2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文以船載“動(dòng)中通”系統(tǒng)為研究背景，進(jìn)行船載三軸穩(wěn)定控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，研究穩(wěn)定控制的一些關(guān)鍵技術(shù)。
　　 首先介紹系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與性能指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，完善系統(tǒng)的控制方案。其次，針對(duì)陀螺輸出信號(hào)中存在的噪聲、波動(dòng)等現(xiàn)象，用三種方法分別進(jìn)行濾波，根據(jù)濾波結(jié)果在實(shí)際運(yùn)用中選擇卡爾曼濾波。分析控制系統(tǒng)的原理，對(duì)控制系統(tǒng)建模，設(shè)計(jì)專(zhuān)家PID控制，仿真分析系統(tǒng)跟蹤衛(wèi)星信號(hào)與系統(tǒng)穩(wěn)定控制的能力，驗(yàn)證控制算法的有

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