基于模糊PID控制的永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文基于模糊基于模糊PID控制的永磁同步直線控制的永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)電機伺服控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)研究生姓名：朱飛輝指導教師姓名、職稱：肖金鳳教授學科、專業(yè)名稱：檢測技術與自動化裝置研究方向：智能控制理論與應用2014年5月目錄摘要..................................................................................

2、...........................3Abstract......................................................................................................II第1章緒論...........................................................................

3、....................11.1課題來源.......................................................................................11.2課題研究的目的和意義...............................................................11.3直線電機的發(fā)展歷程...............

4、....................................................21.4直線電機的理論研究與應用現(xiàn)況...............................................31.5直線電機伺服控制策略的概述...................................................51.6主要研究的內容........................

5、...................................................7第2章永磁同步直線電機的數(shù)學模型與矢量控制..............................82.1永磁同步直線電機的基本結構...................................................82.2永磁同步直線電機的工作原理................................

6、...................92.3永磁同步直線電機的矢量控制.................................................102.4永磁同步直線電機的數(shù)學模型.................................................192.5本章小結...........................................................

7、..........................21第3章永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)的硬件設計................................223.1永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)的構成.........................................223.2永磁同步直線電機的選型.........................................................223.3驅