焊接機器人送絲系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、送絲機構及其系統(tǒng)是焊接機器人的重要組成單元，研究“結構小型化、功能簡單化、可靠性優(yōu)化”的適應焊接機器人的送絲系統(tǒng)是課題研究開發(fā)的重要內容，也是本論文的研究主題。
　　 根據(jù)焊接機器人送絲系統(tǒng)的工作特點，在分析焊接機器人送絲系統(tǒng)的關鍵影響因素（如送絲的速度分析、穩(wěn)定性分析、焊絲的牽引拉力等）基礎上提出了送絲系統(tǒng)的總體設計規(guī)劃及送絲系統(tǒng)的重要組件的設計方案，設計出比較新穎的用彈簧支撐具有V型槽的矯直輪結構，具有自動調節(jié)施加給焊絲壓力

2、的特點，保證送絲速度精度和穩(wěn)定性。
　　 焊絲的牽引拉力和驅動機構的匹配對整個送絲系統(tǒng)至關重要，它對送絲電機的選擇與計算和減速機構的設計產生直接關聯(lián)。因此焊絲的牽引拉力研究是設計工作的關鍵內容，根據(jù)焊絲的實際工作情況，設計了試驗方案并進行了大量的焊絲牽引拉力試驗，為送絲系統(tǒng)的驅動機構設計提供了技術參數(shù)選擇的支持。
　　 對送絲系統(tǒng)關鍵零件及機構進行了建模仿真，并對減速機構的斜齒輪進行了有限元模態(tài)分析，為后期動態(tài)響應計算和