基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速動(dòng)力系統(tǒng)研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新型電機(jī),近年來(lái)在電動(dòng)汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,可靠性和效率較高,調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn),這使其逐漸成為一種新型的車(chē)用控制電機(jī)。但是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定轉(zhuǎn)子為雙凸極結(jié)構(gòu),內(nèi)部磁場(chǎng)復(fù)雜多變,而且容易工作在磁飽和區(qū),具有高度的非線性特點(diǎn),電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。因此開(kāi)發(fā)一套運(yùn)行效果優(yōu)良的車(chē)用電機(jī)控制系統(tǒng)尤為重要。對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng),低速電動(dòng)汽車(chē)普遍由固定速比的緩速器和主減速器構(gòu)成。能夠滿(mǎn)足基本的行駛要求

2、,但電機(jī)在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),很大程度上工作在低效率區(qū),也不能保證低速時(shí)輸出足夠大的扭矩,因此電動(dòng)汽車(chē)需要可變速比的變速系統(tǒng)。針對(duì)以上問(wèn)題,本文在深入研究開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)變速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩檔自動(dòng)變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
　　本文首先設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)。采用滑模變結(jié)構(gòu)思想對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)仿真,并與傳統(tǒng)控制策略進(jìn)行比較;設(shè)計(jì)了整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)的控制策略,并基于 DSP主控芯片編寫(xiě)了相應(yīng)的開(kāi)

3、關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速程序;設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路,包括開(kāi)關(guān)電源和電流隔離采集電路等,制作出了 PCB板;在臺(tái)架上進(jìn)行了負(fù)載試驗(yàn),不同負(fù)載和轉(zhuǎn)速下調(diào)節(jié)相應(yīng)的控制參數(shù),電機(jī)獲得了良好的運(yùn)行效果。
　　然后設(shè)計(jì)了兩檔自動(dòng)變速系統(tǒng)。依據(jù)汽車(chē)各項(xiàng)性能指標(biāo),結(jié)合 CRUISE軟件,選擇了合適的傳動(dòng)比,既能滿(mǎn)足爬坡度要求,又能獲得較高的速度;設(shè)計(jì)了變速機(jī)構(gòu),加工了樣機(jī);用二參數(shù)法,以經(jīng)濟(jì)性為原則制定了換擋策略,并進(jìn)行了變速器控制的軟硬件設(shè)計(jì),變速程