基于模糊PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、在電力電子時代的今天，大慣性輪伺服系統(tǒng)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計，現(xiàn)在有的90％以上的自動控制系統(tǒng)均是來自于大慣性輪伺服系統(tǒng)，并且大慣性輪伺服系統(tǒng)與人們的生活息息相關，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進，人們對自動化的需求越來越高，使得大慣性輪伺服系統(tǒng)向更復雜的自動化控制方向發(fā)展。從系統(tǒng)開發(fā)者的角度，大慣性輪伺服程序通常面臨高并發(fā)和高負載的壓力。同時，大慣性輪伺服還要面臨來自越來越復雜應用領域的挑戰(zhàn)。目前的基于

2、模糊 PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)在電機運轉穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個方面仍然不能滿足使用要求。為了克服大慣性輪伺服系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)的缺點，得到高精度的轉速，隨著電力電子技術的發(fā)展，使得比較普遍的用模糊 PID調(diào)節(jié)器來控制電力系統(tǒng)大慣性輪伺服，利用各種新穎的、高性能的控制策略，來使電力系統(tǒng)大慣性輪伺服平穩(wěn)的運轉，這使大慣性輪伺服系統(tǒng)減少集群中的大慣性輪伺服節(jié)點數(shù)，顯著的降低企業(yè)運營的成本，從而使得使大慣性輪伺服系統(tǒng)的性能更符合人們的使用要求

3、。
　　在大慣性輪伺服發(fā)現(xiàn)請求提高I/O性能之前，塊層會對這些請求排序。如果必要，大慣性輪伺服重新對這些請求排序。通常這種重新排序通過傳遞多個請求到大慣性輪伺服并且使硬件考慮優(yōu)化的順序來實現(xiàn)。在調(diào)速系統(tǒng)上位機的開發(fā)中用到Visual Basic，對系統(tǒng)功能模塊進行實現(xiàn)。將PID控制和Fuzzy控制二者結合起來，運用模糊數(shù)學的基本理論方法，把規(guī)則的條件、操作用模糊集表示，并把這些模糊控制規(guī)則以及有關信息（如評價指標、初始 PID參數(shù)

4、等）作為知識存入知識庫中，以自動實現(xiàn)對 PID參數(shù)的最佳調(diào)整。對系統(tǒng)功能進行測試，從性能角度分析了服務模型的狀況。
　　本文將介紹一種基于模糊 PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)?；诎胪桨氘惒降木€程池方式進行設計，避免了系統(tǒng)阻塞或大量線程帶來的開銷，是系統(tǒng)高效運行的基礎，本設計選用AT89S52單片機作為信號產(chǎn)生器，應用模糊PID算法，對整個過程進行位置跟蹤，模糊 PID控制，在設計制作的過程中，考慮到實際需求鍵盤輸入模塊和LED顯