基于Android系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車設(shè)計(jì).pdf

1、智能移動機(jī)器人的主要作用是利用機(jī)器人的特性完成人類不易完成的工作,目前智能機(jī)器人除了用于探索未知區(qū)域,幫助人類執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)以外,越來越多的民用機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活中。
　　目標(biāo)識別、路徑規(guī)劃,障礙物識別作為移動機(jī)器人研究的難點(diǎn)與熱點(diǎn),一直受到廣泛的關(guān)注。本文使用新型的Android智能手機(jī)作為智能小車控制核心,搭建移動小車控制平臺,通過藍(lán)牙協(xié)議和WIFI協(xié)議進(jìn)行無線通信,實(shí)現(xiàn)了小車用最短時(shí)間無碰的行駛至目標(biāo)地點(diǎn)的控制目標(biāo)。系統(tǒng)

2、設(shè)計(jì)分為智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì),手機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和PC軟件設(shè)計(jì)三部分。
　　論文討論了如何使用手機(jī)攝像頭作為傳感器分析環(huán)境參數(shù),如何根據(jù)視覺測距獲取環(huán)境地圖等問題,并使用圖像融合技術(shù)將地圖與攝像頭采集圖像融合,指導(dǎo)小車運(yùn)動。
　　隨著攝像頭設(shè)備的普及,作為新興的非接觸式測距方式,視覺測距具有十分廣泛的應(yīng)用前景。本文根據(jù)設(shè)計(jì)特性提出了一種基于地面的單目視覺測距算法,能夠較好的滿足設(shè)計(jì)需求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的測距算法的可靠性,結(jié)果比