非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊跟蹤控制.pdf

1、非線性和時(shí)滯的現(xiàn)象在客觀世界和工業(yè)系統(tǒng)控制中是普遍存在的,系統(tǒng)中的非線性、不確定性、時(shí)滯性時(shí)常會(huì)導(dǎo)致受控系統(tǒng)性能下降,給控制理論方法的應(yīng)用帶來(lái)了不便?；谏鲜鰡?wèn)題,論文主要對(duì)系統(tǒng)中帶有非線性函數(shù)、時(shí)滯項(xiàng)的不確定系統(tǒng)展開(kāi)研究。提出了新的直接、間接自適應(yīng)模糊跟蹤控制方案,模糊邏輯系統(tǒng)用于對(duì)系統(tǒng)中未知函數(shù)建模,隨后基于Backstepping方法和自適應(yīng)技術(shù)設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)控制器。所設(shè)計(jì)的模糊自適應(yīng)控制器確保閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)是一致有界的,同時(shí)

2、跟蹤誤差收斂到原點(diǎn)的一個(gè)充分小的鄰域內(nèi)。另外,為了降低系統(tǒng)控制的在線計(jì)算負(fù)擔(dān),所設(shè)計(jì)的控制器不涉及模糊基向量函數(shù)。
　　 本文主要包括以下三部分:
　　 第一部分針對(duì)本文中要用到的基本知識(shí)做以必要的介紹。
　　 第二部分是對(duì)一類含有未知非線性函數(shù)的非線性不確定系統(tǒng),提出了自適應(yīng)模糊跟蹤控制方案。模糊邏輯系統(tǒng)用于系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù)建模,自適應(yīng)和Backstepping技術(shù)用于設(shè)計(jì)控制器。
　　 第三部