基于果蠅視覺神經(jīng)的目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、果蠅視覺系統(tǒng)對運動目標(biāo)非常敏感，它為運動目標(biāo)的位置、速度檢測與跟蹤的研究提供了豐富生物信息，也為探討人工果蠅視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)奠定了生物理論基礎(chǔ)?；诖?，本文針對靜態(tài)、動態(tài)場景下運動目標(biāo)檢測與跟蹤問題，借助圖像處理方法和果蠅視覺系統(tǒng)的運行機理，研究改進(jìn)型人工果蠅視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，探討單、多運動目標(biāo)的位置、運動方向的檢測與目標(biāo)跟蹤算法，并借助實際環(huán)境下拍攝的視頻圖像序列測試算法的有效性。取得的研究成果概述如下：
　　1.針對靜態(tài)場景下單目

2、標(biāo)運動方向檢測問題，利用背景差分法和形態(tài)學(xué)處理方法對圖像中運動目標(biāo)進(jìn)行提取；基于果蠅復(fù)眼的運動檢測原理，獲得復(fù)眼結(jié)構(gòu)的運動方向檢測模型。
　　2.針對靜態(tài)場景下多運動目標(biāo)的位置、運動方向的檢測與目標(biāo)跟蹤問題，利用幀間差分法與形態(tài)學(xué)處理方法對圖像中背景信息進(jìn)行去除；設(shè)計多目標(biāo)識別方法，判斷圖中目標(biāo)的數(shù)目以及每個目標(biāo)所在位置；基于果蠅視覺神經(jīng)的內(nèi)結(jié)構(gòu)機理，提出改進(jìn)型人工果蠅視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對各個目標(biāo)的位置及運動方向進(jìn)行檢測。