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文檔簡介
1、當船體受到海風、海浪等海洋擾動的作用時,會影響到艦船上的雷達、衛(wèi)星通信系統(tǒng)等設(shè)備的穩(wěn)定性,船載穩(wěn)定平臺能夠隔離載體擾動,保證平臺上的設(shè)備相對慣性坐標系穩(wěn)定。本課題以兩軸船載穩(wěn)定平臺為對象,針對穩(wěn)定平臺的控制系統(tǒng)展開了設(shè)計與研究。
首先,對穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的總體設(shè)計進行了介紹。從理論上分析了兩軸穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定原理,對系統(tǒng)的組成進行了詳細論述;設(shè)計了基于速度內(nèi)環(huán)和位置外環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),并針對船載穩(wěn)定平臺的特點和傳統(tǒng) PID控制算法
2、的局限性,設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制算法。
其次,根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,對系統(tǒng)的各組成部分建立了數(shù)學模型,并運用MATLAB軟件對系統(tǒng)數(shù)學模型進行了仿真。通過對系統(tǒng)校正前和校正后仿真結(jié)果的對比分析,驗證了控制算法的有效性。
在系統(tǒng)總體設(shè)計和數(shù)學模型仿真分析的基礎(chǔ)之上,從軟硬件兩方面對系統(tǒng)的工程實現(xiàn)進行了詳細介紹。設(shè)計了基于MEMS慣性器件的姿態(tài)檢測單元電路和直流力矩電機驅(qū)動電路;編寫了基于LabVIEW軟件環(huán)境的系
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