基于8位MCU的2軸經濟型插補控制器設計及插補脈沖誤差分析.pdf

1、由于計算機技術和微電子技術的高速發(fā)展，數(shù)控技術的門檻已經降低了很多。當今數(shù)控裝置的應用不僅僅局限金屬切削機床，而是普及到眾多的領域。對于許多應用領域，低成本的數(shù)控裝置非常適合器產業(yè)升級的需要。基于這種情況，本論文對基于8位通用處理器的低成本兩軸數(shù)控插補控制器展開了研究，插補控制器是數(shù)控機床的核心。本文重點討論如何利用微處理器及其內置外設實現(xiàn)2軸插補脈沖序列的產生。
　　本文首先對數(shù)控系統(tǒng)中的各種插補原理及其特點進行了簡要的描述，概

2、括了脈沖增量插補的優(yōu)缺點，基于脈沖增量插補的局限性，引出了微處理器平臺上的精插補方案，并對實現(xiàn)精插補的原理、原始數(shù)據(jù)的準備以及脈沖分配計數(shù)值引起的進給誤差進行了詳細的分析。這些為下面詳細插補流程的計算做好了準備。
　　本文給出了誤差產生的原因和對誤差的補償措施。脈沖分配計數(shù)值寫入寄存器是必須取整，而取整是造成舍入誤差的主要原因。產生的誤差是原理性的誤差，不可避免。誤差可以在下一個插補周期中進行補償。在此基礎上，本文給出了從插補準備