.pdf

1、采煤機的自動化是實現(xiàn)綜采工作面“無人化”的前提，而采煤機滾筒自動調高技術則是實現(xiàn)采煤機自動化的最為重要的關鍵技術之一。目前，實際應用的采煤機調高系統(tǒng)仍普遍采用開關閥控缸繼電器系統(tǒng)，這類系統(tǒng)難以適應大功率慣性負載的要求且穩(wěn)定性較差，故而有必要運用電液比例技術改造現(xiàn)有調高系統(tǒng)。另一方面，伴隨著虛擬樣機建模與仿真技術的發(fā)展，計算機輔助建模與仿真技術已成為開展采煤機相關研究的重要技術手段。
　　本文以MG2×160/710-WD薄煤層采煤

2、機為原型，對其配套滾筒進行了結構參數(shù)配置與計算，并結合一定的煤層條件和工作狀態(tài)對滾筒的平均受載的狀況進行了計算，為后續(xù)調高機構負載分析與模擬、滾筒的虛擬樣機建模奠定了基礎;基于SolidWorks構建了采煤機三維實體模型，結合ADAMS建立了虛擬樣機動力學模型，對動力學模型中調高負載進行了分析與模擬，并通過動力學仿真測試驗證了ADAMS動力學模型的可行性;介紹了傳統(tǒng)調高液壓系統(tǒng)結構原理，給出電液比例改造方案和主要元件選型，通過AMESi

3、m構建了開環(huán)電液比例閥控缸調高液壓系統(tǒng)的仿真模型，并對基本工況進行了仿真分析，驗證了AMESim仿真模型的可行性;最后，詳細介紹了AMESim與ADAMS協(xié)同仿真的接口方法、及對軟件環(huán)境的配置要求，構建了閉環(huán)電液比例調高系統(tǒng)機液耦合仿真模型，通過協(xié)同仿真研究系統(tǒng)動態(tài)特性，尤其是對搖臂下調抖動現(xiàn)象進行了深入分析與改進。
　　多軟件協(xié)同仿真分析結果表明，基于PID的閉環(huán)電液比例調高系統(tǒng)應用于薄煤層采煤機時能夠實現(xiàn)對預設軌跡進行跟蹤、以