基于機器視覺的模具殘留物檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)業(yè)也有了廣闊的發(fā)展空間，注塑機作為主要的生產(chǎn)機械設(shè)備，自動化水平也在不斷的提高。然而在生產(chǎn)過程中，由于閉模時候冷卻時間不夠，因此經(jīng)常會發(fā)生原料殘留在模腔內(nèi)的現(xiàn)象，若不能及時發(fā)現(xiàn)并處理，很容易造成模具的損壞，并且還會影響到后繼的產(chǎn)品。因此，研究出一個可以實時檢測模腔內(nèi)是否存在殘留物的系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義。
　　本文在參考了大量國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，結(jié)合了對注塑車間的實際環(huán)境特點、功能需求的分

2、析，總結(jié)得到了本課題所要設(shè)計的系統(tǒng)總體需求，然后根據(jù)需求分析找到相應(yīng)的解決方案，設(shè)計了一種基于機器視覺的模具殘留物檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分。硬件設(shè)計上，本文針對模具大小以及視場范圍，對攝像機以及PC機做了相應(yīng)的選取，并且根據(jù)注塑車間光線環(huán)境，對照明系統(tǒng)進行了設(shè)計。在軟件設(shè)計部分，主要分為圖像預(yù)處理模塊和實時檢測模塊。在圖像預(yù)處理模塊中，考慮到光線的影響，以及注塑機工作過程中機器振動給相機采集圖像帶來的影響，將預(yù)

3、處理模塊分為兩個階段，光線補償以及位置偏差校正。首先用直方圖規(guī)定化、中值濾波等算法對圖像進行光線補償處理，然后用模板匹配算法找出圖像ROI區(qū)域，截取區(qū)域作為新的檢測圖像。在實時檢測部分，通過對比了三種算法，最后利用改進后的灰度共生矩陣算法分析圖像紋理，得出檢測圖像與模板圖像的相似度，根據(jù)相似度數(shù)值判斷圖像是否存在殘留物,是的話則將殘留物標(biāo)記出來。
　　本文在Visual Studio平臺上，通過調(diào)用OpenCV庫函數(shù)實現(xiàn)了模具殘留