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文檔簡介
1、德龍駕駛室生產(chǎn)過程中,地板縱梁的焊接質(zhì)量關(guān)系到整個(gè)駕駛室的安全性、可靠性,其焊縫多,且焊縫較短,是駕駛室焊接總成生產(chǎn)中的瓶頸工位。
通過對(duì)德龍地板縱梁焊接加工特點(diǎn)的分析,結(jié)合焊接機(jī)器人加工特點(diǎn)以及所焊工件工藝性和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求,對(duì)德龍地板縱梁機(jī)器人焊接工作站進(jìn)行總體設(shè)計(jì),重點(diǎn)就機(jī)器人工作站整體設(shè)計(jì),工作站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)器人弧焊方式及焊接工藝參數(shù)的選擇等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。提出用于德龍駕駛室地板縱梁機(jī)器人弧焊的解決措施。最后總
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