單缸插銷(xiāo)電液控制系統(tǒng)仿真分析研究.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)對(duì)中大型伸縮臂起重機(jī)的需求不斷增加，作為其中關(guān)鍵技術(shù)之一的單缸插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)也越來(lái)越引起人們的重視。單缸插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)利用單個(gè)油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)臂節(jié)的伸縮動(dòng)作，采用機(jī)電液訊多功能一體化控制技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)伸縮臂的智能化精準(zhǔn)控制。
　　本論文是大連理工大學(xué)與福田雷薩起重機(jī)研究所合作的QY80汽車(chē)起重機(jī)單缸插銷(xiāo)項(xiàng)目作為實(shí)例分析。論文是以單缸插銷(xiāo)式伸縮臂伸縮系統(tǒng)分析及液壓建模仿真技術(shù)為核心，目的在于通過(guò)對(duì)單缸插銷(xiāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電氣和液

2、壓部分控制研究，找出伸縮臂在伸縮過(guò)程中的影響因素，通過(guò)控制算法消除誤差，并通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作控制。
　　本論文的主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)總結(jié)國(guó)內(nèi)外主要的伸縮機(jī)構(gòu)類(lèi)型，分析其工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)選用的伸縮機(jī)構(gòu)，研究其控制機(jī)理，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和計(jì)算分析。
　　(2)設(shè)計(jì)單缸插銷(xiāo)伸縮機(jī)構(gòu)的電氣液壓原理圖，對(duì)關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型。
　　(3)設(shè)計(jì)單缸插銷(xiāo)伸縮系統(tǒng)伸縮動(dòng)作液壓控制回路，對(duì)電液比例系統(tǒng)進(jìn)行理論建

3、模，并進(jìn)行穩(wěn)定性分析。
　　(4)采用AMESim軟件對(duì)缸臂銷(xiāo)插拔系統(tǒng)進(jìn)行液壓仿真，找出影響控制系統(tǒng)平穩(wěn)性和響應(yīng)快速性的影響因素。
　　(5)選擇一種智能控制算法—模糊PID控制算法，結(jié)合AMESim/Simulink對(duì)單缸插銷(xiāo)伸縮系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，比較加入控制算法后對(duì)系統(tǒng)的性能的影響。
　　(6)研究單缸插銷(xiāo)動(dòng)作控制原理，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)手動(dòng)自動(dòng)伸縮控制流程圖，使用CoDeSys軟件編程，并進(jìn)行模擬仿真分析。